推 HiJimmy: 示波器是量電壓,電流得接電流探針。示波器可以量到載波 11/11 01:01
是用像鉤表(機身比一般鉤表細小,電壓輸出)套住其中一條線,接示波器
→ HiJimmy: 頻率,如果是要速度變化不是應該用可記錄的轉速計,依時 11/11 01:01
→ HiJimmy: 間對應速度的變化嗎?? 11/11 01:01
其實有記錄轉速的設備,
但暫時不需每秒都記那麼詳細,所以先用能看轉速的面板即可
我希望至少可以用眼睛看到變頻器的輸出(頻率/電壓),
再跟旁邊的轉速對照著看
→ HiJimmy: 我自己弄的驅動,也是想達成這樣的效果,要可以跟著我想 11/11 01:06
→ HiJimmy: 要的時間和速度變化,但是目前功力不足,同樣的加減速要 11/11 01:06
→ HiJimmy: 求要適應不同負載很難搞。 11/11 01:06
推 john80393: 可以找看看廠商有動力計測試機,好一點的設備可以量測 11/11 11:34
→ john80393: 驅動器輸出端的三相電壓值 電流 跟pf值,可以看到不同 11/11 11:34
→ john80393: 負載值下的驅動器輸出電壓電流值變化,確認馬達跟驅動 11/11 11:34
→ john80393: 器整個匹配的狀況 11/11 11:34
噓 Howard1648: 你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定 11/12 11:42
→ Howard1648: 的曲線跑而已吧? 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓 11/12 11:42
→ Howard1648: 電流值,是不是努力的方向錯了? 11/12 11:42
降速有兩種 1.停止輸出 2.降頻
怎麼會一樣呢?
推 Howard1648: 如果要減速的曲線走,不可能完全停止輸出電壓,把減速 11/12 12:04
→ Howard1648: 的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩 11/12 12:04
→ Howard1648: 擦力減速。只能輸出電壓減速。 11/12 12:04
不可能?
廠商"本人親口"告訴我 他程式就是這樣寫
※ 編輯: sevenfeet (118.168.194.13 臺灣), 11/12/2023 13:42:39
→ Howard1648: 我先回一下量測相關的的部分好了。 11/12 15:46
→ Howard1648: 因為馬達是RL電路系統,所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM 11/12 15:46
→ Howard1648: 電壓並不會被濾波,所以如果你示波器勾UVW其中一相, 11/12 15:46
→ Howard1648: 地的部分接電源的地,會看到PWM的訊號而非弦波訊號, 11/12 15:46
→ Howard1648: 常見的頻率會落在20~40kHz左右(至少我自己做是用24kH 11/12 15:46
→ Howard1648: z的PWM)。 11/12 15:46
→ Howard1648: 因此通常看的是相電流,量測建議用電流碳棒量測。馬達 11/12 15:46
→ Howard1648: 在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬 11/12 15:46
→ Howard1648: 達極對數(pole pairs)。 11/12 15:46
→ jay1202: 都找有modbus通訊的,然後看你要自己謝程式,或直接用人 11/13 21:20
→ jay1202: 機抓數值。 11/13 21:20
→ Haoer: 既然程式是自己寫的,那就找mcu的空腳輸出除錯信號 11/19 11:35
→ Haoer: 再配合rs232將mcu內的參數輸出,就能知道即時的狀態。 11/19 11:38
推 kingsu: 電晶體反應慢了 12/03 20:07