作者mshuang (竹碳烏龍)
看板Military
標題Re: [討論] 搖控機器人士兵?
時間Fri Feb 6 03:52:27 2015
※ 引述《zaku7777 ()》之銘言:
: : 這個台灣有阿無人倉儲系統
: 不是無人倉儲,UGV一個特點就是無人行駛的技術,這並不容易,
: 現行的主流研究之一是走公路,路線訂好了,大貨車型的UGV可以如同火車列一樣的運輸.
: 它的優點是,不用駕駛員,不論日夜與路況的車距與車速都比人操縱近與快.
: 人類在駕駛上是會因路況而產生錯覺,只要有一二人產生這種狀況,
: 整個車隊的效率就會降低.
: 但機器沒這問題,只是機器是死的,無法面對程式外的狀況.
: 鋪設良好的公路上做UGV都不容易了,其實越野(作戰)型式還處於很早期的研究階段.
: (與UAV不同,UGV沒辦法只用GPS定路線,實際上行駛時,它依賴各種感應器來辨識路況)
: 然後,這種大貨車型UGV,發展成熟後一節車隊就十輛二十輛,一隊車隊總輛數會
: 超過百輛以上,而真正做監控的人類,可能沒幾人.
重點是你的要求到底是甚麼?
無人倉儲的運作方式和你的要求相同,把物品放在固定位置,設定好移動路線
當你要取走某樣物品時,他就照你設定的路線前進取物
除非你的要求是在不更動現有公路系統狀況下完成,否則現在科技以經辦得到
了不是嗎?
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→ kuma660224 : 原原PO的要求是無人任意地形任意目標自動戰鬥 02/06 13:01
→ kuma660224 : 有說像RTS遊戲那樣。不是特定路線運輸可比 02/06 13:01
推 baelrog : 其實我比較傾向所謂的supervised autonomus,人類下 02/06 13:37
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