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※ 引述《zaku7777 ()》之銘言: : : 這個台灣有阿無人倉儲系統 : 不是無人倉儲,UGV一個特點就是無人行駛的技術,這並不容易, : 現行的主流研究之一是走公路,路線訂好了,大貨車型的UGV可以如同火車列一樣的運輸. : 它的優點是,不用駕駛員,不論日夜與路況的車距與車速都比人操縱近與快. : 人類在駕駛上是會因路況而產生錯覺,只要有一二人產生這種狀況, : 整個車隊的效率就會降低. : 但機器沒這問題,只是機器是死的,無法面對程式外的狀況. : 鋪設良好的公路上做UGV都不容易了,其實越野(作戰)型式還處於很早期的研究階段. : (與UAV不同,UGV沒辦法只用GPS定路線,實際上行駛時,它依賴各種感應器來辨識路況) : 然後,這種大貨車型UGV,發展成熟後一節車隊就十輛二十輛,一隊車隊總輛數會 : 超過百輛以上,而真正做監控的人類,可能沒幾人. 重點是你的要求到底是甚麼? 無人倉儲的運作方式和你的要求相同,把物品放在固定位置,設定好移動路線 當你要取走某樣物品時,他就照你設定的路線前進取物 除非你的要求是在不更動現有公路系統狀況下完成,否則現在科技以經辦得到 了不是嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.169.181.196 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1423165950.A.3D7.html
kuma660224 : 原原PO的要求是無人任意地形任意目標自動戰鬥 02/06 13:01
kuma660224 : 有說像RTS遊戲那樣。不是特定路線運輸可比 02/06 13:01
baelrog : 其實我比較傾向所謂的supervised autonomus,人類下 02/06 13:37
baelrog : 命令做戰鬥判斷,AI處理低階的走路和瞄準之類的事。 02/06 13:38
baelrog : 人類是大腦處理思考,AI是小腦和腦幹處理基本行為 02/06 13:39