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※ 引述《zaku7777 ()》之銘言：
: 這種UGV的要求是在一般,普通,的鋪裝道路使用,
: 不是專用道路,也不是在道路上置引導控制器,
: 單純就是以UGV自己的配備,獨立行駛.
: 技術條件的困難是,攝影機+電腦比不上人眼+人腦,
: 後者可以瞬間判斷路況,遠近,厚薄,深淺,而且適應日夜,不同氣候環境.
: 前者沒辦法,對電腦而言,那只是平面影像,沒有意義.
: 最簡單方式就是叫電腦判讀道路標線,它就會跟著道路標線跑,
: 但沒標線它就停擺,而且它也無法辨識前方的東西,譬如說一輛車,一塊大石頭.
: (當然可以一個個讓它判讀辨識,但車上不可能裝一台超級電腦與資料庫,
: 用來即時分辨路況)
: 後來用立體攝影機,可以看遠近,但是它只能白晝用.
: 開發紅外線立體攝影機,可以夜間也用,但遇上下雨也不行.
: 只好再裝上雷射感應器...當然事情還沒完.....
: 就我看來,最後熱影像與微波雷達都會裝上去,用來判斷人與生命物,
: 以及遠處車輛的行車動態.
: 然後雪,颱,狂風,暴雨,沙塵,洪水,高溫,低溫,上坡,下坡,山區,隧道,橋樑,
: 住民地等等狀況都必須測試.
: 至於行車系統比較成熟一點,目前做到時速80KM/H,車距4公尺,
: 由第一輛車負責行駛,後面三輛是用車間資訊系統跟著,
: 前車加速後車便加速,煞車,轉彎都一樣.
這個還是友辦法阿，我記得好像是循跡系統
如同前面所講，任何對於人類有異議的資訊對於電腦都是無意義
所以我們只要讓這些東西都有意義就可以了
雖然用講得很簡單，只是我還是看了一下你的回復
我在想你的要求該不會是作好一個機器，然後直接裝在車上
接下來我隨便點一個地方，那台車或是UGV就會像人類那樣自動判斷天氣
車況、路況等等
請容許我用不太好的名詞，這也太異想天開電影看太多了吧....
如果是我我會這樣作，加裝大量感應器，這些現在都有了，像是倒車感應器等等
那個有個專業稱呼不過我忘了
利用那個來判斷左右前後車輛距離，在紅綠燈或是一些需要注意的地方在加裝感應器
當車輛抵達時開始判斷距離，交通號誌的相關資料，回傳計算車速距離時間等等
這些很基本吧，在接著和氣象中心聯結作氣像回傳的動作
前面這些東西都已經有成熟的系統了
過程就是
號誌回傳資料，b車距離50公尺五秒後將變為黃燈
b車資料距離號至50公尺，目前車速50公里，重量5噸(用磅秤站就可以了)
a車的資料是停止於號誌前距離0公尺
中心可以計算，50公尺-5公尺=b車實際距離為45公尺，車速50公里重量5噸不可能通過
下達指令b車開始停車於44公尺內停止，b車開使減速
最早呢就是找個駕駛，先開過這些會用到的路段來回紀錄行車動向，多線道要多開幾次
記錄完畢就是原始路線資料
後面的駕駛載作直接的更換，比方發現石頭或是掉落物甚至天後問題，那麼駕駛在現場
作出回饋這樣就可以了
不過不加裝大量感應器是辦不到的，另外要在短時間處理大量資訊，也需要先建構
一個大型資料處理中心，要向衛星導航那麼簡單很難
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