Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術

[ryannieh (Ryan是這麼幹的是根本沒3)]

我實在懶得回你，所以就叫AI幫忙寫給你了
。看不懂就問，不要一直說人家唬爛或鬼打牆
什麼的。至於夜視能力什麼的，那本來就是
最近這批商規軍用無人機的標配不是嗎？

===

在不使用雷射測距儀的情況下，僅憑影像和無
人機的GPS來完成目標定位是可行的，而且是
許多無人機應用中常用的方法。
這種技術通常稱為基於影像的地理定位
 (Image-based Geolocation) 或 直接地理參考
 (Direct Georeferencing)。以下是其基本原理
和主要考量：

基本原理
 * 無人機GPS數據： 無人機在拍攝影像的同
時，會記錄自身的GPS位置（經緯度、高度）
以及姿態數據（滾轉、俯仰、偏航）。這些數據
是定位目標的基礎。
 * 影像像素座標： 目標在無人機拍攝的影像
中會有一個像素座標（例如，圖片左上角為
(0,0)，目標位於(x,y)）。
 * 相機內參 (Camera Intrinsic Parameters)：
這些參數描述了相機的幾何特性，例如焦距、
像素尺寸、光學中心等。這些參數通常在相機
校準時獲得，對於將2D影像點轉換為3D空間
點至關重要。
 * 幾何投影： 透過無人機的GPS位置、姿態
數據、相機內參以及目標在影像中的像素座標
，可以建立一個幾何模型，將影像中的目標點
投影到地球表面，從而計算出目標的實際地理
座標。

實現方式
 * 直接地理參考： 這是最直接的方法。當無
人機飛行時，每個影像都帶有拍攝時的精確
GPS位置和姿態信息。透過這些數據和相機校
準參數，可以直接計算出影像中任何一個點的
地理座標。對於高精度的定位，通常會搭配
RTK (Real-Time Kinematic) 或 PPK (Post-
Processed Kinematic) 技術來提升無人機GPS
位置的精確度。
 * 攝影測量 (Photogrammetry)： 如果需要生
成大範圍的地圖或3D模型，並且從中提取目
標位置，可以使用攝影測量軟體（如 Pix4D,
Agisoft Metashape, ContextCapture 等）。這
些軟體會處理大量重疊的影像，重建出高精度
的3D模型和正射影像圖，然後可以直接從這
些產品中量測目標的地理座標。這種方法雖然
間接，但可以提供非常高的定位精度，尤其是
對於地面控制點較少的情況。

影響精度的因素
儘管可行，但定位的精度會受到以下幾個關鍵
因素的影響：
 * 無人機GPS精度： 標準的消費級GPS通常
有數公尺的誤差。如果需要更高精度，則需要
RTK/PPK無人機。
 * 姿態感測器精度： 無人機內部的慣性測量
單元 (IMU) 用於測量滾轉、俯仰、偏航。IMU
的精度直接影響目標定位的精度，尤其是在目
標距離無人機較遠時。
 * 相機校準精度： 相機內參的準確性至關重
要。如果校準不準確，會引入系統性誤差。
 * 地面控制點 (GCPs)： 雖然不是必需，但在
地面上設置已知精確座標的GCP可以大幅提升
定位精度，尤其是在攝影測量流程中。
 * 目標辨識的精確度： 在影像中精確識別並
標記目標點的能力也會影響最終的定位精度。
 * 飛行高度和相機角度： 飛行高度越高，單一
像素代表的實際地面面積越大，定位精度可能
下降。傾斜拍攝通常比垂直向下拍攝更能提供
目標的空間信息，但計算也更複雜。

總而言之，僅使用影像和無人機GPS來進行目
標定位是完全可行的，並且是許多應用（如繪
圖、測量、農業監測、災害評估等）的基礎。
關鍵在於根據所需的精度選擇合適的無人機設
備（是否支援RTK/PPK）、進行精確的相機校
準，以及考慮是否需要導入地面控制點。

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噓 jobli       : 人家砲兵學校 砲兵基地都有sop了
→ jobli       : 不看內容用ai造謠比較會？
→ jobli       : 現在板上可以接受自己什麼都不懂不看現況
→ jobli       : 直接ai寫文造謠了？
噓 Gdiaofuta   : 又第二篇
噓 jobli       : 人家炮兵學校跟你講的清清楚楚明明白白，目前國軍
→ jobli       : 的科技就是沒有辦法。所有算法流程程式跟理由理論
→ jobli       : 都放了，硬要造謠
噓 dsin        : 所以陸軍配的無人機 有你這邊列的這些功能了嗎?
噓 jobli       : 大濕現在都是我不懂但我ai回文
噓 jobli       : 只要ai用的早不懂造謠沒煩惱
噓 ja23072008  : ai廢文
→ ryannieh    : 欸不是，你們是不是誤會了什麼？這又不是什麼先進功
→ ryannieh    : 能，差別只在精確度而已。飛高的無人機需要雷射測距
→ ryannieh    : 來補償精度，微型無人機又不飛高，當然利用影像定位
→ ryannieh    : 可行
噓 jobli       : 大濕示範一下微型無人機看到一個畫面自動比對資料
→ jobli       : 庫求座標
噓 SIL         : 懶得回就不用勉強啊～還用AI不就好棒棒好偉大～
→ jobli       : 砲校跟你講了四種影像定位方式
→ jobli       : 跟計算過程
→ jobli       : 你不看內文一直造謠
→ jobli       : 看一下方式1-1
→ jobli       : https://i.imgur.com/9zXF1aQ.jpeg
→ ryannieh    : 砲校那篇文章的問題在於：寫的人對無人機到底可以做
→ ryannieh    : 什麼不夠清楚，他以為一定要有雷射測距才能不依賴參
→ ryannieh    : 考點定位，但那是錯的
→ jobli       : 還ai回文反駁我
→ jobli       : 連內文都不看
→ ryannieh    : 你看完上面寫的，你怎麼會覺得是「比對資料庫」？你
→ ryannieh    : 根本沒看懂嘛！
噓 jobli       : 大濕真的一直造謠一直爽
噓 jobli       : 影像定位功能 世界上沒人比你懂無人機
噓 kira925     : 說GPS還是回事 影像定位真的是....
噓 jobli       : 另外除了固定目標外
→ jobli       : 用其它方式求解完目標走很遠了
→ jobli       : 打個屁
→ jobli       : 相素座標
推 semicoma    : 路過請問一下ryannieh大 ai寫的東西你有讀過後判斷
→ semicoma    : 內容無誤後才發文嗎? 不是針對你 純粹是想了解這篇
→ semicoma    : 文的立論基礎是什麼
噓 jobli       : 微型無人機空中看一個2d影像
→ jobli       : 自動可以求出3d影像跟特定目標物極座標
→ jobli       : 外星科技
噓 jobli       : 大濕你發文前自己看過嗎？
噓 jason748    : AI廢文
→ ryannieh    : 為何不能？不然你以為一堆測繪用的無人機是拿來幹嘛
→ ryannieh    : 用的？就是叫它去飛一飛，然後就自動地貌3D建模啊！
→ ryannieh    : 我講的不是什麼黑科技喔！是一般買得到的商用科技喔
→ ryannieh    : ！
→ ryannieh    : 隨便YouTube就找得到示範：
→ ryannieh    : https://youtu.be/SATijfXnshg?si=DWAZbseVgjkkXdTz
→ ryannieh    : 這個已經是8年前的影片了
噓 jobli       : 現在又變成測繪無人機？
→ ryannieh    : 測繪比定位難好嗎？定位是定一個點，測繪可是成千上
→ ryannieh    : 萬個點都要定位
噓 jobli       : 你要不要說一下無人機怎麼把2d印象及時轉成3d座標
→ jobli       : ？而且是特定目標座標哦
噓 dsin        : 你有把影片看完嗎? 他無人機只用來拍照 而且要拍兩
→ kira925     : 不是沒有這種技術 但是你要無人機飛多近 精度多少
→ dsin        : 張不同角度距離 接著傳到PC去處理 感覺是用三角定位
→ kira925     : 確實是可以用多重鏡頭 然後用計算光學重組深度圖
→ jobli       : 測繪比定位難？不是啊人家講無人機怎麼空中判讀座
→ jobli       : 標
→ jobli       : 你一下扯像素座標一下又3d測繪
→ jobli       : 所以你到底有沒有先看我的文才造謠
→ jobli       : 還是ai隨便po
→ kira925     : 但是要跑多久? 精度夠用嗎? 更別說這在打動態目標
→ kira925     : 可能根本跟不上
→ dsin        : 等你拍完兩張 傳到PC處理 都幾秒過去了?還是陸軍有
→ kira925     : 理論可行不是現實可用耶
→ dsin        : 兩台無人機同時處理一個目標這種做法?
→ jobli       : 砲兵要打還要有控制線
→ jobli       : 你可以想像你會飛
→ jobli       : 你在天上要怎麼判斷你看到的某個物體的極座標
→ jobli       : @dsin 沒用啊
→ jobli       : 你用幾台上去
→ jobli       : 都沒辦法取極坐標啊
噓 kira925     : 主要是算不完拉 車廠確實有雙鏡頭 靠視差重組的做法
→ kira925     : 但這種設計能測距的方向很短 而且長距離非常不準確
→ kira925     : 測距的角度很窄(正面限定) 不是方向
→ kira925     : Subaru的Eyesight ADAS(但也只有測距)
→ kira925     : 理論上是回事 實際非常不可行
噓 ccks771     : 貼AI廢文不用桶嗎？
→ ryannieh    : 哪有什麼跑多久的問題，砲兵定位又不是要真的去3D建
→ ryannieh    : 模，就測一個點而已，講白了就是無人機的自動化三角
→ ryannieh    : 測量。當然，隨著無人機高度增加，誤差會越來越大，
→ ryannieh    : 所以像是近程戰術無人機的量產版有追加雷射測距來解
→ ryannieh    : 決這問題，但是微型無人機根本就飛沒多高，只要誤差
→ ryannieh    : 控制在砲兵能用的程度，為什麼會是問題？
噓 kira925     : 所以你根本不知道問題吧 我都寫出來關鍵字了
→ kira925     : 跟高度有個屁關係
噓 jobli       : 無人機三角測量？
→ jobli       : 你怎麼對控制點跟線
噓 dsin        : 所以你要說陸軍採用自動化三角測量嗎? 所以有兩個已
→ dsin        : 知座標(兩台無人機)來量測同一個目標座標了嗎?
→ ttrect825   : 我想他的意思是用無人機自身的GPS座標
→ ttrect825   : 然後利用雲台的伏仰參數加上相機的焦段參數 及畫面
→ ttrect825   : 中的圖型 去推算出 那個目標點的座標吧
→ ttrect825   : 只是經度如何而已
噓 kira925     : 那精度會很慘 ...
→ jobli       : 無人機自己座標ok
→ jobli       : 雲台要先有絕對方位角跟方向角(假設有)
→ ttrect825   : 但是現行的機型就沒這功能 講再多都是講講而已 要廠
→ ttrect825   : 商有辦法實現 且精度達到軍方的要求
→ jobli       : 用相機變焦去推斷目標座標
→ jobli       : 你怎麼知道目標大小
→ jobli       : 有這一堆想法跟功能
→ jobli       : 我裝個雷射+陀螺儀就好更準
→ ttrect825   : 我也不知道要怎樣實現 我只是推測他可能想要這樣吧
→ ttrect825   : 也許是無人機點雲技術的一種延伸 之類的我猜
噓 Gdiaofuta   : 好了啦
推 jobli       : 中科院有想推視覺圖像導航
→ ttrect825   : 有人跟我說 Anduril有這東西啦
→ ttrect825   : 雖然我是不知道哪台
→ jobli       : 但大濕這篇自己都沒搞懂在哪亂寫
推 dsin        : 能用的整套方案美國都有 但台灣陸軍現有設備能做到?
→ jobli       : 砲兵買有雷射測距功能的就好
→ jobli       : 現有100%可行的不用
→ jobli       : 老是想開放革命戰法
推 mahoro      : 兩張照片確實可以直接算坐標 但要照片有三個控制點
噓 jason748    : 好了啦
→ ryannieh    : 現行機種怎麼會沒有這個功能（昏倒）
→ ryannieh    : 欸，你們該不會以為那些測繪用的無人機（我講的不是
→ ryannieh    : 什麼多高級的無人機，而是DJI Phantom 4之類的）建
→ ryannieh    : 出來的3D模型只是單純畫個圖吧？那是每個點的經緯度
→ ryannieh    : 座標全部都用GeoTIFF之類的檔案存下來，可以讓你自
→ ryannieh    : 由點選欸！如果無人機沒有辦法透過影像計算每個點的
→ ryannieh    : 座標，請問你要怎麼做？
→ ryannieh    : 真的，我發現軍武版很多人都是從四五十年前穿越來的
噓 jason748    : →  ryannieh : 真的，我發現軍武版很多人都是從四
→ jason748    : 五十年前穿越來的
→ jason748    : 集體嘲諷，準備進桶吧
噓 kira925     : 你如果對技術一竅不通還是別在那邊裝熟
→ kira925     : 講了一大堆 最基本的三角定位怎麼來都沒講
→ ryannieh    : 我也懶得多說，直接上圖好了。這是2023年戰術近程無
→ ryannieh    : 人機的畫面，那時根本就沒有雷射測距，但是畫面中很
→ ryannieh    : 明顯地有座標。請問它是怎麼做的？
→ ryannieh    : https://ibb.co/fVcS7GWy
→ jobli       : 2023年沒有雷射測距功能
→ jobli       : 樸茨
噓 kira925     : 你只看到有標示 問題是人家做了什麼你不知道
→ kira925     : 這是在耍無賴吧 反正我不知道 我咬死他是我想像的
→ kira925     : 但你連educated guess都沒做到
→ ryannieh    : 三角定位怎麼測？還不簡單嗎？你在A點時知道A點座標
→ ryannieh    : （GPS/INS)和相對於目標的角度(影像和雲臺資料），
→ ryannieh    : 在B點時知道B點位置和相對於目標的角度，你可以算出
→ ryannieh    : A和B的距離，也知道A和B點的兩夾角，怎麼會算不出B
→ ryannieh    : 點到目標距離？這不是國中三角函數問題嗎？然後你有
→ ryannieh    : 距離，也有角度，還有自己的座標，怎麼不能算目標位
→ ryannieh    : 置？
→ ryannieh    : 當然實際上沒有我講的那麼簡單（自己可以翻書去看相
→ ryannieh    : 關演算法），但原理基本上就是這樣
→ ryannieh    : 2023年時確定沒有雷射測距
→ ryannieh    : 2023年的新聞
→ ryannieh    : https://www.cna.com.tw/news/aipl/202306250079.as
→ ryannieh    : px
→ ryannieh    : 「知情人士上午告訴中央社記者，此無人機為偵蒐型，
→ ryannieh    : 目前已著手構改，至少衍伸「雷射標定」、「投彈」2
→ ryannieh    : 構型，預計9月台北國際航太暨國防工業展覽會中亮相
→ ryannieh    : 。
→ ryannieh    : 知情人士指出，雷射標定構型部分，將有助於在視距外
→ ryannieh    : 標定敵目標，將座標等數據回傳至部隊進行精準打擊；
→ ryannieh    : 投彈構型部分，則是在無人機下方外掛類似彈鼓的裝置
→ ryannieh    : ，讓無人機在緊急狀況下也具備基本打擊能力，就如同
→ ryannieh    : 在俄烏戰場上建戰功、可掛載多達8顆60mm迫擊砲彈的R
→ ryannieh    : evolver 860輪鼓式投彈無人機。」
→ ryannieh    : 我貼的圖是2023年航太展的影片：
→ ryannieh    : https://youtu.be/0C_4BYptbtI?si=8I1eJRGDHf9yEnAu
→ ryannieh    : 大約1:03左右。那時哪來雷射測距？那是影像定位定出
→ ryannieh    : 來的
噓 kira925     : OK 所以你是等於假定一個三維移動下去逆推座標
→ kira925     : 類似的特斯拉系統基本上只能跟幾百米對焦 結案
→ kira925     : 人家還是比較平穩的道路平面移動
→ kira925     : 你的系統擾動還更大 你確定這精度能用?
→ kira925     : 另外 這種視差系統都會限制你怎麼定位移動方向
→ kira925     : 所以你還要先確定要一直面對那個目標在追
→ kira925     : 也就是 你在propose一個 精度更差 更難用 更貴的
→ kira925     : (因為你要掛一個更高計算能力的AP上去)
噓 bigsun0709  : 用AI 你可以不要回 洗文嗎
噓 jobli       : https://i.imgur.com/4hCYHCj.jpeg
→ jobli       : 舔中科院前先看新聞稿
→ jobli       : 人家有裝雷射標定
噓 jobli       : 知情人士上午告訴中央社記者，此無人機為偵蒐型，
→ jobli       : 目前已著手構改，至少衍伸「雷射標定」、「投彈」2
→ jobli       : 構型，預計9月台北國際航太暨國防工業展覽會中亮相
→ jobli       : 。
→ jobli       : 六月就說展示的是雷射標定版跟投彈版
→ jobli       : 舔可以 舔前先看一下資料
→ jobli       : 青年日報就有
→ jobli       : 還是青年日報造謠
噓 dsin        : 而且疑問點根本是##1eT8XKPp 到底怎麼引導砲兵射擊
→ dsin        : 該單位有這樣的裝備? 那麼ryannieh是要認證他們就
→ dsin        : 是使用三角定位嗎? 所以是用兩台無人機達成嗎?
噓 jobli       : 那個喇叭的 3km引導個雞巴
→ dsin        : 他們有這樣的軟體嗎?
→ jobli       : 中科院賣給陸軍的摩羯是沒有這個功能
→ jobli       : 構改的有
→ jobli       : 陸軍沒買
→ jobli       : 跟軟體無關 他引的是中科院的影片
→ jobli       : 那臺有雷射
噓 jobli       : 2023構改的就有雷射
→ jobli       : 回別人文不看內文用AI
→ jobli       : 自己引文也不看內文
→ jobli       : 直接造謠
→ jobli       : 還三角函數
→ jobli       : 無人機飛行速度會動
→ jobli       : 目標速度會動
→ jobli       : 兩個都在三維環境分別運動
→ jobli       : 沒有雷射測OT距離
→ jobli       : 可以求出及時極坐標
→ jobli       : 造謠都不會被桶？還群嘈所有人
→ ct13579     : 懶的回真的不用勉強硬回...
噓 rinkai      : 神扯，丟個AI就來
→ bearq258    : 以前搞微衛星時代有教授就提出用照片這是地球哪裡
→ bearq258    : 讓衛星拍下來圖像可以做地理辨認
→ bearq258    : 現有迷你SAR雷達，中型無人機可搭載標定目標索敵
→ bearq258    : 雷射標定也貴，距離有限容易受天候與煙霧干擾
→ bearq258    : 用紅外光學進行地點辨認在金牛座KEPD350有這個
→ jobli       : 雷射標定貴？
→ jobli       : 幫幫忙現在是砲兵要射擊要的是極座標...
→ bearq258    : 小型無人機很少做，滯空時間短意義不大 偵察型才有
→ bearq258    : 目前GPS干擾器欺騙器已普及單價超低  俄羅斯紅場
→ jobli       : 雷射一打一秒有極座標砲兵火協就能開始算了
→ jobli       : 等辨認？
→ jobli       : 然後中科院這台目標ai功能就是靠雷射
→ bearq258    : 重要的地區目前都安裝GPS干擾設備避免無人機攻擊
噓 jobli       : 所以講一堆跟一台無人機自己飛沒有雷射
→ jobli       : 用影像及時取得目標極座標是什麼黑科技
→ jobli       : 沒謠硬造？
→ bearq258    : https://youtu.be/GZJ-jz7_s2M&t=277
→ bearq258    : 在有GPS干擾狀態之下，能不能用小無人機搞類似東西
→ bearq258    : 小型無人機的陀螺感應穩定器都是幾十元晶片
→ bearq258    : 高度都是氣壓計參考、誤差頗大上下100m以上
→ bearq258    : 對低高度可透過微波測距雷達，現在車輛跟車用的雷達
→ bearq258    : 那種便宜一千多以內，想要打造不是不行，但誤差要求
→ bearq258    : 多高，決定無人機成本，有訂單才有人會做！
噓 jobli       : 大哥你是不是沒有看清楚這一串討論在討論什麼？
→ bearq258    : 以前開發UAV時代GPS還在一分鐘更新一次 飛控很難寫
→ bearq258    : 我只是補充一下沒有介入你們討論
→ ryannieh    : 不知道你們一直在堅持什麼…大疆的無人機一樣也有「
→ ryannieh    : 打點定位」的功能啊！到底堅持什麼呢？
→ ryannieh    : https://cloud.tencent.com/developer/news/1147131
→ jobli       : 他吹中科院黑科技翻車
→ jobli       : 你不要上車啊
→ bearq258    : 很久很久以前砲兵UAV觀測與微星都接觸過
→ bearq258    : 哪有多少黑科技都是買來改改
→ bearq258    : 中國也是直接抄來用！只是他們人多成本低精度差
→ jobli       : 再造謠啊
→ jobli       : Zenmuse H20 系列則是 DJI 首組混合感測器負載，匯
→ jobli       : 聚 2000 萬像素變焦相機、1200 萬像素廣角相機、30
→ jobli       : Hz 高幀率熱成像相機以及探測距離達 1200 米的鐳射
→ jobli       : 測距儀，擁有最高 23 倍混合光學變焦。配合 M300 R
→ jobli       : TK 使用，可實現打點定位、智能追蹤、精準複拍、超
→ jobli       : 清矩陣拍照等智能功能。
→ jobli       : 一直在造謠。h20就是靠鐳射才做到打點定位的，你就
→ jobli       : 翻車了就承認自己翻車嘛，為什麼要一直持續造謠呢
→ jobli       : ？
→ jobli       : @bearq258 我是勸你把整串文看清楚之後再上車，已
→ jobli       : 經翻車了，你也不要翻車硬上
→ jobli       : https://i.imgur.com/P5XvotC.png
→ jobli       : 承認自己不懂炮兵沒什麼好丟臉的，你當兵的時候又
→ jobli       : 不是當炮兵，但是你一直造謠一直造謠，被人家打臉
→ jobli       : 之後還要持續造謠，真的很可憐。對不對？下午吹中
→ jobli       : 科院中科院翻車，現在大疆又翻車。
→ jobli       : 你要去吹什麼戰車無用論，那你的自由，但是你不要
→ jobli       : 硬吹炮兵
噓 jobli       : 這篇你臉都被打爛了，還要來？
→ mmmimi11tw  : 我很少要求懶人包的 那個不好意思你們怎麼了
→ kira925     : TL;DR 雷射直接測距以外的方案 可行與精度
→ kira925     : 只能說 可行 但精度大概NG
→ ttrect825   : 老實說 就是有可能可以用算法去算 但是經度未知
→ ttrect825   : 老老實實搞個雷射標定比較快
→ ttrect825   : 當然 如果那個算法搞定 計算面再導控這邊的話 這樣
→ ttrect825   : 一些便宜的也能用
→ ttrect825   : 總之各有考量
→ kira925     : 計算面一定要在無人機上 傳深度資料回來太吃頻寬
→ ryannieh    : 我沒注意剛好找了一個不好的例子，那換一個：Skydio
→ ryannieh    :
→ ryannieh    : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2
→ ryannieh    : – Skydio https://support.skydio.com/hc/en-us/ar
→ ryannieh    : ticles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulati
→ ryannieh    : on-Skill-on-Skydio-X2
→ ryannieh    : 機翻：
→ ryannieh    : 「十字線座標可讓您以兩種不同的方式產生座標：三角
→ ryannieh    : 測量和駕駛艙十字線，後者使用數位地形高程資料 (DT
→ ryannieh    : ED) 地圖。三角測量是一種飛行技能，它利用無人機的
→ ryannieh    : 位置和視覺資訊來計算十字線位置的 GPS 座標。將十
→ ryannieh    : 字線對準興趣點，然後選擇“開始”，飛行過程中，您
→ ryannieh    : 的攝影機將繼續鎖定在三角測量的興趣點上。 Skydio
→ ryannieh    : 正在為飛行員提供使用和回饋此 Beta 功能的機會。」
→ ryannieh    : 話說回來，如果連一萬鎂的無人機都能有雷射測距器定
→ ryannieh    : 位，那為什麼會有人覺得一臺60萬臺幣的微型無人機不
→ ryannieh    : 可能引導砲兵火砲呢？
噓 jobli       : 還來啊，那台60萬無人機能不用雷射定位目標區極座標
→ jobli       : ？
噓 jobli       : 你舉的例子你看了沒？
→ jobli       : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2
→ jobli       : 他是用影像即時給你座標還是同一台飛不同位置連續計
→ jobli       : 算???
→ jobli       : 承認自己錯了是不是很難？
推 semicoma    : 貼一個和你們的討論沒直接相關的
→ semicoma    : https://tinyurl.com/yrre53v5
→ jason748    : 還在幻想
噓 Matthew10244: