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※ 引述《wahaha99 (喔)》之銘言: : 一台機器狗要搭配足夠強能識別敵我的邊緣運算, : 還要負重, 是能撐多久? 五小時? : 五小時後你上哪去換電池? : 更別扯什麼集中控制的模式, 不參與討論機器狗是否實用,但可以補充個資訊,關鍵字『Taalas』 細節可以各自去google 簡單說,就是『把模型寫入晶片』 Taalas將大模型直接寫入晶片(硬核化),優點是:運算極快、 功耗極低、延遲固定,適合高頻專用任務;同時免除傳統記憶體瓶頸。 可以想像一下 當導彈,蜂群無人機,機器狗,這些消耗性的武器,根本不考慮電池要多耐久 裝上類似這種有小模型的晶片,那武器的想像空間會突然變得無限大 -- 我的喜劇天份 來自對生活的 絕望 ----BY 金凱瑞 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 89.185.25.157 (香港) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1775230071.A.AF6.html
wahaha99 : 晶片都不耗電好了 也頂多動時小時 04/03 23:28
wahaha99 : 還是說你想的戰場是像捕捉委內瑞拉總統那樣 04/03 23:29
wahaha99 : 還是俄軍沒能實現的1小時22分速通? 04/03 23:29
wahaha99 : 十小時 04/03 23:29
扔出去就不打算收回來了
cangming : LPU這些其實都已經實用化了,context不要過長都可以 04/03 23:30
cangming : 即時處理。絕大部分的情境目前應該都夠用了。現在問 04/03 23:30
cangming : 題只是晶片產能上不來啊 04/03 23:30
nanozako : 腦補空間也是無限大 04/03 23:30
wahaha99 : 你拿LPU做戰場識別? 認真? 04/03 23:30
cangming : 成本攤下來後,沒道理不行。LLM同一套,在不要爆con 04/03 23:33
cangming : text前提下沒道理GPU可以LPU不行 04/03 23:33
cangming : 更別說下一代CPU/LPU直接做成一顆module 04/03 23:34
cangming : 不然老黃那個雪寶怎麼來的,迪士尼目標是之後每個園 04/03 23:35
cangming : 區都要丟一個 04/03 23:35
手機的算力跑Qwen 32B綽綽有餘,youtube有影片
birdy590 : 便宜只是一部份理由 方便大量生產應該是決定性因素 04/03 23:35
birdy590 : 但現在就是只做了一個 迪士尼沒錢嗎? 量產不容易啊 04/03 23:35
cangming : 你各位的車子 未來產線的機器人都會內建邊緣計算, 04/03 23:36
cangming : 這是進行式 04/03 23:36
birdy590 : 無人機現在用小作坊把塑膠殼和現成零件拼起來就行 04/03 23:36
birdy590 : 不管四腳兩腳在這方面應該都輸飛了 04/03 23:36
cangming : https://reurl.cc/npDVqn 04/03 23:37
birdy590 : 這最接近的應該是自駕車, 並不是LLM 04/03 23:38
birdy590 : 而且它需要的電力可不少 04/03 23:39
cangming : 目前自駕車不用LLM只是因為太慢,但是LPU出現後這個 04/03 23:39
cangming : 前提就不成立了 04/03 23:39
※ 編輯: wangrg (89.185.25.157 香港), 04/03/2026 23:40:41
birdy590 : 不是太慢 而是根本不合用 04/03 23:40
birdy590 : 這就不是語言模型擅長的方向 04/03 23:41
cangming : LPU不耗電啊 LPU最大的問題是成本,他是靠堆sram堆 04/03 23:41
cangming : 出來的怪物,所以為什麼這一代是找三星不是台積,就 04/03 23:41
cangming : 是為了壓成本 04/03 23:41
birdy590 : 自駕系統上增加 LLM 是多一個理解世界的可能性 04/03 23:42
Jeff1989 : LPU用SRAM比GPU用HBM還要有成本優勢,HBM現在報價 04/03 23:44
Jeff1989 : 不太便宜... 04/03 23:44
cangming : DRIVE Alpamayo-R1 這種 VLA 就是LLM為了視覺處理的 04/03 23:46
cangming : 特化型啊 哪有什麼不適用的問題... 04/03 23:46
birdy590 : 骨子裡還是原來的視覺系統 加上LLM負擔其實是更重 04/03 23:47
cangming : https://reurl.cc/8ejlbb 04/03 23:47
birdy590 : 這個問題還是一樣 增加成本重量耗電到底換來什麼 04/03 23:48
cangming : 現在N家大禮包就是長這樣,你買了就是整套系統拿去 04/03 23:48
cangming : 裝 04/03 23:48
cangming : 以前不同的輸入要另外處理,現在是車上一堆傳感器N 04/03 23:49
cangming : 家幫你用他們的模型匯入做即時分析。不是只有視覺而 04/03 23:49
cangming : 已 04/03 23:49
birdy590 : 本質上它就是一個 "LLM 輔助的視覺系統" 04/03 23:51
birdy590 : 哪有什麼不耗電的 自駕車能跑的動的硬體也不便宜 04/03 23:52
cangming : Building on the Alpamayo 1 model, Alpamayo 1.5 t 04/03 23:53
cangming : akes driving video, ego-motion history, navigati 04/03 23:53
cangming : on guidance and natural language prompts as inpu 04/03 23:53
cangming : ts. Then, it outputs driving trajectories with r 04/03 23:53
cangming : easoning traces. This enables developers to stee 04/03 23:53
cangming : r behavior and specify constraints directly thro 04/03 23:53
cangming : ugh navigation and text prompts. 04/03 23:53
cangming : 講白了,現在的做法是不管你是甚麼傳感器資料都喂進 04/03 23:55
cangming : 來就對了,沒什麼外掛不外掛的,輸出就是決策了。車 04/03 23:55
cangming : 子有什麼資料就喂甚麼資料,所以才會叫end to end。 04/03 23:55
cangming : 車廠不需要做什麼預處理,block in block out 04/03 23:55
birdy590 : 變成一個黑盒子性質還是沒變啊, FSD更早做咧 04/03 23:57
cangming : 另外現在是因為成本壓不下來才先上自駕車,但N家的 04/03 23:57
birdy590 : 必須先找到它的定位 否則根本連量產都走不到 04/03 23:57
cangming : 目標是隨著成本下降,逐漸推動到各級機器人 04/03 23:57
birdy590 : 你的對手是塑膠+現成零件, 比成本毫無勝算 04/03 23:58
birdy590 : 而且還有一堆機械結構是為了在地上走而存在 04/03 23:58
birdy590 : 這些大概不可能輕到哪去 更不可能是塑膠的 04/03 23:58
cangming : 不對,對手是奴工跟社畜 www 04/03 23:59
cangming : 另外FSD v12之後也是LLM啊... 04/04 00:00
aloness : 要這樣子最適合的應用是子母機群,運算功能給母機 04/04 00:00
aloness : ,子機只搭載基本的邏輯去執行母機的命令 04/04 00:00
nanozako : 等你真的實裝不像waymo在路上鬼打牆再說吧 04/04 00:00
nanozako : 再搬去烏克蘭測試,看能不能不要跌進壕溝裡爬不出來 04/04 00:00
nanozako : 烏軍實測現在所有四足機器人全部都不及格 04/04 00:00
nanozako : 所以只用履帶無人車,進行一些突擊和後送的工作 04/04 00:00
nanozako : 要吹機械狗也要看一下實際戰場的狀況唄 04/04 00:00
nanozako : spec sheet講半天到了戰場上沒鳥用是能怎樣 04/04 00:01
birdy590 : 沒錯 光是"腳"跟"輪子或履帶"比就不一定贏了 04/04 00:01
birdy590 : 美軍搞了老半天結果選了手推車 而且是人力操作 04/04 00:03
birdy590 : 能用的裝備不一定要很炫砲 能解決問題才是真的 04/04 00:06
cangming : 現在也不是討論機器狗啊...現在只是在討論裝AI在無 04/04 00:10
cangming : 人裝置上可不可行,你要裝無人機也可以。skynode他 04/04 00:10
cangming : 們家的蜂群就裝了邊緣AI在上面,事實上在烏克蘭最近 04/04 00:10
cangming : 表現確實很好。如果邊緣AI不可行,那五角大廈就不用 04/04 00:10
cangming : 跟anthropic鬧翻了 04/04 00:10
cangming : 現在戰場干擾這麼嚴重,且態勢變化速度又快,變成放 04/04 00:11
cangming : 無人裝置自行決策很重要 04/04 00:11
birdy590 : 就算要裝也是無人機比較有希望 只是是高檔的 04/04 00:11
birdy590 : 只用一次撞上去自爆的不會用這種高級貨 04/04 00:11
cangming : 再說了,你跑得動LLM難道還跑不動其他舊世代的AI技 04/04 00:11
cangming : 術嘛 04/04 00:12
birdy590 : 沒必要啊 電力很寶貴 某方面來說用這個必然犧牲續航 04/04 00:12
cangming : 那就要skynode到底怎麼設計他們的系統的,現在只知 04/04 00:12
cangming : 道有邊緣AI在上面就是 04/04 00:12
birdy590 : 真的要裝也是 MQ-9 這種偵打一體的大型機比較有機會 04/04 00:13
cangming : 另外就算不用LPU舊世代模型也有NPU可以跑,爛一點的 04/04 00:14
cangming : google手機大概6000就有了吧 04/04 00:14
cangming : 那個東西說實話也沒多耗電,你的手機螢幕都還比他耗 04/04 00:16
cangming : 電 04/04 00:16
birdy590 : ... 光 jetson 一般小型無人機就不可能推的動 04/04 00:18
birdy590 : 哪沒有多耗電 電力主要是要用來飛的 04/04 00:18
cangming : 真要做弄個複合系統 子機透過NPU即時判斷過濾雜訊, 04/04 00:18
cangming : 母機走LLM進行完整SA。也不必全部都上LLM。 04/04 00:18
birdy590 : FSD 用的硬體規格還在往上提 代表肯定比以前更耗能 04/04 00:19
wahaha99 : 講NPU LPU的 有沒有實際拿個本地多模態模型跑過啊 04/04 00:20
cangming : 說啥呢...我自己有ollama server還要證明給你看嗎 04/04 00:23
cangming : NPU現在功耗才10W而已,你要不要想想無人機風扇是千 04/04 00:25
cangming : 瓦起跳,是能差多少 04/04 00:25
wahaha99 : 我還真沒用過NPU 我沒跑過NPU能跑得動這麼小的模型 04/04 00:26
wahaha99 : 你先去找個紙箱挖個洞 把自己藏進去 然後請MoE 04/04 00:26
wahaha99 : 的LLM辨識一下這是敵人還是友軍看看 04/04 00:27
wahaha99 : 不過我還真沒看過NPU能跑的MoE 04/04 00:27
greedypeople: 機器狗或人應該都不是走LLM 而是用比較初步的世界 04/04 00:37
greedypeople: 模型 像是自動駕駛的進階版本 04/04 00:37
wahaha99 : 對 用自動駕駛那套比較合理靠譜 04/04 00:40
wahaha99 : 只是戰場跟馬路比 誰更複雜難測 04/04 00:40
wahaha99 : 然後要有特斯拉的算力 要扛多大的電池 04/04 00:41
wahaha99 : 這些事情一想就知道 差的老遠的老遠 04/04 00:41
wahaha99 : 不但要電池還要冷卻咧 04/04 00:41
greedypeople: 我自己是最近賠很多的特粉 連木頭姐這麼看好特斯拉 04/04 00:42
greedypeople: 自駕的人 都還不敢做OPTIMUS的估值 連在單純的工廠 04/04 00:42
birdy590 : 如果真的是 NPU 10W 這麼省電, 特斯拉為啥不用? 04/04 00:43
greedypeople: 提供生產力都還要砸錢砸好幾年 要用在戰場..... 04/04 00:43
greedypeople: 我是覺得還是乖乖走無人機路線比較實在 04/04 00:44
greedypeople: 人形機器人是為了取代人類的工作 但戰場上人並不是 04/04 00:46
greedypeople: 效率比較高的單元 04/04 00:46
Two2Seven : 我感覺重點不在運算,而是電機,也就是機器人本身 04/04 01:00
Two2Seven : 的可靠性夠不夠,如果在複雜戰場環境下機器人可靠 04/04 01:00
Two2Seven : 性不足,那你晶片根本白搭 04/04 01:00
Two2Seven : 每次講到機器人,都是AI 543但是實際上運作的平台 04/04 01:02
Two2Seven : 到底能不能支援你的期待,要完成你的期待又會佔用多 04/04 01:02
Two2Seven : 少資源跟人力 04/04 01:02
eemail : 這根本跳針,機器狗馬達那麼多才是耗電主因,跳晶片做 04/04 07:46
eemail : 什?還有..你的機器狗視野是不是很可憐,那些機器狗的 04/04 07:47
eemail : 影片都是第三人稱視野,在旁邊看它很威@@,怪了...怎 04/04 07:48
eemail : 不展示一下它直接看出去的影像? 04/04 07:49
ryannieh : 哈欠 04/04 10:18