[心得] NS for G27方向盤改造計畫

[wayne30349 (怪人)]

小屋好讀版
https://home.gamer.com.tw/creationDetail.php?sn=3926974

嗨各位好，我是怪人
個人有一台羅技G27，但是在PS3掛點之後，已經兩年還是三年沒上電過了

而在之前的文章Switch硬體外掛完成一文中，
https://www.ptt.cc/bbs/NSwitch/M.1516637548.A.A0C.html


我有詳細的寫模擬搖桿的過程

不過那邊主要控制主要是在微處理器端(STM32F429)

所以這次要將控制交給電腦端

這邊我先放上成品

https://www.youtube.com/watch?v=vSb4KIuLlec

↑懶得拍更新了，CODE有優化很多

簡單的流程是
C# (羅技SDK)→USB TO UART→STM32F429→USB HID→Switch
個人C#那邊可能會有些錯誤，因為從零開始接觸C#才一個禮拜= = 請多包涵
我們一開始要下載羅技的方向盤SDK，以及安裝Logitech 遊戲軟體
https://www.logitechg.com/zh-tw/developers
http://support.logitech.com/zh_tw/product/g27-racing-wheel/downloads#

https://i.imgur.com/HIsnH3z.png

這邊簡單的就是把裡面的LogitechGSDK.cs放入我們的專案
之後把SDK的
LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll
放入我們的輸出exe路徑上


詳細的涵式可以參考這裡
罗技游戏方向盘软件开发工具包

首先用這個函式初始化
  LogitechGSDK.LogiSteeringInitialize(true);

之後調用函式搜尋設備
while ((!LogitechGSDK.LogiIsModelConnected(device_index, 0)) && (device_index
<= 100))
其中0的地方是設備代號，因為我的設備是G27，這裡為零
這樣我們就知道device_index是哪一個了

而DIJOYSTATE2ENGINES 結構內，就是我們要的方向盤數值了

https://i.imgur.com/wTtK8jc.png

這邊我簡單的說明一下
圖中的0.1.2.3.4是rgbButtons[128]的陣列位置，如果按下，陣列值為128
方向盤為1X，範圍是-32768~32768
油門是    1Y，範圍是-32768~32768
離合器是rglSlider[1] ，範圍是-32768~32768

d-pad為 rgdwPOV[0] ，數值很奇怪，我也不知道為啥
上下左右分別為0,18000,27000,9000


-------------------------
之後就要講到Switch搖桿部分
之前我是發送一個字元，比如說ASCII "A"，MCU端就發送
{0x04,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00} ←這是按紐A的陣列
不過在這會發生問題，如果我邊甩尾邊按油門，或者丟道具
這就起衝突了，所以我改成讓PC C# UART丟甚麼，MCU就跟著丟甚麼


https://i.imgur.com/7E3gwbC.png

mcu端主要是靠這兩行
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS, TO_SWITCH, 8);   //USB發送HID報告
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); //UART 每八筆開啟中斷


在C#端，如果要發送給Switch 多組按鈕按下的資訊，就要用加法了
像是按鈕L的數值是0x10，R的數值是0x20，如果L+R一起按，發送就是0x30了

另外則是說，G27方向盤轉向的數值範圍是-32768~32768
這邊我們就要轉成0~128~256  也就是操控範圍小了256倍XDDDD
我是這樣寫的
TO_SWITCH[3] = Convert.ToByte(((wheel_input.lX * 128) / 32768) + 128);
↑右轉
https://www.youtube.com/watch?v=FxqozTfqbHw

阿對，忘記說陣列的用途了

uint8_t to_switch[8] ={0x00,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00};
to_switch[0] 中，主要是控制按鈕的 例如ABXY L R 等等
to_switch[1]中，主要是控制HOME鍵，拍照鍵
to_switch[2]中，主要是控制D-PAD
to_switch[3]中，主要是控制左類比 左至右 0~255
to_switch[4]中，主要是控制左類比 上至下 0~255
to_switch[5]中，主要是控制右類比 左至右 0~255
to_switch[6]中，主要是控制右類比 左至右 0~255
to_switch[7]中，未知

這樣子，兜了一大圈，我們終於可以用G27控制Switch了!


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今天去醫院，醫生說：你有30年的煙齡，你如果不抽煙，菸的的錢都夠買賓士了。
我一聽就不爽了。
我就反問醫生:「你抽煙嗎」？
醫生說:我不抽啊。                      我又問：那他媽你的賓士呢？
醫生說：在樓下停著呢，怎麼了？         我說：沒什麼，我問問而已。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.126.242.183
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/NSwitch/M.1521542605.A.A18.html
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183), 03/20/2018 18:47:50
推 tom11725: 快推免得被發現看不懂
推 humour: 快推，可是我還是看不懂XD
推 efendi: 了不起！給你給推
推 asd456fgh778: 推 不覺得怪
推 Feishawn: 好屌...
推 a3831038: 也太猛...
推 chewie: 強大!
推 qLittleJp987: 有看你在巴哈發的文 所以延遲有解決嗎
目前是把C#固定丟資料的timer_tick簡短就不會延遲了
推 wewe10112: 推看不懂
推 moneydream: 記得延遲很悲劇，辛苦實驗還是推ㄧ個
推 nyaconeco: 太神了
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183), 03/20/2018 19:10:19
推 h89815: 好強 可是感覺輕手方向盤很難操控
推 beansop: 太神啦！！
推 rf3: d-pad那個應該是角度吧(趕快不懂裝懂
推 loezone: 所以可以用這個打漆彈囉
推 SamFuld: 沒錯 跟我想得差不多
推 silentlee: 我到底看了三小
推 sulfu: 你好，這是我的膝蓋
推 turbojoeman: 請問搞多久時間?
如果不算開始學C#的話
上禮拜六 日 一 共三天
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183), 03/20/2018 20:05:14
推 zzz3345678: 推
推 kaihung46: 真的神了
推 phaseshift: 文組崩潰
推 cunice: 推  要怎樣才能玩會這些關卡呀！?
推 applewarm: 太強
→ Richie1105: 強者欸
推 zazerlin: 推
推 qq66332211: 快推  不明覺厲
推 roger840410: 快推不然會被發現看不懂
推 wensly123: 嗯嗯 原來是這樣 快推
推 david7112123: 推
推 seerp: 推
推 gtrx: 喔喔喔  原來是這樣
推 kyukyu: .....
推 wappie3524: d-pad的數值是不是指東西南北(0,90,180,270)？