[問題] 角速度與旋轉矩陣的關係

[siate ()]

https://infogalactic.com/info/Angular_velocity#W_is_skew-symmetric

請看網站的2.3.2和2.3.3

                 T
R是旋轉矩陣，R·R  = I
         .   T      .T
對其微分 R·R  + R·R  = O
    .   T
令W=R·R
         T
因為W + W  = O ，所以W是反對稱矩陣skew-symmetic matirx

接下來為何W可以是角速度?
                                       .   T
是說他的張量剛好是反對稱矩陣所以剛好 = R·R 的關係嗎?

是否其他物理量的張量也適用? (加速度、轉動慣量、應力...)

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推 mizys: 是W的Hodge dual vector 才是角速度 上面有寫
推 mizys: 應該是說W是angular velocity tensor ，它的Hodge dual ve
→ mizys: ctor 才是一般常見的angular velocity vector