[問題] 二維圓周運動

[eecheng87 (EEcheng)]

* 符號 Xhat:X方向(就是x上面有^的那個符號) ,Yhat ,
 rhat=cos(theta)(t)Xhat+sin(theta)(t)Yhat
半徑:R
角速度:w,w微分一次:k
想請問 為甚麼 加速度a=R*k(-sin(theta)xhat+cos(theta)yhat)-Rw*w*rhat

 我知道後面那部份是法線速度微分後的結果,我想問前面那串是怎麼來的??

由於不會打那些特殊符號,若有看不懂請告知謝謝!!

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→ eecheng87: 前面那串應該是切線加速度,那這樣應該就不是圓周運動??
推 u06m4rmp4: 你怎兩種座標系混著用 要馬就(x,y) 要馬就(r,theta) 選
→ u06m4rmp4: 一個吧
→ eecheng87: 請問你的意思是我前半段用(x,y)後面法向加速度用(r,the
→ eecheng87: ta嗎?
→ eecheng87: 還是你的意思是(-sin(theta)xhat.......)要改成That(
→ eecheng87: 切線方向)?
推 u06m4rmp4: 算了 那沒關係 坐標系選取不影響物理現象 有切向加速度
→ u06m4rmp4: 也可以是圓周運動 鉛直面圓周運動就是例子
→ u06m4rmp4: 那一項是力矩 讓角速度增減的