這次換成更簡單的問題。
這是可汗學院的角動量教學影片：
Ball hits rod angular momentum example | Physics | Khan Academy
https://www.youtube.com/watch?v=viLpmZtQYzE
影片內容：
二維平面上，一根棍、一顆球。
棍釘住一端，可以轉動，不能移動。
球以垂直方向撞向棍。
此例當中，球的動量完全轉換成棍的角動量。
（現實之中應該不會這樣。我想可能只是為了方便舉例。）
我的問題：
1. 現在將棍的釘子拔起。
請求出彈性碰撞之後，棍的質心速度、質心角速度。
（彈性碰撞＝動能守恆）
2. 如果碰撞之前，球正在旋轉，且球棍之間有摩擦力。
結果又是如何呢？
補充說明：
各位看到的電腦動畫，背後就是這些計算公式。
舉凡電視廣告、好萊塢迪士尼、機械設計、工程模擬，都會用到這些計算公式。
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