[問題] 步進馬達的一點小問題

[sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)]

步進馬達都是雙向？
還是有分單向？
最近在測試步進馬達驅動晶片 ULN 2003 ，
下面是測試的程式~
但是應該正向轉後再反向轉回原位，
結果卻是不斷正向轉個不停？

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

Stepper stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8);

void setup()
{
stepper.setSpeed(140);
}

void loop()
{
stepper.step(100);//正半圈
delay(1000);
stepper.step(-100);//反半圈
delay(1000);
}

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.26.6.4
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Printer3D/M.1427635099.A.D92.html
※ sanbis:轉錄至看板 Electronics                                   03/29 21:31
推 sopi: 這不是步進馬達的問題，這是你要去查這個函數的內容可不可以
推 sopi: 接受負值
→ sanbis: http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html
我是參考這個網頁的~
就函數來看~應該沒寫錯才對~
※ 編輯: sanbis (114.26.6.4), 03/29/2015 22:34:00
→ sanbis: 問題已解決~IC編號不同腳位不同~Orz
→ sanbis: 只是莫名其妙的要將 IN2 跟 IN3 對調？
→ dysyase: 可以催多快~~~~(好奇)
→ alibuda174: 請問馬達型號？