[程式] 利用感測器控制馬達轉速的arduino程式!?

[moonblacktea (阿月紅茶冰)]

各位帥哥哥們早

小魯是arduino的新手

目標是利用手機，透過藍芽功能來操控四軸飛行器


現在的材料有：
arduino-UNO板子一塊

GY-80模組一個

無刷馬達四顆

四合一電子調速器一個(Eloctronic speed controller)

HC-06藍芽模組一個


目前的進度：
可以分別利用程式控制GY-80內的加速度感測器、陀螺儀、以及馬達


目前的問題：
現在我們想要用  GY-80量測到的加速度、角加速度  來控制馬達
讓飛行器可以自己平衡
大概像這樣https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw

但是不用操控，目前只希望能讓飛行器平衡就好了


不知道各位帥哥哥們有沒有可以參考的程式碼範例呢！？

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 作者  r12899987 (唔洗台灣人)                                       看板  gay 
 標題  [請益] 大家有用哪個同志論壇嗎還是交友軟體？                                                                       
請問一下，除了ut男同志論壇 聊天室還有那個tt1069之外，還有哪個交友軟體 app 網站
論壇嗎？
大家都用哪一個？
→ tt1069: 我還滿足不了你嗎？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.127.241.119
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Printer3D/M.1446984225.A.2D1.html
推 sopi: 往開源四軸的方向去找會不會比較快
最近在想這方面的問題是不是要往ＰＩＤ controllr的方向去解決
因為我不是資工系的學生  寫程式跟讀程式的能力有點薄弱XDD
所以在程式方面都只好用別人寫好的   或是把別人寫的程式稍微修改一下就用了
沒辦法自己寫出完整的控制程式
推 abc50111: 請問一下 如果新手想自學arduino的話可以到 哪些地方去
→ abc50111: 學  有比較推薦的書籍 跟論壇嗎？
我都是在Google輸入 arduino 四軸飛行器  就可以找到很多相關的文章可以看
或是你要做  平衡車  機器人  機械手臂也都有一些相關的文章可以找
我自己主要是參考下面這兩個網站
1.資工人日常 http://csenichijou.blogspot.tw/2014/03/Quadcopter-1.html
2.葉難 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html
其他有遇到問題再繼續上網找這樣
→ abc50111: 再請教一下 那些auduino的材料可以在哪裡購買到呢？
※ 編輯: moonblacktea (36.236.59.42), 11/11/2015 22:08:59
→ QAQAQ: 網路上很多啊 或當地的電子材料行