[討論] 關於電機驅動問題

[v5270 (不要起爭議，不然吊路燈)]

各位大大你們好
小弟本身有一台廠機，由於興趣使然所以自組了一台prusa i3 rework機子

目前使用的硬體如下：
板子ramps1.6
電機驅動a4988  電阻r100 電壓1伏特
電機是42步進 0.55Nm 1.8度  1.7a
韌體版本是Marlin 1.1.x版本
加速度選項的設定
default_max_feedrate   200  200  5  25

default_max_acceleration  1500  1500 80  10000

default_acceleration   2250
default_retrsc_acceleration  3000
default_travel_acceleration   2250


我把x,y的加速度那些設定設成原本1.1.x裡預設的一半，列印速度35ms，在列印時加熱平
台會有很明顯且固定節奏的震動印出來的圓就不夠平滑，而同一個g-code用廠機印卻又不
會，廠機用的電機驅動是tmc2208，請問各位大大，這是我本身機台設定沒設定好，還是a
4988本身的能力就是這樣？


https://i.imgur.com/56scRj2.jpg

https://i.imgur.com/GhprrlL.jpg
黃色是自組機，黑色是廠機


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推 sppmg: A4988: 我就爛…
→ sppmg: 能否精調交給大神，我知道的是A4988微步解析度差很多(16 vs
→ sppmg:  256)。
→ sppmg: 我的機器也是4988，已打算買TMC2226替換。
→ v5270: 請問大大你列印出來的品質也是像我這樣嗎？
推 HiJimmy: 建議換MARLIN 2.1，V2驅動反應會比較快，LCD比較慢
→ HiJimmy: 換驅動最大的差別是聲音和熱量
→ whitelin: 那個多邊形的感覺像是STL輸出的精度不夠高 圓的分割角度
→ whitelin: 縮小成3度或是1.5度看看
→ v5270: 謝謝HiJimmy的建議，我有想過這問題，目前我在印其他非圓
→ v5270: 形的其他造型測試
推 sopi: 貓貓可愛XD
推 smonke: A4988 換掉吧 步進驅動入門學習用的爛貨
→ smonke: A4988 極限就解析1/16 根本不夠的..
推 smonke: 我試過用A4988控步進會震到一個不行，很吵
→ smonke: 用DRV8825 1/32 才沒有震動感 但是噪音大
→ smonke: A4988一片30多 TMC一片幾百..只能說一分錢一分貨
推 sppmg: 回一下我換TMC2226的心得。Z軸完全無聲音，xy低速（低於100
→ sppmg: mm/s，應該是使用比較安靜的某模式跑，名詞要查一下）也沒
→ sppmg: 什麼聲音。一般來說只剩喉管冷卻風扇噪音。
→ sppmg: A4988除了16微步外，噪音一個原因是波紋，yt也有不少接示波
→ sppmg: 器或是放大震動（指針、光反射等等）的影片。
→ sppmg: 然後是2226的價格……台灣160，如果你直接從淘寶買可以到70
→ sppmg: ……就看你會不會嫌麻煩。
→ sppmg: 對了，我Z軸是用3M乾式潤滑劑塗過的。上潤滑前很吵，上完無
→ sppmg: 聲音。
推 sppmg: 打錯…潤滑是WD-40家的，不是3M。