[討論] 如何將ArduinoDUE+RAMPS1.4+Marlin組立

[cadkey1014 (玲瓏霰)]

請問如何將ArduinoDUE搭配RAMPS1.4和DRV8825驅動使用Marlin組立3D列印機

https://imgur.com/gallery/u7dlQT1
以上是我現在承接的機台（6台機台），已知工作範圍是直徑150高度180mm的DELTA 機台

整體搭配是
用Arduino DUE主板
RAMPS1.4擴充板
DRV8825驅動晶片
搭配Marlin做出來的，有客製化部分功能(完成列印發出警示聲+LED亮燈）

這些都是前同事和協力廠商做的
我是後來接手的，同事已經離職，廠商也沒留存任何相關資料Orz
目前必須重建此類機台的marlin參數和細節功能
因為殘存可直接上機安裝使用的ArduinoDUE ，只剩一塊

請問版內有其他先進有類似組立經驗可以請益的嗎？

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推 HiJimmy: 找kossel預設檔，下去修改就可以
→ HiJimmy: 如果基板故障可以買一體版，比較不會有接觸不良的問題
→ cadkey1014: 但原本的kossel好像是用Mega2560寫的，不知道這樣改
→ cadkey1014: 可不可以直接套用，
推 HiJimmy: 我記得是同一顆處理器
→ HiJimmy: 現在都改用vscode編譯，方便簡單
→ HiJimmy: ramps如果是直接插在上層，那個就是arduino mega
→ cadkey1014: 我是用文字編輯器修改完參數，直接透過Arduino IDE燒
→ cadkey1014: 錄到主板上的
→ cadkey1014: 請問kossel通常是指ac牌廠商的三角洲機台嗎
推 HiJimmy: 是一開始開源的機器名
→ cadkey1014: 如果可以確定轉換Due無障礙不用處理板子差異的話，那
→ cadkey1014: 也許只剩下客製化功能要想辦法做回來了
→ cadkey1014: https://i.imgur.com/AnFckuY.jpg
推 HiJimmy: 警示燈跟LED就弄成風扇控制，直接在切片設定完成gcode，
→ HiJimmy: 這個也還行
→ cadkey1014: 這樣做好像比較快，或是自己建立一個自己做的M code
→ cadkey1014: 在列印gcode尾端執行
→ cadkey1014: → HiJimmy: 現在都改用vscode編譯，方便簡單
→ cadkey1014: 請問有看過用marlin 校正DELTA 機台臂長的程式碼嗎？
→ cadkey1014: 目前手上的機台是執行M666 Xxxx Yxxxx Zxxxx來做輸入
→ cadkey1014: 值後，然後列印一個測試物件，再對照量測物件三軸長
推 HiJimmy: 那個是調整限位開關位置，舊版marlin 1是這樣，直接改Ma
→ HiJimmy: rlin2用量的設定三臂等長，沒探針可以手動校正，就中心
→ HiJimmy: 點和三塔前，加上碗型校正值
→ cadkey1014: @HiJimmy 請問您都是在那邊瀏覽到這些差異性的文章或
→ cadkey1014: 是網文，能對marlin有比較深入的了解？
推 HiJimmy: 都是google找資料而已，東拼西湊就能知道。如果沒方向試
→ HiJimmy: 試看chatgpt或bing搜尋，也許能找到。
推 sopi: 可以直接讀出那塊的hex 然後燒錄到其他塊就好了
→ cadkey1014: 要怎麼讀出啊？我以為燒錄進去Arduino的是沒辦法導出
→ cadkey1014: 來的。
→ cadkey1014: @sopi 請問要怎麼讀出啊？我以為燒錄進去Arduino的是
→ cadkey1014: 沒辦法導出來的。
推 sopi: 只要沒有加密都導得出來 只是無法再次編輯細節而已
推 sopi: 搜 USBasp 以Progisp 軟體燒錄Arduino (ATmega168
推 sopi: 前面準備的東西都一樣 只是你要選save 而不是load\
推 sopi: 選擇save flash , 即可得到hex , 再用一樣方法燒錄到其他
→ cadkey1014: @sopi 但我印象中，progisp是針對AVR使用，我這個是A
→ cadkey1014: rduino DUE屬於ARM系統的，progisp裡面沒有對應的選
推 nfsong: 放棄比較快~
→ nfsong: Klipper vs Marlin 現在高速打印好像Klipper比較多
→ nfsong: 主流是拓竹 bambu lab 但是這次上海2023 TCT 拓竹沒去
推 nfsong: 創想三維都被逼的 出了一台高速打印
推 nfsong: 請預算買新的比較快
→ nfsong: 新的機器好像都 有震動校正的功能
→ HiJimmy: 有KLIPPER的自己改，不算工錢五六十塊吧
→ HiJimmy: 我用MPU6500(辨識成6050)，很好用振紋真的都消失
→ HiJimmy: 不過就穩定性來說，klipper比MARLIN差，大概太多東西
→ HiJimmy: 也有可能是我用改的沒用一體版，穩定性比較差
→ HiJimmy: 但那個速度、方便性，我都慢慢改成Klipper
→ cadkey1014: 其實我也想汰舊換新這四台DELTA機器，但職場上有太多
→ cadkey1014: 長官自以為是的指導說自己寫寫韌體重新編譯就好.....
→ glo6e: 推