[車禍] 靠行車與租賃車的小事故和解書疑問

[GP166 (掛很大，拜託別水球。)]

一、車禍發生日期：
107/1/3

二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
皆無受傷

三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
有報警做筆錄 現場無破壞

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
保險皆有 但應不須出險

五、事實經過：
當下雙方皆是左轉道汽車要左轉 我方是後車聯結車 對方是前車中華休旅車
紅綠燈左轉燈號無倒數直接熄滅無黃燈 對方再前面是警車 警車未停下逕行左轉
但對方急煞車後也超越停止線 我方向盤急打右跨雙白線後停車
但還是有輕微碰到保險桿一小角 經水蠟處理後沒甚麼痕跡
對方車子有進廠檢視內部無損害

目前狀況因對方是長期租賃公司車 我方是貨運公司靠行車
對方駕駛是租賃公司客戶的員工 雙方車損均輕微
對方與租賃公司均表明不須賠償 雙方均無出險
因我方是追撞 怕日後租賃公司有狀況 認為還是須簽和解書

請問各位大大 我的和解對象是租賃公司是嗎?
和解書上我是甲方靠行車需請公司出面處理或大小章?或是我可以自己簽?
乙方是對方 那乙方若僅有租賃公司簽和解夠嗎? 需要找駕駛簽和解嗎?
那乙方駕駛是否須以公司名義簽和解? 簽和解是否不須一定要所有代表人同時到場
我分別找對方簽同一份可以嗎? 另雙方各一份外 究竟是否需給甚麼單位留存備查?
抱歉因雙方車主關係複雜問題很多 先感謝版上各位大大熱心回答

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→ alog        : 1) 找事發地附近的區公所詢問是否可以為您跟雙方安
→ alog        : 排時間做調解（得排時間，非立即）跟確定是否相關責
→ alog        : 任確定沒問題（但對方選擇不出席）2) 竟可能保留一
→ alog        : 些像line的訊息或是一些可佐證確定和解不追究的資
→ alog        : 料至未來若發生官司可以提出
→ alog        : 3) 為了省你跑一趟，先打電話過去問問會比較快