[問題] python opencv 視差圖求解

[spencer10531 (so why)]

目前學習用雙鏡頭使用立體視覺，來測距離
主要參考https://bit.ly/2Bs4N9t
直到呈現出視差圖前，都已經克服遇到的問題
但是不知道為何最後的視差圖一直呈現奇怪的畫面
下面視差圖的主要程式碼

stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16,
SADWindowSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255,
norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U)

希望大神能給我一點提示，可能哪裡出現問題
下面分別是左右相機拍到的灰階圖 和最後的視差圖
https://imgur.com/CiymyzL
https://imgur.com/oWXsWs8
https://imgur.com/CiTNT27

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※ 編輯: spencer10531 (61.224.233.201), 08/20/2018 16:26:45
推 azsx14520: Calibration 沒做好