[問題] 兩座標旋轉的運算

[joeown66 ()]

想問問板上大神
在python中 對於兩座標系旋轉的運算
就是我有空間中的兩組三維(XYZ)坐標系
假設以Z-X-Y的旋轉方式
要怎麼求出兩座標的rulur angle啊
請幫幫可憐研究生能安心返鄉過年QQ

附圖
https://imgur.com/yfvnOG0

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※ 編輯: joeown66 (211.75.141.121), 01/28/2019 14:50:27
推 extraymond: sympy physics orientation
噓 hotdogd: 這是物理問題，你還是乖乖讀書，不要想放假的事。