[問題] Python語法問題請益

[james999 (無傷大雅)]

小弟最近在學Python，
實際應用需要修改網上的範例，
其中看到一段程式碼無法理解，
希望板上先進能協助，謝謝。

detections = []

detections = [Detection(bbox, score, feature) for bbox,score, feature in
zip(detections, track_scores, features)]

1.detections List的第一個元素中有for，後面帶有bbox,score，
  不曉得這是什麼意思@@?
  實際在跑偵錯模式時，此行程式碼會進入數次。這個for
2.第二個元素中.. feature in這是什麼意思呢?

謝謝。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.230.200.240
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Python/M.1556733983.A.566.html
→ crazycy: 關鍵字：list comprehension
→ crazycy: for bbox,score, feature in zip(detections, track_s...
→ crazycy:     detections.append(Detection(bbox, score, feature)
→ crazycy: 有點像以上的code
→ james999: 謝謝crazycy大，完全看懂了^^
另有一個問題想請問，某段程式呼叫了_match函式，追蹤到_match後，
發現裡面又定義了一個函式，而這些函式參數完全不曉得是哪裡來的@@
_match只有detections這個引數阿...
再麻煩板友解惑，謝謝了..

    def _match(self, detections):

        def gated_metric(tracks, dets, track_indices, detection_indices):
            features = np.array([dets[i].feature for i in detection_indices])
            targets = np.array([tracks[i].track_id for i in track_indices])
            cost_matrix = self.metric.distance(features, targets)
            cost_matrix = linear_assignment.gate_cost_matrix(
                self.kf, cost_matrix, tracks, dets, track_indices,
                detection_indices)

            return cost_matrix

        # Split track set into confirmed and unconfirmed tracks.
        confirmed_tracks = [
            i for i, t in enumerate(self.tracks) if t.is_confirmed()]
        unconfirmed_tracks = [
            i for i, t in enumerate(self.tracks) if not t.is_confirmed()]
※ 編輯: james999 (36.230.200.240), 05/02/2019 02:33:36
推 art1: 要去看 linear_assignment.py
→ james999: 謝謝art1大 :)