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不好意思,沒找到 micropython 的版 不知道這邊有沒有人在使用這東西 去年入手 micropython 小板子,可以簡單的做一些在線修改控制動作 使用 CAN (50Kbps)或是 UART (115200 bps)跑通訊 使用timer每 10ms 設立旗標,在迴圈中偵測到後送出一筆資料, 收完資料後透過連電腦的USB打印出來 以 utime.ticks_us() 紀錄運作時間 發現 CAN 每運行 幾十ms會出現一次 1x ms 的空窗 UART 則是約 500ms 會出現一次 1x ms 的空窗 在示波器上也能觀察到這段空窗 想不透跑 168MHz 的單晶片,大部分操作都能在幾十 us內完成 為什麼會每隔一段時間就出現十幾 ms 無動作的狀態 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.17.174 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Python/M.1578987166.A.E13.html
s860134: 聽起來怎麼比較像 os 層以下的問題? 01/15 20:58
MasterChang: 用HAL無壓力,你說呢? 01/15 23:58
kanggy: 剛測試,只發送不接收就沒這狀況,對這硬體掌握度太低Orz 01/16 15:41
jimmytzeng: 你用那一塊板子?microbit嗎 01/19 20:22
kanggy: 用pyb v1.1; 後來用uart中斷做接收, 就沒有這問題了 01/28 21:06
kanggy: CAN bus 還沒試過能不能用中斷做接收 01/28 21:07