[問題] Phidgets物理控件的電位器不更新

[afreet (ku)]

小妹最近因為工作原因需要得學怎麼用物理控件 (phidgets),
但是不知道為什麼我的馬達的電位器(potentiometer)
沒辦法更新我馬達的位置(position)

我用的是phidgets的python API. 馬達位置的eventhandler
每次更新的時候顯示的值永遠都是零. 即便我的馬達正在動也一樣.
我把我接線的圖片跟我的 code 都貼上了還有以下是各部件的網站連結.
馬達控制器: https://www.phidgets.com/?tier=3&catid=18&pcid=15&prodid=1089
馬達: https://www.phidgets.com/?tier=3&catid=19&pcid=16&prodid=421
Phidgets 的API:
https://www.phidgets.com/?view=api&product_id=1046_0&lang=Python

馬達控制器的接線
https://i.imgur.com/Z69rbKJ.jpg


以下是我的code跟output
onPositionChange eventhandler只會顯示零
如果我把encoder0.setPostionChangeTrigger設置成1,
onPositionChange根本不會被triggered.
https://i.imgur.com/7AO7aj1.jpg

也就是說我的controller從頭到尾都沒有接收到馬達正確的位置嗎? 但我的
velocity 又有在更新是代表我的電位器是正常的嗎?


想請問各位大大我的電位器到底怎麼了,我問我同事我是接線接錯了嗎,
他說他之前接過, 他說我的接線沒有問題, 他也不知道為什麼位置就是不會更新.
請問有可能是馬達或是控制器本身的硬件問題嗎?
我們兩個搞這個搞了快兩週了但就是不知道到底為什麼位置不更新. 感謝各位的回答

不好意思圖片少上傳一部分
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 123.194.170.161 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Python/M.1692303541.A.426.html
→ lycantrope: 放個while loop
→ lycantrope: python GIL跑到input那段就卡住了，不會更新event
→ lycantrope: while: time.sleep(1) ？
不好意思，請問while loop應該放哪?

推 wargods8402: Try放錯地方？
※ 編輯: afreet (123.194.170.161 臺灣), 08/18/2023 23:00:00
→ lycantrope: https://pastebin.com/g0UwVhEb
→ afreet: 謝謝樓上的回答
→ afreet: 但試了還是一樣，eventhandler更新的數值還是只有零