Re: [請益] trace freertos

[jserv (松鼠)]

發文前，我用 'i' 查詢了看板資訊，發現「發文與推文限制:無特別限制」，讓我太驚訝
了，本來以為文字版的「天眼通」會有長達數頁的發文注意須知。於是我就安心地回覆
在下方。

※ 引述《wandog (慢跑中毒)》之銘言：
: : 請愛用 GEF 這個工具來搭配 GDB 追蹤程式碼:
: :     https://github.com/hugsy/gef
: : 不過要注意到，GEF 現在不完全支援 ARM Cortex-M 系列，暫存器會抓到 cpsr/spsr，等我把期初測驗的考卷改完，再來研究怎麼修正。
: jserv大大 請問抓到你提的cpsr/spsr暫存器的資料為什麼會是問題?

我只是肚子「大大」的。Cortex-M0, M1, M3, M4 沒有 SPSR 暫存器，請見:
    http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491h/
    CJAHJDBG.html

更明確來說，在 ARM Cortex-M 系列，我們期望看到 xPSR 暫存器。

: : 採用的 modified GPL 來得有彈性 (rtenv+ 採用 BSD License，著作權人是台灣國立成功大學)，歡迎從這裡切入:
: :     http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/rtenv
: 大大是建議直接從這個os去trace會比freeRTOS還容易下手嗎?

rtenv+ 的好處是：
<1> 內建檔案系統 (FreeRTOS GPL 版本沒有)
<2> 提供部分 POSIX 介面 (FreeRTOS 就算商業版本也沒有)
<3> 以教學作為優先，程式碼簡潔卻不簡陋 (反觀 FreeRTOS...)
<4> 提供中文的內部設計解說 (不解釋)
<5> 很誠實地揭露效能數據 (反觀一堆 RTOS...)
<6> UNIX 風格的架構設計，如果你看過 Linux 或 MINIX，可以很快上手
<7> 可以執行在 Cortex-M3/M4，小巧好測試
<8> 作者你認識 (其實才是主因，我想)

其實還有更簡單的版本，叫做 mini-arm-os，號稱「十分鐘可以學會」:
    https://www.slideshare.net/ccckmit/jserv

優點是前述的 <3>, <4>, <7>, <8>

: 如果手上有st m4的開發板 和qemu
: 從qemu下手會比實際用開發板好做嗎?
: 因為前面i386大大建議用qemu下手做

用什麼架構都好，重點是你要下定決心「熟悉」。

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