Re: [請益] 韌體新鮮人請益

[hizuki (入贅桧月家，我妻彩花)]

※ 引述《Severus5566 (正義 從天而降)》之銘言：
: 小弟學士社會新鮮人
: 應徵上一個寫韌體的職務
: 但大學只有學過C語言跟玩過一點Arduino
: 說來慚愧 自己不知道怎麼閱讀DataSheet
: 然後用韌體來控制硬體(寫C語言)
: 有爬文 好像控制暫存器還是記憶體位置？
取決於平台，但是多數平台，尤其是流行的ARM，是控制記憶體。
但是，但是，雖然這麼說，實際上只是某個控制器的暫存器映射
到virtual address當中去而已。

然而所謂控制暫存器的場合，在後者平台也有，但是不是直接的。
比如說，一個外置晶片採用SPI介面和控制晶片，然後我要控制這個外置晶片
做什麼，就是寫指令到這個晶片當中的暫存器中。而且這種東西一般
是沒有辦法映射到virtual memory中的（PCI應該很少見吧）
: 懇請大大給點指點
: 可請寫韌體的前輩們給我開些書單 讓我工作之餘時能自己看
我不建議一開始就看晶片的Datasheet，因為您壓根不知道要做什麼。

我回答您第一個問題，關於控制暫存器還是記憶體當中某個位置，
說明您對電腦體系沒有個概念。不過也不要要緊，我這邊簡略說明
一下這項工作，希望對您有幫助。

我以控制MEMS傳感器為例子，您需要了解什麼呢?
1. 我的控制晶片如何和傳感器通信
2. 傳感器能提供何種資料？資料能表示什麼

先從問題一來，傳感器通信無非就是SPI, I2C兩種為主，還有一些
用signal bus或者採用ADC的可以等下再講。
那您就要去了解一下SPI和I2C協定的內容，是如何傳輸資料的。

當然不了解細節也是可以，因為項目一可是拆分成下面的細節:

1.1. 通信協定本身的資料傳輸方式，電氣與信號原理
1.2. 控制晶片上是否有提供符合這個協定的控制器？（多數有）
1.3. 如何操作控制晶片上的控制器？（多數都有提供API）

如果沒有遇到性能問題，或者通信障礙，多數只要了解1.3就可以了。
這個是多數工程師打交道的地方了。

現在我們來看項目二，例如一個速度傳感器，我要如何讀取速度
資料出來？

2.1 如何上電，初期化被控制晶片（例子中是個傳感器）
2.2 讀取某個方向的速度（一般有3個軸向的），需要讀取
那幾個暫存器？
2.3 傳感器上如果資料生成後存儲於何處？如何不漏地讀取資料？

2.1和2.2是比較需要看Datasheet，反正流程都差不多。
2.2無非就是看看Datasheet當中，如何換算一下讀出的數值到需求的
單位上，因為有的時候是把16bit資料拆成兩個8bit暫存器中去，
或者是把整數和小數點拆開之類的。或者需要利用某個暫存器中
表示的範圍進行換算。

2.3是比較需要關於程式的知識，大概就是需要了解一下FIFO和Interrupter
之類內容。

但是進行到項目二，您只是完成了主管的初期任務吧？重要的控制器
拿到傳感器傳輸的資料可以做什麼？這個就是專業領域的問題了。

可能要用傳感器的訊息控制電機，或者算出機構的姿態，從而
控制一下別的什麼設備。控制別的設備就有回到項目一和項目二了。

大概說明了一下工作內容，至於推薦圖書，我自己其實不是搞這個領域，
MCU沒有摸很多，我要找找合適的書推薦。最好請版上先進推薦。

: 目前狀態：主管給我一些廠商的範例程式碼，可是韌體的函式庫裡面註解不多
: 所以讀起來很吃力，也不確定自己理解的是不是對的
: 就像是去GitHub挖一筆資料來看 但不知道有哪些函式可以應用
: 或是這些函式或變數從哪個H檔引用來的
我不清楚您主管給的是控制晶片的資料，還是被控制晶片的資料。
如果是完全新人的話，一般來說給的都是控制晶片的資料，
然後讓人在評估板上run demo來熟悉一下環境，再慢慢教授控制
別的晶片。我是不建議一開始兩個個項目同時進行的，會困擾的，
一個一個來比較好。而且也不符合以後的開發方式，多數的將來都是
只替換掉當中的一個而已。


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你比較喜歡哪一個?
當年不是黨國大老但是被江浙財團捧紅的中國帥哥
跟同樣擁兵一方的諸侯約會裁軍結果半途諸侯們爽約，平常有在寫日記的莊嚴男人開始發飆
在旁邊讀著荒漠甘泉冷眼旁觀看著薔薇戰爭的人，為了中國的事情爭吵
別國調侃是不是中國總統，義正詞嚴的說著我是民族的燈塔的威嚴老先生

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 103.29.142.67
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※ 編輯: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:16:17
推 Severus5566: 感謝大大回應 看來關於MCU我什麼都不懂 所以希望有沒
加油吧，這行其實很簡單的。多問就好了。
→ Severus5566: 有推薦的工具書可以讓我快速上手的 畢竟不能一直追著
→ Severus5566: 別人問
工具書我要去找，而且可能我只有全英文的。不過我看您需要跑一個專案來熟悉流程，
不然您看書後會覺得一頭霧水，不知道有什麼用。也麻煩您多看幾遍我的上面的說明。
※ 編輯: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:49:17
推 frank010180: 推好文分享
推 onegoman: 推。
推 automaton: 推