Re: [請益] 韌體新鮮人請益

[kjlopin (kjlopin)]

※ 引述《Severus5566 (正義 從天而降)》之銘言：
: 小弟學士社會新鮮人
: 應徵上一個寫韌體的職務
: 但大學只有學過C語言跟玩過一點Arduino
: 說來慚愧 自己不知道怎麼閱讀DataSheet
: 然後用韌體來控制硬體(寫C語言)
: 有爬文 好像控制暫存器還是記憶體位置？
: 懇請大大給點指點
: 可請寫韌體的前輩們給我開些書單 讓我工作之餘時能自己看
: 目前狀態：主管給我一些廠商的範例程式碼，可是韌體的函式庫裡面註解不多
: 所以讀起來很吃力，也不確定自己理解的是不是對的
: 就像是去GitHub挖一筆資料來看 但不知道有哪些函式可以應用
: 或是這些函式或變數從哪個H檔引用來的

要學韌體，主要就是動手做，如果有連動外部電路，光看程式碼沒用。
廠商的範例程式碼通常都有搭配開發板，如果整體範例不複雜，就先單步執行，
看暫存器值(旗標 Flag)的變化。了解為什麼這些Flag會被改變，這些改變又會
觸發什麼事件。
還有了解周邊電路在做啥。不要只會低頭寫程式，適時跟EE和ME交流，
知道他們在做什麼，且讓他們知道你會什麼，可以做什麼，什麼需要他們配合，
這樣如果出問題，你才有跟他們討論的籌碼。

再來是C語言。

寫韌體一定要學會用指標!!!
寫韌體一定要學會用指標!!!
寫韌體一定要學會用指標!!!

指標(Pointer)不但可以加快程式執行速度，也能節省佔存器和記憶體的空間。
尤其到後面寫大型專案，更是要節省佔存器和記憶體的使用。

最後是Arduino，這套件出來，說不上是好是壞。好處是它簡化學習韌體的流程，
套件接一接，簡單判斷式寫一寫，API呼叫一下，WOW，會動了耶~

可壞處也就在這裡，Arduino把佔存器設定簡單化，只要呼叫API就可以，但有
人就會以為，暫存器設定只要呼叫API就好，沒說這方法不好，我現在也這樣用
，但如果你不去了解這API做了啥，如去設定佔存器，是否會跟其他API衝突，
這樣出問題，你就無法去追根。

書單的話，去各大廠找他們的教育訓練資料還比較有用。

最後，為了你和以後接手的人著想，程式碼的註解一定要寫...

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 218.161.44.246
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Soft_Job/M.1513738962.A.433.html
推 twinkle38: 為何指標是寫"index" instead of "pointer"?
→ kjlopin: 我習慣是用index，pointer才是對的，我改一下
※ 編輯: kjlopin (218.161.44.246), 12/20/2017 11:31:37
→ hizuki: 我覺得啊其實與其說pointer, MCU更需要reference
→ hizuki: 因為多數平台上malloc都是廢的，有實現也分不出來多大東西
→ kjlopin: 用優化是可以釋出很多啦，但通常不會用，因為會有靈異事
→ kjlopin: 不知道你所指的reference是指什麼?
→ hizuki: c++引入的東西。非ARM的MCU跑去搞memory management真少
→ kjlopin: ㄆ，因為不太需要，如果不用到RTOS系統，RAM會用多少
→ kjlopin: 大概都知道
推 yamakazi: reference是C++才有 但我看過的MCU FW幾乎都是C而不是C+
→ yamakazi: +
→ hizuki: 我其實只是提概念而已，我早就不在這個領域了
推 badyy: "我早就不在這個領域了"  XD
噓 cia1099: 虛標準的用嘴巴寫code
→ odahawk: 哦..."我早就不在這個領域了"  XD
→ hizuki: 討論語言設計有什麼好噓的，你說說看動態記憶體管理的用處
推 tommie: mcu只有大多只有單核，某些情況下不要被中斷應該都還好
→ tommie: 因為大都自己排程XD
→ james732: 指標會多透過一層間接取值又多佔一個位置耶…
→ james732: 在嵌入式系統用粗暴的全域變數反而比較有效率又省空間
→ james732: (當然濫用全域變數搞成bug地獄這種問題就不用我說了)