[新聞] 雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週

[yataiml001 (隨心)]

原文標題：
雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週內全面純視覺化

                                      (請勿刪減原文標題)
原文連結：
https://bit.ly/3w0o7lV
                                      (請善用縮網址工具)
發布時間：
June 7, 2021
                                      (請以原文網頁/報紙之發布時間為準)


原文內容：

特斯拉將在三週內推出 FSD beta v9 版本，並如同他們近期規畫，將採用全面「純視覺」
架構，意味着車輛將不依靠雷達輔助，而只以攝影機獲得的影像分析，來達成輔助駕駛。

特斯拉今年開始全力朝向「純視覺」自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉一直以來追尋的
目標，也是他們和其他自動駕駛軟體最大的差異。

就在上個月，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）宣布，從 2021 年 5 月起生產的 Model 3
/Y，將不再配備雷達，與此同時，他們也將「純視覺」輔助駕駛功能全面應用到現行的車輛
上。

特斯拉的 Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，而只是介於 L2～L3 之間的半自動先進輔
助駕駛，但是在過去幾年，依靠優秀的軟體設計，搭配攝影機和雷達感測，讓特斯拉 Autop
ilot 一直深受車主喜愛與信任，堪稱是地球上最強的 L2 自動駕駛技術。

然而，馬斯克相信，人類能夠只依靠視覺和大腦，就處理好開車時各種複雜資訊，並且做出
正確判斷（大多數時候），理論上，只要人工智慧的能力夠強大，影像處理速度夠快，電腦
也能做到。

我們無從得知在過去一年內，特斯拉的人工智慧獲得什麼樣的突破，但從結果論來說，馬斯
克和他的團隊認為，他們的程式已經足夠成熟，可以有和人眼與人腦相近的處理能力了。

今天馬斯克進一步宣布，他們將在未來三個星期內推出新版本 FSD（Full Self-Driving）b
eta 軟體，在 V9 版本內，系統將會以「純視覺」架構來進行，也可稱為「Tesla Vision」
。

「我們終於可以消滅雷達了，它就像是自動駕駛車的柺杖，支撐了某些攝影機的缺陷。」馬
斯克說，如今特斯拉不再需要柺杖，只需要視覺就能達成同樣效果。

FSD beta 提供比 Autopilot 更多的功能，例如自動離開交流道、在市區道路上自動駕駛（
不可放雙手）以及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可以用純視覺方式達成。

由於 Tesla Vision 來得很快，目前對於其表現還沒有定論。許多權威測試機構，例如 Con
sumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對於車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前
，他們已經移除原先的評級。

另一方面，我們看到許多網友和 youtuber 的實測回應，正反兩方都有。目前最主要的缺點
是，相較於雷達版，新版 Tesla Vision 車輛在啓動 Autopilot 時的最高時速下降，Model
 Y 無法開超過 75 英里（時速 120 公里）。

純視覺版本的特斯拉車輛也有優點，車主測試認為，電腦現在開得「更有自信」，動作更精
準，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補雷達被移除的遺憾，在
新版的 Model Y 上，雨刷的表現終於獲得改進，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風玻璃面積，而
不再留下一堆死角。

同時，車窗、後照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補，足以證明特斯拉不是為了省
成本，才拔掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果 Tesla Vision 表現夠好，
是否真能讓特斯拉實現在今年底達成 L5 自動駕駛的承諾？


心得/評論：                             ※必需填寫滿20字

純視覺自駕終於要全面上線了嗎？

目前閹割版的評價其實沒有很好，甚至有的還比起之前有雷達時差

希望這些都能透過黑科技的軟體解決

有信心的可以趁現在特斯拉股價便宜買進

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噓 bigsun0709  : 結果一堆新車主發現FSD更退步了 視覺的問題就是看不
→ bigsun0709  : 不到他就沒辦法辨別 感覺視覺+雷達才是正解
推 ru04hj4     : 超屌 說拔配備就拔
→ drmit       : 人眼在低光源的時候不可靠
推 closedltw   : 不就是因為人類的眼睛有極限,才弄個雷達來輔助的嗎?
推 raygod      : 據說變爛了 下雨天不能開 太暗要開大燈
→ gbman       : 功能砍ㄧ堆CC
→ ohya111326  : 同時存在兩個系統  互相校正才是最好的吧
推 uhottle     :  人類在  惡劣氣候   視線死角  才該用電腦輔助吧
→ raygod      : cost down明顯
→ gbman       : 安全性等白老鼠測試CC
→ heinzblack  : 啊! 雷達!
→ uhottle     :  人眼  人腦  開得好還那麼多車禍?
推 kenjigan    : 穩撞
→ uhottle     : 人類在  惡劣氣候   視線死角  才該用雷達輔助吧
推 w9103       : 到時候又說 人眼還是有極限的 難怪要發明雷達 我
→ w9103       : 們改回來
推 closedltw   : 拿掉之後安全性認證還能拿到最高等級嗎?
→ uhottle     :  看樣子要換牌了
推 chienyu1    : 濃霧怎麼辦
→ w9103       : 不過這樣利多 因為更多情況不給開半自動了
推 uhottle     :   大雨  大雪  轉角   晚上
推 ignativs    : 目的是壓低成本吧
→ w9103       : 高風險的路況都要人開 Tesla沒責任
→ ignativs    : 現在買電動車像電子產品一樣 早買早虧
推 bigsun0709  : 感覺特斯拉不打算往L4~L5前進 拔掉雷達估計之後就會
→ bigsun0709  : 限制你在氣候不佳或是死角太多的區域是無法使用FSD
推 naloer      : 馬斯克時間的三週是多久？
推 thbygn98    : 現在相機解析度還不如人眼對吧
推 KKlin813    : 馬斯克也不是第一次豪洨各位了啦
推 cerberus4523: 結果因為影響太多問題加入紅外線、熱顯像等可見光波
→ cerberus4523: 長外的攝影機 「重新定義」攝影機
推 thbygn98    : 也對我想的太簡單，沒說只有可見光
→ thbygn98    : 不過我不懂雷達為啥不好
噓 SiFox       : 電動車的末日
推 nbcb        : 電動車的未來 肯定不是看特斯拉
推 SiFox       : 補推。電池的回收處理才會是壓垮電車的主因
推 yyls123     : 慘
噓 astroboy0   : 豪洨，今天才發文取消Plaid+
推 jerrychuang : 美國試用的評價似乎不好
推 ab304044    : 豪洨文 測距還是需要雷達波 且文中寫的是軟體更新，
→ ab304044    : 不是改變硬體規格
→ pili20058   : 這麼多人看衰我就放心了
推 qazwsx0128  : 安全性↓
推 telly9575   : 雷達專利太貴想砍成本吧
推 xsoho       : 車主看衰，持股者看多，簡單講不用雷達就是省成本，
→ xsoho       : 一台車這麼貴卻省這種小東西
→ xsoho       : 垃圾公司拉，光是外觀套件就比雷達貴了
推 ohlong      : 一定是lv4門檻過不去先砍再說吧
→ ohlong      : 等到新東西出來前的緩兵之計
推 luten       : 什麼雷達！是賴打啦！
推 silentocean : 問題是人眼跟大腦也有出錯的時候啊
→ semicoma    : du du du dar dar dar
噓 maxsky      : 為了降低成本犧牲安全性？
推 nangaluchen : 雷達很便宜啦 幾十顆雷達價錢也在200鎂以下
→ nangaluchen : 省這種錢 只會讓人懷疑他的動機在哪
推 nangaluchen : 特斯拉目前完全領先傳統車廠的
→ nangaluchen : 除了鋁壓鑄以外 就是自動駕駛
→ nangaluchen : 把雷達廢了 相當於把自己一半的優勢讓給對手
推 WD640G      : 還是等電動車普及一點好了 現在根本隨便他
→ Lowpapa     : 電動車末日
推 mdkn35      : 光達吧?
推 wardraw     : 雷達/光達比較耗電吧
→ wardraw     : 若前方有公車人型廣告 全視覺是否造成走走停停現象