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※ 引述《Sixigma (六西格瑪)》之銘言: : 好了啦 cost down 星人 : 都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能 : 明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark : 無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打 : 前者有用 Lidar 和沒用, mAP 差到 30 都是家常便飯 : paperswithcode 隨便看都是 : https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection : 不要說光達啦 : 光是用雷達多個 10 mAP 都正常 : 你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎 : 大概是 300 度近視和 800 度的概念吧 : 還不用說你還可以直接 hard code 寫死 : 單相機的物理特性怎麼可能玩得過雷達光達 : 沒上融合模型之前竟然有人敢吹端到端 : 笑死 : 懂得就懂啦 : 就算算上模擬技術,就是像 Omniverse 那種 : 光達訊號顯然也可以模擬啊 : 甚至可能比相機訊號簡單多了 : cost down 星人的第一性原理根本就過譽 : 別說什麼你開車需要光達嗎這種邏輯死亡的謬論 : 開車需要眼睛和大腦,他媽的這些東西是眼睛和大腦嗎 : OpenAI 都不敢說的話他怎麼敢說 : 除非他出來說我們的研究是純視覺屌虐融合方案 : 說什麼不需要光達或是多餘,那就是 cost down 的屁話啦 : 2020 年講這種屁話大家都還沒反應過來 : 現在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞幾輪了 : 夢也該醒了 : 坐等特斯拉被中國車廠的屌虐 : 啊 : 已經被屌虐啦 : 那沒事啦 其實我覺得純視覺是有可能做到 LV4 的,只是馬投顧放話的當下還沒有 gpt-4v 出來而已,你可以說他放話的當下是在打嘴砲沒錯,但我覺得未來肯定有機會,github 上已經有人用 gpt 去微調自駕需要的參數 現在大型視覺模型已經可以解釋當下發生了什麼,看到了什麼 老黃也說過通用 AGI 最快在五年內一定能實現,現在就是算力跟不上人類即時的反應速度而已,但那是現在,算力這種東西每年都是在增長 我覺得 AGI 問世的那天就是特斯拉自駕噴發的那天,但就是算力一定要跟上,不然等模型反應過來的時侯就撞車了 然後特斯拉現在應該是沒用 gpt 而是用更古早的 CNN,就已經能作到這樣我已經覺得很猛了好嗎?最近就有新聞說最新的 FSD 可以直接把富豪載到醫院了 然後 gpt-5 最快今年就要出來了,你覺得靠純視覺做到自駕還遠嗎?剩下的就是算力問題要克服而已 股點就是做鏟子的永遠都是贏家,gg 甚至比 nv 更好,因為 ai 晶片霸主可能會換,但代做鏟子的 gg 應該很難下來了 ----- Sent from JPTT on my Xiaomi 2311DRK48G. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.37.197.41 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1714273672.A.EC0.html
bnn : 實際上只要贏過三寶就可以大賣了 不用100%安全 04/28 11:12
x9002131 : 很多人覺得一定要零事故才能賺錢 其實根本不用 04/28 11:15
strlen : 現在連AGI的定義都不明確了... 04/28 11:16
ab4daa : 奴性無可取代 04/28 11:20
ProTrader : 證明自駕贏過絕大多數人類駕駛比較合理 04/28 11:29
ProTrader : 因為那樣就已經足夠確認自駕比人類駕駛安全 04/28 11:29
hank780420 : 五年後老黃一定一刀砍在AGI定義上然後說達成了 04/28 11:39
chandler0227: 並不是只要事故率(MTBF)低於人類駕駛就足矣,還要 04/28 11:40
chandler0227: 考慮到當系統失效時的功能安全、預期功能安全,這 04/28 11:40
chandler0227: 些都是取得政府核發自駕牌照需具備的項目,而現行 04/28 11:40
chandler0227: 硬體架構(感測單一&HW4.0用單一power rail),在沒 04/28 11:40
chandler0227: 有冗餘下過不了政府核發自駕牌照這關 04/28 11:40
LimYoHwan : 樓上是說政府支持事故率較高的人類駕駛開車嗎 04/28 11:41
lmc66 : 假設未來某一天全自駕比多數人類駕駛安全 但一旦出 04/28 11:42
lmc66 : 事死人還是找車商負責啊 保險不可能負擔全部 04/28 11:42
lmc66 : 人類開車發生事故至少是找駕駛自己負責 車商賣完車 04/28 11:43
lmc66 : 跟保養就沒事 04/28 11:43
chandler0227: 我在談自駕系統要有backup政府才有機會放行核發自 04/28 11:45
chandler0227: 駕牌照這件事,樓上刻意歪樓解讀成政府支持事故率 04/28 11:45
chandler0227: 高的人類,我也沒辦法 04/28 11:45
niji5143 : 假設自駕事故率遠低於人類,保費還一樣,你覺得保險 04/28 11:47
niji5143 : 公司會不願意承保嗎 04/28 11:47
LimYoHwan : 不好意思喔 你的問題財報會議有分析師提問 04/28 11:49
LimYoHwan : 特斯拉就是這麼回答 04/28 11:49
LimYoHwan : 在數據的支持下 政府的法規要改 會鬆綁 04/28 11:50
lmc66 : 事故有死人就算保險公司賠完還是有刑責的 車商願意 04/28 11:51
lmc66 : 負責刑事風險嗎 04/28 11:51
LimYoHwan : https://i.imgur.com/LFYEuOc.jpeg 04/28 11:57
tslabull : 波音跟航空公司怎麼處理死人賠償問題 自駕車就能怎 04/28 11:58
tslabull : 麼處理 保險公司有不保旅平險嗎 他們愛得要死 重點 04/28 11:58
tslabull : 還是得回到事故率 04/28 11:58
LimYoHwan : https://i.imgur.com/Ef3eT0R.jpeg 04/28 11:59
LimYoHwan : https://i.imgur.com/HRFDJhe.jpeg 04/28 11:59
stosto : 視覺做得跟人一模一樣去做判斷就有機會阿 04/28 12:03
stosto : 反應可能還比人快一點介入 04/28 12:04
LimYoHwan : 三寶考過能拿駕照 強agi考過能不能拿駕照 04/28 12:09
LimYoHwan : 三寶沒有兩個腦沒backup 也能上路拿駕照 04/28 12:10
ferrisw : 出事後權責問題,不過FSD再怎作,一間公司負起全世 04/28 12:14
ferrisw : 界的自駕事故權責,要比一間公司負起負起飛機的權 04/28 12:14
ferrisw : 責複雜的多了,路上的狀況必竟比飛在天上差多了 04/28 12:14
ferrisw : FSD真的上路,可能會有打不完的官司 04/28 12:15
chandler0227: 不說其他的,光講車輛底盤系統就好,電子油門設計 04/28 12:20
chandler0227: 兩組獨立的來滿足冗餘(航空要求三套),難道車廠會 04/28 12:20
chandler0227: 說一組就夠可靠了不需要第二組?這樣有辦法過安審 04/28 12:20
chandler0227: 或政府願意買單核證? 04/28 12:20
LimYoHwan : 政府會有一堆規定 就是考慮事故率 人家提出數據支持 04/28 12:22
chandler0227: 對車輛系統要求跟對駕駛人要求是兩回事,不是單靠M 04/28 12:22
chandler0227: TBF比人類駕駛低就能說服政府核發牌照好嘛 04/28 12:22
LimYoHwan : 你這就像出團規定別人天賦裝備要怎樣 啊靠北人家 04/28 12:22
LimYoHwan : 就打出團隊最高傷害了 你在那嘰嘰歪歪人家天賦裝備 04/28 12:23
LimYoHwan : 特斯拉就是要用事故率去衝撞 也沒在管你lv幾 就這樣 04/28 12:24
LimYoHwan : lv3 benz塞在高速公路上 lv4 waymo開不出去 04/28 12:24
LimYoHwan : lv5 迪士尼遊園車還在遊行 04/28 12:24
LimYoHwan : lv2 fsd 已經全美開放跑到歐洲加拿大 下一站中國 04/28 12:25
chandler0227: 講事故率?現在FSD全都靠駕駛人做最後一道防線來把 04/28 12:25
chandler0227: 關,有實質申請進入自駕測試階段了嗎? 04/28 12:25
LimYoHwan : 忘了說 公園院lv4 自駕車 現在在幹嘛? 04/28 12:26
LimYoHwan : cruise出事後 dmv要求車上要配真人駕駛 一樣啊 04/28 12:28
chandler0227: 現有的FSD事故率是建構在靠駕駛人隨時注意隨時接手 04/28 12:29
chandler0227: 的條件下的統計結果,真能真實反應自駕事故率? 04/28 12:29
LimYoHwan : 怎麼不行 自駕車常常在排名接管率不是嗎 04/28 12:30
ferrisw : FSD真的要上路,除非政府有特定規畫安全路線以及政 04/28 12:31
ferrisw : 策,不然這種路上隨便開應該是不可能的 04/28 12:31
chandler0227: Cruise是在自駕測試階段出重大事故被監理要求配置 04/28 12:33
chandler0227: 安全駕駛員啊,但Tesla是連實質跨入自駕測試階段都 04/28 12:33
chandler0227: 還沒,要怎麼讓政府確信這套系統極低事故率可以放 04/28 12:33
chandler0227: 心合法商轉呢? 04/28 12:33
LimYoHwan : 所以cruise有backup有政府認證還是出事了 04/28 12:38
LimYoHwan : 那規定那些認證是有用還是沒用 04/28 12:38
LimYoHwan : 而且為什麼通過認證了 最後跟fsd一樣 要放真人駕駛 04/28 12:38
LimYoHwan : 所以到底是硬體要滿足還是AI比較重要 政府的認證方 04/28 12:39
LimYoHwan : 式是不是有檢討的必要 04/28 12:39
LimYoHwan : 就像你概大樓按照政府規定 地震來了 房子還是倒了 04/28 12:40
LimYoHwan : 不按照規定的沒倒 那到底是誰錯誰對 04/28 12:40
LimYoHwan : sae是2014年提出的 到現在生成式AI出現 有符合現況 04/28 12:42
LimYoHwan : 嗎? 政府那套規則 到現在還適用嗎 04/28 12:42
small91051 : 自動駕駛一定比三寶還安全 04/28 12:46
small91051 : 最好大貨車也都改成FSD 04/28 12:46
chandler0227: 車輛行業、航空業這種出事會牽涉人命傷亡的案例, 04/28 12:47
chandler0227: 要求系統冗餘備援機制行之有年,過去諸多案例也證 04/28 12:47
chandler0227: 明了兩套獨立系統其一當backup是有效方法能滿足失 04/28 12:47
chandler0227: 效安全,但你只提cruise案例來說明不能滿足失效安 04/28 12:47
chandler0227: 全? 04/28 12:47
LimYoHwan : 科技業常常發生過去的spec是錯的 法律也常常有更 04/28 12:50
LimYoHwan : 改的例子 cruise例子證明 規定就是沒用 04/28 12:50
LimYoHwan : Spec 法律 都是行之有年 但隨著時代 技術進步 都可 04/28 12:51
LimYoHwan : 以被打破 04/28 12:51
chandler0227: 繼續爭論之前,你需要先好好認識車輛功能安全跟預 04/28 12:51
chandler0227: 期功能安全,而不是在不清楚邏輯概念的情況下一昧 04/28 12:51
chandler0227: 認定政府這些要求不合理或過時 04/28 12:51
LimYoHwan : 就講明拿事故率去衝撞了 你還在鑽牛角尖 04/28 12:53
chandler0227: 難道Tesla說政府要求的不合理就真的不合理,甚至要 04/28 12:54
chandler0227: 推翻車輛和航空業要求已久的冗餘設計或系統備援? 04/28 12:54
chandler0227: 只能說世界可不是繞著Tesla轉 04/28 12:54
LimYoHwan : 訂一堆規則 最後response不就是事故率 04/28 12:54
LimYoHwan : 本來就沒繞著轉 從頭到尾都被看衰不是嗎 04/28 12:55
chandler0227: 極低事故率也不代表不用要求系統有備援,難道有其 04/28 12:57
chandler0227: 他車廠或飛機製造商敢宣稱因為系統夠可靠了所以不 04/28 12:57
chandler0227: 需要backup,試圖用這論述去推翻嗎? 04/28 12:57
BarryDale : 重點是全自動駕駛的數據要在人類不能接管下才有實 04/28 12:57
BarryDale : 質意義 04/28 12:57
Alphaz : 發生事故的責任歸屬太複雜 完全不看好 04/28 12:59
tslabull : 想了解,Ptt自駕大神們再說特沒有冗余。大神們可以 04/28 14:09
tslabull : 說明一下,特整個自駕的input到output,是哪部分沒 04/28 14:09
tslabull : 有冗余,可以說明一下嗎? 還是沒有裝光達或超音波雷 04/28 14:09
tslabull : 達就是沒冗余? 04/28 14:09
MakeTheMoon : 在美國開過就知道特斯拉離完全自駕還有遙遠的距離 04/28 14:37
lavign : 沒有AI大神會想去幫馬斯克 04/28 14:43
e04su3 : 推文一堆鍵盤AI自駕專家 自駕奇點已經很明顯 04/28 16:20
e04su3 : 坐等兩年內 推文嘴砲被打臉 04/28 16:20
LimYoHwan : https://i.imgur.com/SRSAA0n.jpeg 04/28 16:20
LimYoHwan : 中國這麼雞歪都放行了 某人還在跳針 04/28 16:21
e04su3 : FSDV12已經讓人很經驗 等到好用到讓人放心 04/28 16:21
e04su3 : 法規其實也會漸漸與時俱進 到時再買進特斯拉??晚啦 04/28 16:21
e04su3 : 馬斯克的特點就是講的都會delay 但都會實現 04/28 16:23
e04su3 : 當初電動車、火箭被看衰 那種既視感又重現 快笑屎 04/28 16:23
e04su3 : 講的都會delay 就是要給你們上車 根本送分題 04/28 16:25
e04su3 : 酸的就繼續酸吧 聰明的都知道已經超跌要趕快建倉 04/28 16:25
chandler0227: 那張截圖只說符合數據採集,又等於取得自駕測試牌 04/28 16:26
chandler0227: 照,這邏輯不行 04/28 16:26
e04su3 : 現在酸自駕反自駕 就好比拿傳統手機反智慧手機 04/28 16:31
e04su3 : 一樣的可笑 04/28 16:32
e04su3 : 有人一直拿航空業跟一些技術性細節吊書袋........ 04/28 16:36
e04su3 : 直接說了 趕快建倉 成口舌之快沒用的 04/28 16:37
e04su3 : 你那種一直鑽技術細節的說法 就好比說 智慧型手機 04/28 16:37
e04su3 : 的觸控模式 存在一定程度的延遲 不可能比按鍵好 04/28 16:38
e04su3 : 智慧型手機永遠不可能普及 04/28 16:38
fajita : 唱戲的都被禁演了,看戲的不願離開 04/28 16:41
e04su3 : 殊不知V12進步飛快的程度 打嘴砲的同時 又更強了 04/28 16:41
e04su3 : 到時候AI機器人一出來 又要開始想什麼來反對....... 04/28 16:42
e04su3 : 這裡是股版 對科技沒有想像的投資者 買SPY VTI就好 04/28 16:43
LimYoHwan : 就科技巨頭員工和公務員員工 腦還是有差 04/28 17:27
LimYoHwan : https://i.imgur.com/g2fXJhe.jpeg 04/28 17:29
Peter521 : 以前要飛過大洋還需要有四個引擎才給飛,現在都只 04/28 19:11
Peter521 : 需要兩個就可以了 04/28 19:11
Peter521 : 航空業的冗余限制也不是沒有調整過 04/28 19:13
ksjr : 有部分有用transformer吧 04/29 04:18
chaohsiung : 視覺鏡頭解析度 要追上人眼 才有機會 04/29 07:59
chandler0227: 冗餘指的是線傳飛控系統有三套能獨立運作好嗎,四 04/29 08:22
chandler0227: 個引擎變兩個引擎那叫做性能規格評估能滿足,哪是 04/29 08:22
chandler0227: 啥冗餘..... 04/29 08:22
LimYoHwan : https://i.imgur.com/jAwn52m.jpeg 04/29 15:04
afacebook : GPT CNN 是完全不同的東西好嗎 04/29 19:11
chandler0227: L大又神邏輯了,那新聞講的是FSD原本禁用,但現在 04/29 19:40
chandler0227: 北京批准Tesla可以使用FSD(包含數據採集),但這可 04/29 19:40
chandler0227: 不等於政府官方核准Tesla自駕,事實上在對應各國監 04/29 19:40
chandler0227: 管機關時,Tesla始終採用的官方說法都解釋FSD只是 04/29 19:40
chandler0227: 輔助駕駛 04/29 19:40