[新聞] 北京天工機器人亮相 擬人奔跑

[yakimochi (設備達人)]

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原文標題：北京天工機器人亮相 擬人奔跑



※請勿刪減原文標題

原文連結：https://udn.com/news/story/7332/8024575

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發布時間：2024-06-12 05:14

※請以原文網頁/報紙之發布時間為準

記者署名：

※原文無記載者得留空

原文內容：

400年前，世界上第一部農業和手工業綜合性著作「天工開物」由明末宋應星創作；現今
，北京人形機器人母平台「天工」發布，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的「擬
人奔跑」。

「擬人奔跑」是人形機器人研發面臨的世界性難題，但日前在北京亦莊亮相的「天工」，
卻是踏著平穩的步伐，以每小時6公里的速度一路小跑著來到發布會現場。「
天工」何以實現「擬人奔跑」？

「天工」誕生地—北京人形機器人創新中心，一群80後、90後工程師圍坐在一張長長的會
議桌旁，身邊是機器人的各種構件。創立之初，北京人形機器人創新中心設定了攻關本體
原型、通用大模型、運控、作業系統、工具鏈等五大技術難題。「天工」的亮相，代表了
其在本體、運控上的突破。

本體就是機器人的身體。人形機器人的關節裡藏著電機、減速器、編碼器、控制器四大關
鍵零部件：電機讓關節動起來，同時借助減速器控制轉速；編碼器用來記錄運動的位置，
控制器則讓關節精準發力。

負責本體原型研發的劉益彰帶著團隊反覆優化設計每個關節，改了十幾個版本。最終，這
些零部件靈巧地組合在了一起。

郭宜劼負責的運控團隊教「天工」如何站起來、走起來、跑起來。運控系統相當於人類的
小腦，決定著機器人的四肢如何運動。奔跑除了考驗本體關節能否承受比行走、站立高出
數倍的力量衝擊，還得確保姿態平穩。

機器人如何實現運動控制，一直是人形機器人研發所面臨的世界性難題。團隊自主研發了
運動技能學習方法。「天工」在學習奔跑時共分兩步：「吸收」人類運動過程中
關節變化等各種資料並進行模仿；有了人類資料指導，它在模擬環境中邊跑邊摔，在摸索
和試錯中學習，逐漸成長。最終，它實現了每小時6公里跑步速度。

伴隨著研發攻關，未來「天工」將具備更多功能。除了身體、小腦之外，創新中心正在解
決大腦難題，也就是利用通用大模型讓人形機器人變得更聰明。





心得/評論：中國設計的機器人直接跑到會場，這也太驚人了，每小時六公里這速度也不
慢，未來戰爭若是機器人那可太妙，機器人會發展到甚麼階段呢？

※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分

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推 peter080808 : 還是不懂下半身搞人形兩足有何意義
→ peter080808 : 乖乖上四足甚至直接裝履帶能更快商業化吧
噓 deepdish    : 波士頓動力表示zzzzzzz
推 mdkn35      : AI信徒又要來發表夢想系列文了
→ meowyih     : 就算不說波士頓動力，google一下中華先行者大加農
→ meowyih     : ？XD
推 leo1217000  : 上班做這個應該滿好玩的
噓 kensmile    : 所羅門表示：
→ kensmile    : 我只有炒股
→ azhu        : 腳只是裝飾
推 lavida      : 腳喔. 用在工業上應該頗沒用的.但擬真的機械人應該
→ lavida      : 很有用
→ lavida      : 生活化, 擬真化的機械人應該有很多用處
推 alex5566    : 中天開始吹捧 中國又要贏了
推 bala045     : 全民公敵要來了
→ npc776      : 腳只是裝飾 大人物是不會懂的
推 panda816    : 中華王先行者！
→ npc776      : 你那上半身純度比先行者還低阿幹
推 hank81177   : 反觀台灣連個屁都生不出來
→ Armag       : 其實會推擬人的機器人背後邏輯全部都跟目前LLM成功
→ Armag       : 有關;LLM模型核心理論就是訓練一個超大型矩陣去計
→ Armag       : 算最有可能的答案，這首先需要大量的資料。
→ Armag       : 如果不是人形，那就缺乏取得資料的來源，就必須靠
→ Armag       : 傳統自動控制去解決，以波士頓動力的進展速度我實
→ Armag       : 在很不看好 至於以訓練的方式讓機器學習能到什麼程
→ Armag       : 度誰都說不準，反正現在就是人人做夢
推 B7405       : 能用來維穩
推 WTF55665566 : 不就a人家開源的玩意來大內宣…？
→ lilic0c0    : 先行中
推 CTTSAI      : 波士頓動力：你那十、二十年前的技術
推 bill0205    : 看成擬人裸奔
推 Plumpy      : 呵呵
推 zonppp      : 波士頓動力開原後中國就各種吹
推 f41101      : 雖然是北京 但腳怎麼會沒用
→ f41101      : 沒用的話人坐輪椅怎麼會那麼不方便？
噓 cityhunter04: 韭菜都一堆沒工作了，還要有機器人來搶？
→ jboys75     : 我也想上班做這個
噓 kensmile    : 台灣機器人實力，差太多
→ kensmile    : 只能炒股而已
推 mildred19   : 怎麼不裝個輪子 至少也能87km/hr
推 Mikuni      : 兩腳的機器人可以直接幫你開油車無痛升級全自動駕
→ Mikuni      : 駛
噓 cchh179     : 履帶或輪子能爬樓梯嗎？ 大多建築物都只有樓梯欸
噓 la8day      : 其實半人馬型六肢機器人最穩
推 syen        : 履帶輪子 還真能爬樓梯
推 QQokey      : 要22000了嗎
推 bigtree03   : 終結者
推 lifeowner   : 台畜:這是工人智慧
→ javanaruto  : 以後加上推進器就可以飛了
推 GoGoRoll    : 社會是為了人類設計的，沒辦法為了機器人改變，只
→ GoGoRoll    : 能做人形，用人類數據學習、適應我們
推 peter080808 : 用履帶爬樓梯更快更穩 別被你的習慣侷限
推 CLisOM      : 腳只是裝飾，上面的大人物是不會懂的
推 tmdl        : 不能凹咖的機器人   我可是不要的
推 amhs        : 雙腳就空間能小很多…..
→ b160160     : 沒有影片
推 JUNGTE      : 用腳意義是沒很大，但是是技術力的展現
噓 sunnyhung   : 擬人就是要做解放軍機器人，為統一大業準備
→ aal         : 現有產線不用改就能直接取代 兩足的意義重大
推 calford     : 以後NBA 就是 NVDA，intel，AMD …這些組隊打
推 etset       : 中華先行者
推 fmp1234     : 恐怖機器人唯一解
→ stocktonty  : 跑步機器人日本10幾年前就有了吧
推 erre        : 結果裡面有個人，做不到人工智慧機器人，那就做人
→ erre        : 工機器人
→ max205      : 沒用? 兩隻腳移動可是很靈活的ㄟ 傻傻
推 meetcer     : 中國擺腳機器狗。
→ meetcer     : 中國擺腳機器狗。
→ howard878   : 等他能扛兩百斤麥子不換肩走十里就能取代習近平了
推 payneblue   : https://reurl.cc/qV68Vp
→ payneblue   : 日本15年前就搞出來了
→ wind2k      : 你能接受女友4隻腳？
推 eric0730    : 說履帶輪子不能爬樓梯的是原始人嗎？履帶跟輪子爬樓
→ eric0730    : 梯穩定度大勝雙腳好嗎