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※ 引述《zzahoward (Cheshire Cat)》之銘言: : ※ 引述《hphp (天陰陰)》之銘言: : : 特斯拉目前純視覺的途徑 : : 似乎是自駕技術的最經濟方案 : : 從特斯拉robotaxi 的發展也看得出強烈企圖心 : : 但是我覺得仍是有兩個隱憂 : : 第一,特斯拉的自駕技術跟他願意承擔的責任 : : 佛羅里達最近有一個特斯拉的案子,特斯拉因為自駕的缺陷被判賠2億多鎂。令我特別注 : : 意到的是特斯拉事發後曾辯稱,車輛關鍵數據“無法找到”,但是受害者家屬請駭客僅花 : : 幾分鐘便從車輛的自動駕駛電腦中提取到碰撞影像。即使技術再優秀,如果掩藏不利的資 : : 料是特斯拉的SOP,你還會敢使用特斯拉的自駕技術嗎? : 這個案子主要是2019年發生的車禍 : 車主的Model S開著EAP在十字路口撞上停靠在路邊的一輛車,當時一對情侶站在車子旁邊 : 這車禍導致一死一重傷 : 車主表示當時他彎腰去撿手機,同時表示他相信EAP會在遇到障礙物自動煞停或避開 : 判罰分成兩個部分: : a. Tesla拒絕了原本被害人提出60M的和解請求,所以吃上官司 : b. 損害賠償部分駕駛負擔2/3,Tesla負擔1/3,賠償總額是129M,Tesla要吃42.6M : c. 懲罰性賠償200M是針對Tesla宣傳手法和實際能力有出入的判決 : 陪審團和法官認定Tesla "with a defect which was a legal cause of damage” : Tesla本身的Autopilot命名如此,但實際上依然需要駕駛者進行主要監督 : 而Tesla上訴和拒絕和解的理由也很簡單 : 他們認為EAP=/=FSD,AP的使用者本來就有義務要全程監視和掌控車子動態 : 畢竟EAP其實只是輔助駕駛,並非自動駕駛 : 車禍當下駕駛"號稱"檢手機,他認為EAP應該會幫助他避免可能發生的碰撞 : 但"AP"的命名爭議早就存在很久,事實上SAE規則其實有規範命名方式但TSLA不鳥 : 所以主要被罰的金額是不實宣傳給車主帶來錯誤訊息 : 資訊濫用的問題倒是每家車廠都有 : 美國Toyota的GR sport系列車款就會用網路回傳的後台紀錄去判斷是否"車主濫用" : 進而取消保固 : 阿好笑的是美國Toyota自己還會辦官方賽道日活動 ㄎㄎ : : 第二,產品優越不代表就一定是最後的贏家。中國一堆電動車也被拒於美國或者台灣的市 : : 場,而且絕對不是因為產品品質過於低劣的關係。特斯拉銷量在歐洲的下跌也不是因為產 : : 品不夠優秀。在目前美歐競爭猜疑多於合作的情況下,特斯拉目前的仍有不小的難關要渡 : : 過 : Tesla其實銷量暴跌的問題是整個BEV市場逐漸進入暫時性的平緩期 : 同時Tesla目前主要遠勝傳統車廠的還是在軟體、成本控管以及能源效率部分 : 能源效率應該會在新一代的產品中被追上 : 成本控管對消費者來說並不一定是好事,尤其是Gigacasting這技術就是兩極 : 省製造成本但是後續維護碰一下要不就切車台,不然就是要整個大車台模組都換掉 : 軟體部分Tesla強到靠杯,但Tesla是好的載具不一定是好的駕駛工具 : 很多駕駛還是追求轉向、剎車、油(電)門踏板動力輸出的感受 : 光是Tesla無法完全關掉OPD就讓很多駕駛完全不考慮他們的車子 : 然後Musk在上一屆美國選舉中大量對保守派表態,甚至有一些激進保守的言論 : 讓歐洲對他感到很不爽,在BEV選擇越來越多情況下寧願做些取捨也不想買Tesla : 至於純視覺和Fusion,我還是覺得Fusion才會是未來符合Lv3冗餘的解決方案 : 尤其是End to End演算法很多時候都是黑盒子 : 要符合失效保險方案還是必須擁有除了純視覺外的輸入 : 至於扯攝影機+軟體比人眼+大腦還強的,這是另外一個論文等級的辯論了XD 其實顯而易見的, Fusion才是正確的道路, 特斯拉馬斯克只是想省成本想便宜行事, 才一直堅持在純視覺, 沒錯, 我之前一直說過 AI在影像處理上面非常成熟, 在影像辨識上面可以達到99.99%的準確率, 但是你還是有那0.01%的失誤率, 在自駕車上面, 0.01%純視覺的失誤率就已經夠致命了, 當然還是比人為駕駛還要安全 給個飛機失事率做比較: 2023年的情況: 全球商業飛行發生了3770萬架次,共發生一次致命事故, 意味著發生致命事故的機率是3770萬分之一 再回到一個動物最基本的問題, 也是回應馬斯克的狡辯, 人類走路或動物運動前進 是靠純視覺嗎? 人類開車是依靠純視覺嗎? 如果是, 車子的喇叭可以廢掉不用了, 至少以我個人的經驗, 對, 我眼睛不好, 我開車跟走路非常依靠聲音, 尤其我的車子開車時候有雷達偵測靠近的物體, 會逼逼叫, 好幾次死角沒看到車, 都是靠車子警示的叫聲才發現有車在旁邊, 走路也是一樣, 有時候沒看到東西, 但是有聽到聲音, 我就會注意那個地方 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 173.164.166.67 (美國) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1757380718.A.4D6.html
snowhood : 可是人只有兩隻眼睛,車子有很多鏡頭 還是有差 09/09 09:21
pigman1331 : 你背後也有眼睛嗎? 09/09 09:21
Fezico : 跟幾個鏡頭還是幾個眼睛沒啥關係,問題都是人 09/09 09:22
winniesc : 特粉邏輯真的很可愛 09/09 09:24
NAMESTANLY : 科科 又在追求極致的安全.... 09/09 09:25
NAMESTANLY : Waymo用fusion 有完全沒有事故嗎? 09/09 09:25
super0949 : 以人類的接受度 0.01%還真不是個事 09/09 09:28
TomChu : 一個問題就好 當鏡頭跟雷達有不同的判斷 要聽誰的 09/09 09:30
losage : 有人開車靠聲音? 我都放音樂耶… 09/09 09:31
PTTTTTTTT : 眼睛不好還開車是三寶嗎== 09/09 09:32
googlezm : 還有這種文就是繼續買起來就對了 09/09 09:34
cerwvk : 後面喇叭聲,當沒聽到? 而且是隔著幾輛車 09/09 09:35
somedayborn : 飛機失事率跟汽車事故率比? 09/09 09:39
maxangel : 如果是十年前的車你應該就不會開了 09/09 09:42
maxangel : 人開車當然是靠視覺 行人過馬路你聽得到? 09/09 09:43
sdbb : 跪求gg南下載客,謝謝 09/09 09:46
ceca : 開了音樂就聽不到外面再幹嘛. 09/09 09:47
ceca : 不過,這牽扯應該還是成本和運算速度. 09/09 09:48
aixiiae2005 : 論述都沒黑到點上...再練練吧 09/09 09:49
ceca : 外加,你視覺有完整反映,還出車禍. 09/09 09:49
ceca : 通常你換人來開一定車禍..XD. 09/09 09:49
ceca : 連視覺都沒看到的,人基本上99.99%都閃不掉. 09/09 09:50
ceca : 至於跟一般人比,你他媽現在一大堆不怕死的行人. 09/09 09:50
ceca : 各種視野死角突然神出鬼沒...XD 09/09 09:50
aixiiae2005 : 這支沒營收支撐還有200多PE,一點風吹草動崩你個爽 09/09 09:50
ceca : 視覺自動駕駛光這一點就遠遠贏過人類自己開車. 09/09 09:51
ceca : 當然如果未來算力更強,要再加入其他感測混和. 09/09 09:51
ceca : 那也是以後的事情..XD..另外這樣價格又要漲很多了. 09/09 09:51
sdbb : Y 09/09 09:52
rebel : 所以你的意思是重聽就不能開車嗎 不是吧 不是這樣 09/09 09:52
rebel : 喔 那只是五感中的一個輔助罷了 09/09 09:52
Timothy0225 : 眼睛比耳朵好用這應該沒問題吧? 動物有時必須依賴 09/09 09:54
Timothy0225 : 聲音是因為只有一對眼睛啊 09/09 09:54
ceca : 或是換個角度來思考. 09/09 09:54
ceca : 開車靠聽覺來閃避的危險,是否有攝像頭無法取代的 09/09 09:55
ceca : 場警? 09/09 09:55
f12sd2e2aa : 開車不好還敢開車 紅綠燈交通號誌都會發出聲音? 09/09 09:55
ceca : 似乎是沒有..XD... 09/09 09:55
ceca : 喇叭大多都是人的兩隻眼睛沒看到所以才依賴聽覺./ 09/09 09:55
ceca : 但如果有360度的環景,喇叭作用就很低. 09/09 09:55
rebel : 而且純視覺一定會有失誤率沒錯 但直接推導到失誤就 09/09 09:56
rebel : 是致命也太超譯了 也可以在失誤時採取保守做法例如 09/09 09:56
rebel : 不繼續開就好 都是工程師了 error tolerence 沒聽 09/09 09:56
rebel : 過嗎 09/09 09:56
ceca : 唯一剩下就是,小巷子突然衝出車子. 09/09 09:56
lancechance : 視覺統計上失事率比人低沒用,人可以接受自己犯錯 09/09 10:02
lancechance : ,但不能結受別人犯錯,那0.01%就夠搞事了 09/09 10:02
rebel : 讓時間慢慢去增強信心就好了 信用卡有盜刷 所以大 09/09 10:07
rebel : 家就不用信用卡了嗎 不會 時間長了恐懼自然會被沖 09/09 10:07
rebel : 淡 09/09 10:07
mnb1234 : 不知道怎麼吐槽你 09/09 10:11
mnb1234 : 就和一堆人在挑ai回答不正確一樣 他媽的 人回答的 09/09 10:12
mnb1234 : 答案錯誤更多好嗎 09/09 10:12
GSJ : waymo 前陣子才剛撞公車耶,都幾年了 09/09 10:15
s800525 : 開車還有靠觸覺跟聽覺吧,路感跟車況都看不到 09/09 10:15
s800525 : 之後還有一部分要靠想像力,要預測一些三寶動作 09/09 10:16
s800525 : 就像看到晴天雨刷動了,代表他要轉彎了XDD 09/09 10:16
fakeMaskRide: 看完真的蛤… 講一下倒車雷達,美國有些車有倒車顯 09/09 10:16
fakeMaskRide: 影的就不一定會給你倒車雷達,有研究也顯示單單使用 09/09 10:16
fakeMaskRide: 倒車顯影系統,擁有較同時使用倒車雷達+倒車顯影系 09/09 10:16
fakeMaskRide: 統還要低的後方撞擊機率。 09/09 10:16
oldling : 聽覺輔助而已最後還是靠視覺確認欸 09/09 10:19
ceca : FSD V13的AI訓練就是有包含對三寶做策略阿 09/09 10:20
ceca : 可以去看對岸的馬路實測...看重慶的很刺激. 09/09 10:20
ceca : 對岸的三寶比台灣還多..XD...教育水平的問題. 09/09 10:21
ceca : 不是說台灣頂尖的跟他們頂尖的比. 09/09 10:21
ceca : 三寶是,低教育水平的跟低教育水平的比. 09/09 10:21
syk1104 : Waymo攔腰撞公車也沒看這裡討論阿...特就眾人嫌XD 09/09 10:21
ceca : 對岸低教育水平的人更多,所以馬路各種奇扒一堆. 09/09 10:21
ceca : 但我看FSD V13版本應對三寶,也比絕大多數人強多了. 09/09 10:22
ceca : 就算真的有機率跟三寶發生擦撞,傷害也剩很低很低. 09/09 10:22
ceca : 不是我是特粉阿...我單純就只是想要一個好的自駕. 09/09 10:22
ceca : 但問題是看那麼多實測版本,FSD V13目前遠優於其他. 09/09 10:23
ceca : 不然還有哪家的可以相提並論的,跪求推薦. 09/09 10:23
nenini : 聊天文 09/09 10:28
w107robot : 還動物勒 你是有天敵喔哈哈 09/09 10:32
mtmmy : 我開車都靠圓 09/09 10:32
jimpon : 那為何用Fusion的Waymo事故率高於特斯拉 09/09 10:32
fatdoghusky : 你有沒有想過喇叭聲音是拿來輔助眼睛看不到的地方.. 09/09 10:40
permanent27 : 現在幾乎大部分的交通法規都是建立在視覺上面吧? 09/09 10:41
MinatoFlash : 所以當 camera 跟 lidar 的判斷不一致時誰來決定哪 09/09 10:43
MinatoFlash : 個是雜訊? 09/09 10:43
maximper79 : 這篇反串的不錯 09/09 10:43
maniaque : 若覺得camera 跟 lidar 處理不來,那不就表示.... 09/09 10:46
maniaque : "你只是在選一個你認為比較便宜的方案"??? 09/09 10:46
MinatoFlash : 啊特斯拉覺得 lidar 是雜訊所以不用 你硬要扯成這 09/09 10:50
MinatoFlash : 只是純粹為了壓低成本而做的決定 那 waymo 為啥事 09/09 10:50
MinatoFlash : 故率會比較高? 09/09 10:50
supeedada123: 業界高階工程師都知道 純視覺才是首選 09/09 11:01
zzahoward : 所以上面有誰是業界的高階工程師?XDDD 09/09 11:02
Yoimiya : 恩? 支離破滅的發言 09/09 11:06
godwarder : 不是...你聽到聲音下一個反應也是用眼睛"找找看" 09/09 11:07
godwarder : 不就是視覺了... 09/09 11:07
godwarder : 還是你聽到聲音就立刻踩剎車或急轉方向盤? 可怕 09/09 11:07
piece1 : 你為什麼要開車上路... 09/09 11:08
ken123321987: 馬斯克殺人了 殺啊 殺光天下特粉 09/09 11:09
snaketsai : 同行推你 09/09 11:12
Page122 : 哈哈 八成是也突發狀況只按喇叭不煞車的 09/09 11:33
ejnfu : 自駕我相信TSLA會贏 09/09 11:55
ejnfu : Waymo不看好 09/09 11:55
ejnfu : 我看好GOOGLE,但不看好Waymo,我兩支都有持股 09/09 11:57
childay : 眼睛不好要開車不是應該先解決眼睛的問題嗎? 09/09 11:59
gn00273680 : 兄弟 你反串你要先說呀 09/09 13:07
gladopo : 挺Tq王 09/09 13:11
swicer : 眼睛不好可以不要上路嗎… 09/09 13:15
TheObServer : 說特斯拉事故率低的大概都不知道他事故算法跟waymo 09/09 15:17
TheObServer : 又不一樣 09/09 15:17
TheObServer : 沒用過fsd的台灣特粉只會跟風瞎吹 09/09 15:18
shawshien : 特斯拉事故率低 是因為發生事故前車主可以接手 09/09 15:22
shawshien : Waymo駕駛作沒人 沒人可以即時接手 09/09 15:22
shawshien : 而且Waymo沒有攔腰撞上公車吧 也沒有造成嚴重傷亡 09/09 15:32
greedypeople: WAYMO攔腰撞上公車最近幾天舊金山才發生 有沒有死傷 09/09 15:42
greedypeople: 我就不知道了 09/09 15:42
shawshien : 新聞找不到 你可以貼來分享看看 09/09 15:46
stoneoil : 可憐,在科技業待這麼久,只能得出這種門外漢的言論 09/09 20:17
stoneoil : ,真的隔行如隔山啊 09/09 20:17
cityport : “Waymo hit bus” 網路一搜IG跟Reddit都有 09/09 21:51
cityport : 還要人家查給你看,特黑是連Google都不會用嗎? 09/09 21:51
cityport : 結果Waymo還不是第一次撞公車呢 09/09 21:53
lovemost : 重點不是純視覺,而是後面的類神經網路的思考 09/09 23:17
shawshien : 新聞完全沒有 social media找到的是去年的輕微擦撞 09/09 23:47
shawshien : 我可沒黑特斯拉 我只是說Waymo 沒有你們說的那麼差 09/09 23:47
shawshien : 整個舊金山Waymo滿街跑 坐過的都很滿意 09/09 23:47