→ ab4daa : 安心轉職水電 03/22 13:16
推 sdbb : 布魯斯威利QQ 03/22 13:49
→ potionx : 如果發大量紀錄裝備給人配戴 就會有數據了 03/22 13:53
推 oopFoo : Moravec's Paradox。llm也到瓶頸了,人形機器更遙遠 03/22 15:10
推 greedypeople: 人形機器人不會用LLM的模式 TSLA跟NVDA目前應該都 03/22 15:18
→ greedypeople: 感覺是想辦法把影片立體話後想辦法建世界模型 03/22 15:19
→ DarkerDuck : 世界模型問題在於它是模型不是真實世界 03/22 15:20
→ DarkerDuck : 但具身機器人尤其是服務型機器人是要放在真實世界 03/22 15:20
→ DarkerDuck : 和真實世界互動的,世界模型不可能"模擬"出來 03/22 15:20
→ DarkerDuck : 更不用說連底層的物理模擬都無法完全仿真了 03/22 15:21
→ greedypeople: 這兩間的自動駕駛都已經在跟真實世界互動了 當然機 03/22 15:38
→ greedypeople: 器人的難度會高非常多我也同意 03/22 15:39
→ DarkerDuck : 端到端模型自動駕駛那其實很多還是數據驅動 03/22 15:43
→ DarkerDuck : 然後控制的自由度相比人型機器人非常受限 03/22 15:44
→ DarkerDuck : 通常世界模型會想用在機器人是要節省真實採集數據量 03/22 15:45
→ karcher : 按照原po的說法,要創造許多機器人數據,可以先生產 03/22 16:45
→ karcher : 對應類型的外骨骼給人類使用。這樣可以加速機器人認 03/22 16:45
→ karcher : 識世界 03/22 16:46
→ DarkerDuck : 現階段服務型機器人就是都先遙控採集數據 03/22 16:52
→ DarkerDuck : 1X NEO還是超商的補貨機器人都是如此 03/22 16:52
→ DarkerDuck : 現在人型機器人兩難就是一些不需要太多數據的任務 03/22 16:54
→ DarkerDuck : 那當然相對單純,用專用機械臂或是自走車就好 03/22 16:54
→ DarkerDuck : 而真的複雜到需要使用人型操作工具的則欠缺數據 03/22 16:55
→ DarkerDuck : 數據 -> 訓練 -> 推理 -> 行動代理 03/22 16:56
→ DarkerDuck : LLM的發展就是如此,機器人要第一關直接跳過很難 03/22 16:57
→ karcher : 其實弄一堆支援毫米波通訊外骨額,可以進行高山任務 03/22 17:00
→ karcher : 很快找到一堆買家使用 03/22 17:01
推 t13243334 : 啊這不就是omniverse和cosmos 03/22 18:11
推 epephanylo : 春晚不是宇樹???? 03/22 18:12