課程名稱：慣性感測器輔助定位系統(含實作9小時)
上課時間：6/3 15hr
授課教師：易志偉(交大資工系教授暨網路工程研究所所長)
課程簡介：
智慧型手機內建多樣的感測器，如：IMU、光感、GPS、相機、麥克風、WiFi等。其中IMU
稱為慣性感測器，可用來量測加速度、角速度、磁場等資料，透過使用機器學習技術，可
利用慣性感測資料來估算行人的步伐、步距、行進方向等資訊，進而描繪行人的步行軌跡
；另外，GPS則可提供廣域的定位服務，但其精確度常受到訊號傳遞過程週遭環境因子的
影響。若能結合IMU的軌跡計算與GPS的定位服務，可將兩者的優點結合，由GPS提供廣域
定位與IMU提供移動資訊，截長補短進而提高定位的精準度。
在這門課程中，我們將教授上述的相關原理，並以Android手機為開發平台，教導學員實
作定位App，該App可提供行人的步行資訊，同時在Google Maps上呈現資料融合後的步行
軌跡。
課程大綱
1. GPS介紹
2. Android手機Google Maps API程式設計
3. 慣性感測器原理與程式設計
4. 慣性感測器步行軌跡計算
5. 使用Kalman Filter進行GPS定位與步行軌跡資料融合
建議背景
Android手機程式
1;35上課時間
週六9:00-16:00 週一18:30-21:00
應用領域
行為監測、運動醫療監測照護
費用
$4,000
舊生、三人以上團報9折優惠
十人以上團報85折優惠
洽詢：電話(03)571-2121 分機：56601
Mail：vickykan@cs.nctu.edu.tw
報名網址：https://www.cs.nctu.edu.tw/train/user/sign_up
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