[請益] 職涯方向請益(MCU vs linux driver)

[zzss2003 (brotherD)]

各位好，這是我最近在煩惱的問題，想麻煩各位幫我看看。

我最近在考慮是否回鍋舊公司，或者是往新的公司發展

舊公司有一位前輩手把手帶我，他願意在MCU的平台上，從串列通訊(spi, uart, usb..et
c)、如何寫multi-tasking、scheduler到在arm系列上自己寫一個RTOS，從頭帶我"寫"過一
遍。回去的話，可以確定的是我可以把馬步蹲地很穩，但年薪少了15萬。

新公司是直接進入embedded linux，一個龐大且前人已打好基礎的系統，沒有機會從底層
自己來過一遍。

我對OS如何分配每個task的資源、如何處理每個task之間的資料傳遞、以及如何讓一個系
統穩定且有效率的執行工作，非常地感興趣，這也是我未來想走的方向(但我不確定有沒
有這種職缺，如果有的話，職缺名字又叫做什麼?)。

我不喜歡待在linux的上層(不用管OS以下的事，只需要實現純邏輯部分)，我對硬體及韌
體之間如何互相配合、OS如何把底層的事情做好感到興趣，我喜歡在硬體與韌體之間游走

以下是我的問題:

Q1: 有一位資深的前輩(30年經驗)教我第一段所提及的內容，這個經驗是難得可貴的嗎?
還是會寫multi-tasking與RTOS並不能替我的職涯加多少分。如果我有辦法自己寫mul-task
ing與RTOS，在"台灣"的就業市場中我扮演著什麼角色?我能做什麼樣的工作?

Q2: 我上104搜尋關鍵字kernel，看到了例如這個職缺: https://reurl.cc/WdQzL
這個職缺的工作內容與我所描述的"OS如何分配每個task的資源、如何處理每個task之間
的資料傳遞...等等"是相符合的嗎?

Q3: 如果不符合，那這個職缺確切的工作內容是什麼? 如果符合，我回前公司所學到
(multi-tasking的程式寫法、scheduler、RTOS)的內容是不是強正相關?

Q4: 如果我往linux driver的方向走，有機會碰到OS嗎?(我聽有些人說寫driver不太會管
到OS，因為OS是不公開的，或者OS非常之穩定，也沒機會改到)。是不是我往linux driver
的方向走，從此以後我職業生涯的方向就不一樣了? 寫linux driver vs 寫linux kernel

目前暫時想到的問題是這些，如果未來有想到別的，請不吝嗇容許我提問，謝謝。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.231.18.243
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推 googoo1102: 我選錢多的，MCU自己學就好
推 pponywong: MCU程式很簡單寫 要寫 linux driver 功力比較深
→ pponywong: 不過都是要看硬體啦 有些硬體也沒做啥 driver 寫個
→ pponywong: mmap() ioctl() 接口就沒事了
→ pponywong: 台灣豬屎屋 會"真的"改 OS 的幾乎沒有 反正都用官方的
推 m4vu0: 選 microled. 未來年薪上看兩百萬
推 pponywong: linux 排程的算法很複雜 主要是RR 加上 weight
→ pponywong: 要做 RTOS 的話 就去 WindRiver 這家幾年前被intel買下
推 HiHiCano: 選錢多的正解 練這麼多最後去大公司當小螺絲釘賺錢 一
→ HiHiCano: 樣功力全廢
推 wtfconk: 還以為是很紅很賺的漫威宇宙呢
推 zerobx: 都學？
→ a9564208: 先了解一下前人留下的是不是正常的東西吧，擔屎很累的
推 chuegou: 不覺得在前者能學到你想學的東西
推 andersonchen: 去錢多的 正解 這年頭沒人從頭來的
推 ptx003c: 產品賺不賺錢比較重要
推 cphe: 不管哪個，你進去後做的事很可能不是你想像那樣
推 flysonics: linux複雜度比較高
→ flysonics: 你如果真的很認真 你列的那串串列通訊一年內就該能通
→ flysonics: 再多一年讓你熟悉assembly跟multi-tasking 基本上兩年
→ flysonics: 到三年大概就能出師惹 ...然後呢?
→ flysonics: 現在有多少公司會自己重新刻一個RTOS (笑
→ loadingN: kernel缺不多吧 還是選錢多的實在
→ MattOrz: 選錢多的是唯一解
推 ghost008: 假設學的到 只差15萬其實很划算 出師總比半吊子好
→ ghost008: 也許在競爭更高薪的職缺時 這些技能可以讓你脫穎而出
推 flysonics: 我只有聽過在面試時 會擔心資工背景不夠對kernel不熟悉
→ flysonics: 不敢抓你進來開發driver的 反之MCU開發跟maintain找人
→ flysonics: 還真沒聽過有人有類似的concern的
→ flysonics: 不過你興趣在哪就往哪走吧 只差15萬其實興趣比較重要
推 ama: 一年15萬的學費，超便宜！
→ LinuxKernel: 你想做的有些豬屎屋都有
推 xvid: 找開源專案來看
推 future314: 寫driver當然會碰到OS...不然怎麼知道driver啥時被prob
→ future314: 啥時被中斷等等事情 寫kernel磨練耐心比較多啦
推 hiei2k: 找開源來看+1
推 d9880095: 如果你還不熟悉，先繳學費打好基礎吧！基礎打好了，去
→ d9880095: 哪裡都沒問題！
推 god145145: 選錢多，有興趣就把前人寫的砍掉重練
推 boss0405: 你想學OS的話更應該選LinuxDriver，一般MCU用的OS不會有
→ boss0405: 太複雜的功能，能學到的不多
推 selfhu: MCU上會有功能與資源蹺蹺板問題，選$$多的，有時間再自我
→ selfhu: 進修就好
推 euser1777: 我有MCU的課程想要便宜轉讓，有需要的可以站內信!謝謝!
→ indexcome: 不要想著從底層自己來一遍 那個當興趣私下弄弄就好
→ indexcome: 建議你去 linux kernel 轉一轉, 反正那些bus一個也不缺
→ indexcome: 你要真的有興趣 人家寫好在那邊 你用看的一樣學的到
推 WisdomOrLie: 1. 我在前公司面試過你，最近丟的履歷我又有看到 2.
→ WisdomOrLie: 如果有"embedded" linux單位可去，直接去，不過如果
→ WisdomOrLie: 沒人帶，會很辛苦喔……
推 shietsd: 選1) 這個技能是一輩子的 去做其他複雜系統也能貫通
→ shietsd: 因為才差15萬而已
推 chjong: 都不要去，都過時多久的計術了。要學resource management,
→ chjong:  kubernetes才是正路
推 cphe: 如果你有trace code的能力，其實Linux kernel code都在那裡
→ cphe: 了，看多了你就能體會高手寫的code多漂亮，有很多可以學的
→ cphe: Git 也能看以前修正的原因和記錄
推 boyzone66: 你講的想學的偏linux 但舊公司教你的只是mcu 少15萬不
→ boyzone66: 值得 而且到時候要學linux又要重新學
→ jserv: @pponywong, 今年四月Intel將WindRiver賣給私募股權公司TPG
推 cphe: 樓上大神偷偷出沒
推 stu51211: 野生的大神
推 chuegou: 掉到大神
→ sden0907: MCU 跟 linux  driver 我都會，薪水也沒特別高, 你還是
→ sden0907: 去錢多的好了