[請益] 控制組與未來工作出入

[fitnessboyz (fitnessboyz)]

各位科技30cm的大大們晚上好
小弟工作4年了，機械設計2年、機構設計2年
目前進修機械所中，選擇控制組！
因為現在的工作內容很乏味，機構一直做啊做
都是偏向治具設計方面，產品面很少
開始有要轉職換跑道的念頭，畢竟還年輕
基於前兩年機械設計，對於控制方面有興趣在
畢竟前公司前輩們有說，薪水要提升上去必須學控制
學電以及純機構的話反而沒有這麼好～

所以我想做的是產品機構控制而不想走機械控制
（機械控制真的是沒太大興趣）
例如：無人機、機器人等等的
讓我設計的機構搭配控制讓他能動
業界的同學們是叫我先把基礎的C++學起來
學習到目前大概一個多月，邏輯上還蠻清楚的
都是網路以及書本上的練習實作為主
還沒真正運用到實作上，畢竟現有工作沒有發揮及運用的地方。

但我開始對於未來有些迷惘...
現在業界有哪些公司會需要機構設計以及控制兼顧的呢？
因為看一看，不是單純要軟體設計，就是機構設計...
想找到兩者合一的似乎在台灣有點困難？
我不想走韌體，畢竟韌體爬文後...你懂的
且要轉資工領域也有點太難，機械跟純資工搶飯碗也是吃力不討好
畢竟我強項還是在機構設計的領域上
靠著學習控制的能力更上去鑽研

不知是否有機構搭配控制領域的大大們能給予小弟我些建議？
感激不盡！！

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.13.76.98
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1544454970.A.9EE.html
→ jeff7037: youtube FESTO沒興趣嗎？
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/10/2018 23:39:49
推 ksvs73010182: PLC 就很吃香了 去拚C當然幹不贏資工
→ ksvs73010182: 機械一堆人出去大概只指望無腦輪班 會PLC就屌打不
→ ksvs73010182: 少人 PLC邏輯也很簡單 經驗上手價值無窮
→ kinoko: 是要出入哪裡……
噓 henry1915: 出入哪 廁所嗎
噓 n1canhelpu: 路
→ fitnessboyz: 感謝各位回應，但PLC多半用於機械設計上，是想說用C+
→ fitnessboyz: +配合PID控制器去達到我機構的運作
→ fitnessboyz: 出入的話當然是產品機構設計搭配控制的領域～但我現
→ fitnessboyz: 在迷惘的是這樣的工作似乎有點少...
推 yellowdogh: Plc也用很多PID
→ fitnessboyz: 感謝yellow大，但基於以後應用的廣泛，我會想以C語
→ fitnessboyz: 言為首要考量
噓 duser: 看不懂機械控制和機構控制的差別
噓 xu3fu6xup6: c不是給你這樣糟蹋的
那想請教您C都用在哪？
→ x246libra: 加油，繼續做夢，學著妥協
推 choral: 你需要的是ROS
→ choral: Turtlebot, duckieTown的軟硬整合架構好好研究研究，至於
→ choral: 學哪種程式語言倒是很枝微末節的
→ fitnessboyz: 早！感謝ch大的回覆，我要的就是軟硬體整合～所以這
→ fitnessboyz: 兩項可以運用在哪些產品上呢？
→ fitnessboyz: 我研究所的同學目前工作都是用C++搭配AOI設備,所以
→ fitnessboyz: 應用在機構的整合上應該沒問題。
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 08:59:52
推 zxp9505007: 我也是機械控制 同學畢業都寫軟韌寫算法 沒人做機構
推 IhateOGC: 機械控制其實比較容易上手
推 zxp9505007: 熟悉 c ros m py java 就什麼都很好做
→ IhateOGC: 找找看台達系列公司
→ junye: 既然你這麼迷惘就向前踏一步，擁有的技術和經驗都能成為你
→ junye: 的價值
→ choral: 機械控制和機構控制差在哪，我也沒聽過這詞
→ choral: turtlebot duckietown都是以ROS驅動的，前者主要是手臂+
→ choral: 無人車應用，後者是偏自動駕駛，但是兩者在軟硬體整合上
→ choral: 的功夫都頗龐大
感謝ch大又抽空回覆，可能我接觸到的機械控制都偏向PLC居多，而爬文看一些做部分機
構的用C寫比較多的關係所以造成混淆了。
其實我還蠻偏向自動駕駛的領域，因為也會運用到滿多機構的內容，只是這是不是會比較
偏向機械學習的方面？
→ zxp9505007: 沒聽過差別+1
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 10:26:00
噓 duser: 機械控制機構控制是你自編的名詞嗎
→ duser: 機台控制除了用plc也可以用c去寫
Hi duser大午安，也許吧 哈哈哈，我是以自動化機台跟自駕車或無人機那種比較，後者
似乎沒辦法用PLC控制？且我要的是C去寫，畢竟從上面所講的，應用較廣泛些～機台也好
、其他產品像是掃地機器人等等的也都可以用上
比較喜歡的是跨足到choral大提到的自駕車領域上，但這過程不知道需要具備哪些能力，
還是就C++練到純熟即可是我想了解的地方了。
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 11:26:06
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 11:40:42
→ choral: 要跨自駕建議研究一下deep learning,把主要的幾個框架實
→ choral: 作一下，從AlexNet,ResNet,YOLO還有最新發佈的技術看一看
→ choral: 。
好的，感謝ch大的建議！
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 12:10:58
→ henrk: 無人機那種要搞韌體，C++是應用軟體關聯性不算大
→ J456636: 賣雞排啦
→ pooboy01: 雞排好吃
※ 編輯: fitnessboyz (101.13.76.98), 12/11/2018 17:21:26
噓 physicsdk: 韌體怎麼了？ 明明比機構領的多很多，不好嗎？
→ KOEI56: 朋友寫韌體的一個月80K以上 而且還沒滿30歲 寫韌體新順打
→ KOEI56: 死一狗票機械的好嗎
噓 KOEI56: 而且你有沒有先去搞清楚 寫軟體有哪些程式 目前最多的是ja
→ KOEI56: va 其他還有python 等等的 你連什麼軟體是寫什麼的都沒搞
→ KOEI56: 懂還想轉資工！？
→ fallen01: 紛位很賺好嗎 灑灑的
→ daywalker: 看到工作四年的你在專業上的論述和邏輯程度 你選擇回
→ daywalker: 學校再進修至少是正確的選擇
噓 danny0108: 機械系左轉離開本版謝謝
推 ljmk1246: 韌體悲憤XD