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日本新創GITAI將於2023年在國際太空站外部進行機械臂演示
https://bit.ly/3IIUywn
日本太空機器人新創公司GITAI將於2023年首次展示安裝在國際太空站(ISS)外部的機械臂
之功能。
7月11日，GITAI表示，其1.5公尺長的自主雙機械臂系統S2將安裝在美國太空服務公司
Nanoracks的氣閘艙(Bishop Airlock)上。其目標是透過演示來達到NASA的技術準備度
(Technology Readiness Level，TRL) 等級7，並確認可用於太空的技術可行性。
S2在日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)的日本總部筑波宇宙中心的熱真空室內完成任務後
，已於2月獲得TRL 6認證。GITA I曾經於2021年首次在國際太空站上展示其機械臂技術，
當時其S1太空系統展示了從Bishop Airlock操作電纜、開關以及組裝面板和空間結構的能
力。
GITAI的執行長Sho Nakanose表示，最新測試讓其公司能更接近於國際太空站以外應用的
飛行認證技術，包括飛行器軌道服務和月球探索。其願景是希望能提供一種安全且負擔得
起的太空勞動方式，讓機械臂代替太空人執行危險工作，而Bishop Airlock的這個機會讓
GITAI能更近一步實現目標。
目前國際太空站已經配備了三個機械手臂：加拿大的Canadaarm2、日本實驗模塊的遙控操
縱機械臂系統(JEMRMS)和去年推出的歐洲機械手臂(ERA)。
GITAI已於6月22日宣布，在美國洛杉磯設立總部，並啟動各項重點工程人才的招募活動，
以擴大其業務。其設施也將用於日本的相關工程、製造和業務發展上，並與JAXA和TOYOTA
合作，開發能在月球表面行走的載人加壓漫遊車。該設施將用於該國的工程、製造和業務
發展工作。同時，也正在為2020年代末將發射至月球的漫遊車開發機械臂。
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