看板 Tech_Job 關於我們 聯絡資訊
宇樹機器人給活豬動手術!32分鐘微創切膽囊 全球首例登《Nature》 https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj 美國加州大學聖地牙哥分校(UC San Diego)研究團隊攜手外科醫師,利用大陸宇樹科技( Unitree)G1通用人形機器人,成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程, 研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》,為手術機器人發展寫下新里程碑。 全球首例!宇樹G1完成活體腹腔鏡手術 據《快科技》報導,研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術,驗證人形機器 人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人,透 過客製化夾具改裝機械手臂,使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械,不需另外開發專用 工具,大幅降低導入成本。 整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台,結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技 術,外科醫師可在遠端控制台操作,將手部細微動作即時同步至機器人,完成高精度微創手 術。 兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀,床邊醫師協助配合,歷時56分 鐘順利完成,未發生重大併發症;第二場則由兩台G1協同作業,全程未經人工接手,僅花32 分鐘便完成膽囊切除,期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理,兩例手術皆未需改 採傳統開腹方式。 00後大陸博士生登上《Nature》 值得注意的是,這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華 中科技大學,2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位,目前於Michael C. Yip教授實驗 室從事手術機器人研究,並主導建構整套遠端操控系統。 研究團隊指出,相較於達文西(da Vinci)等大型專用手術機器人,宇樹G1僅約27公斤、身 高1.52公尺,部署成本較低,也不需大幅改建手術室,有助提升醫療機構導入彈性。不過, 目前系統仍需頻繁校準,因此手術時間較長,未來隨著演算法與校正技術持續優化,效率可 望進一步提升,為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。 心得: 外科醫生會變得更輕鬆嗎? 未來有沒有可能機器人+AI直接取代部分醫生工作 希望能為世界帶來更多便利 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.106.234 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html
csco: 某台派: 大陸的機器人都是好看面 好看頭的啦172.6.242.35 07/12 08:40
francej: 不錯啊 以後達文西手術白菜價 人人都用的36.230.167.52 07/12 08:42
francej: 起36.230.167.52 07/12 08:42
francej: 當對岸在搞自駕車、手術機器人、火箭回收36.230.167.52 07/12 08:43
對耶,還有火箭回收成功… 怎麼突然就回收成功了,這難度不低吧
francej: 我們忙著在選中研院院士造神36.230.167.52 07/12 08:44
pttnowash: 前面已經手術死掉幾百頭豬101.12.206.106 07/12 08:51
※ 編輯: scitamehtam (39.9.106.234 臺灣), 07/12/2026 08:54:07
pttnowash: 不會高 因為一但有提出專利就可抄襲 101.12.206.106 07/12 09:01
pttnowash: 這年頭 提專利=被抄襲 再用國家級規模 101.12.206.106 07/12 09:01
pttnowash: 經濟打你一家公司 101.12.206.106 07/12 09:01
pttnowash: 1861年的自強運動失敗了 101.12.206.106 07/12 09:02
pttnowash: 但150年後的中國自強運動成功ㄌ 101.12.206.106 07/12 09:02
Bombardier: 党不喜歡這整串的言論 36.225.20.63 07/12 09:05
processor: 活摘器官 114.137.28.248 07/12 09:20
zombiechen: 以後醫療糾紛告機器人 172.59.163.124 07/12 09:20
willie0171: 唯一缺點沒寫手術時間,加上校準那頭111.241.145.147 07/12 09:35
willie0171: 豬撐到結束也不容易啊111.241.145.147 07/12 09:35
willie0171: 漏看,有寫手術時間,哈111.241.145.147 07/12 09:36
bnn: 遠端控制操作 那跟現在手術機器人技師操作差? 1.161.166.250 07/12 09:47
bnn: 你做成人型跟現在的達文西手臂有啥差別 1.161.166.250 07/12 09:48
bnn: 可以從這間手術室自己走路去另一間手術室這樣 1.161.166.250 07/12 09:48
robin101246: 長腳的達文西 無聊 123.194.190.93 07/12 10:12
toothache: 活摘器官有新題材了 154.31.113.155 07/12 10:36
PoloHuang: 新疆發抖 219.69.22.164 07/12 10:39
galic: 手術很成功 但是病人死了 125.224.99.20 07/12 10:48
MisterSmile: nature要被出征了 223.137.189.75 07/12 11:09
scitamehtam: nature算野雞期刊嗎? 39.9.106.234 07/12 11:10
gn01216674: 我就問樓下要給機器人開刀還是人類開 114.137.151.85 07/12 11:50
scitamehtam: 電梯剛發明時,人類也說過一樣的話 39.9.106.234 07/12 11:56
scitamehtam: ,當時還是人力拉電梯 39.9.106.234 07/12 11:56
scitamehtam: 沒人敢搭自動的電梯 39.9.106.234 07/12 11:56
gino0717: 只會翻跟斗沒用123.194.160.221 07/12 11:56
hcuo: 反觀 211.22.102.230 07/12 12:05
MBAR: 中或贏 101.12.128.48 07/12 12:06