[Lego] DIY發牌機

[outrunner (ot)]

  Youtube上大多數樂高發牌機都是用Mindstorms來控制,
  但我手上只有PF, 剛好最近在玩樹莓派,
  因此電腦的部分用樹莓派來取代.

  另一方面, Mindstorms的Servo十分強大,
  但既然要做, 就要玩點不一樣的, 因此只用了兩顆PF馬達(8883).

  成品: 第三代(左) 第二代(右)

    https://farm2.staticflickr.com/1459/24770510243_c3cc4fe1ed_c.jpg

  極速發牌: https://youtu.be/3I2ZO65Nrsc  4.6秒 (二代改裝)

    這是我最滿意的成果.

    首先, 要壓榨出PF馬達的極限, 將轉盤的一顆PF-M換成PF-L.
    並且在不改齒輪結構的狀況下, 將輪胎加大.

    再來就是將發牌程序最佳化.
    其實要轉得快並不難, 但還要張張分明, 就有點難度了.
    如果還必須發到定位, 的確很有挑戰性.

    整個開發過程就這裡玩最久, 從50秒->17秒->10秒->7秒,
    到最後4.6秒才覺得過癮了.

  功能展示: https://youtu.be/PG_v3PDvFRM  發牌 + 辨識 + 刁13支 (二代)

    既然都用電腦了, 只發牌太無趣, 一定要電腦刁牌才好玩.
    話說那支13支程式十幾年前出過一款小遊戲, 至今ptt還可以找到其蹤影.

    https://www.ptt.cc/bbs/Little-Games/M.1273314465.A.2B4.html

    當然隨機發牌是少不了的, 可參考三代的影片.

  小而美: https://youtu.be/LrOlCagDaMk  隨機發牌 (三代)

    在功能與效能都玩夠了之後, 開始追求造型.
    玩樂高的都知道, 做大容易做小難,
    尤其是造型與性能兼備更是不容易. (線都收乾淨了, 哈)

    https://farm2.staticflickr.com/1634/25397229475_3058e7ebb1_c.jpg

    基本上, 這台除了發牌, 還可以上網打報告看影片...

  到這裡發牌機的玩樂過程也接近尾聲,
  youtube上還有些早期的機型可以參考.
  請大家多多指教, 謝謝.

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