[心得] 電動輔助自行車(1)-Intro

[Ludandan (Nothing.)]

前言

        由於工作而接觸到了這類台灣較少的車種，單車板上也沒幾篇文
        預計分個幾篇與各位車友分享，也歡迎各位車友幫忙補充!

本文

在台灣，有電動馬達的自行車多被統稱為E-bike，但其實其中細分了不少種類。

以動力產生方式可簡單分2類：

        1.用手簡易操作就有動力產生的「電動自行車」
        2.必須踩動踏板才有動力輸出的「電動輔助自行車」

本系列主要淺談「電動輔助自行車」
它有一個專有名詞：「Pedelec」

Pedelec主要的市場在歐美，在台灣幾乎沒有市場，原因為：

        1.價格認知：
        通常一台pedelec售價都在3萬台幣以上，跟速克達價格不遑多讓。

        2.產品定位：
        台灣消費者普遍將其定位在通勤使用。
        如果有用手轉就有動力的車種，一般人就不會選需要用腳踩的。

雖然在台沒有市場，但開發此類產品卻是一種趨勢。

雖目前台灣多數人仍將這類單車定位在通勤使用，但歐美則不僅僅於此。
一部好的pedelec拿來運動是可以很有趣的!

請參考以下影片：

        Uphill Flow II
        https://www.youtube.com/watch?v=g7OG9c7N3B4

        BOSCH系統可說是目前此領域的領頭羊
        這影片仔細介紹了BOSCH 的pedelec騎乘狀況
        德文發音但配有英文字幕，雖然影片有近12分鐘但不知不覺就看完了!

目前較具代表性的為BOSCH、YAMAHA與SHIMANO所推出的系統
但一般民眾在台灣都不太能接觸到它們，就連台北展也試騎不到
不過，一樓與4樓的戶外騎乘區還是可以騎到不錯的台灣車種喔

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之後根據「馬達位置」、「Sensor形式」等特徵再繼續深入吧
To be continued...

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 I    Magician    Super model  Basketball   Homeless   Prisoner  └ Engineer ┘

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推 rivet       : Bafang BBSHD!
→ Ludandan    : 八方系統的確是便宜入門不錯的選擇
推 rivet       : 可以多介紹一下battery pack嗎？例如 BMS等，我半年
→ rivet       : 前稍微花了點時間研究過DIY電動腳踏車，發現整套系
→ rivet       : 統中我最不能掌握的就是電池組，除非自己搞，要不然
→ rivet       : 我根本不能從batter pack的規格看出壽命，續航力等
→ rivet       : 細節，更不用說光panasonic, LG, Samsung等電池芯
→ rivet       : 的放電特性, 溫度係數 壽命都不一樣，弄成battery p
→ rivet       : ack後，東西是好是壞簡直就是賭人品啊!!!
電池組的壽命我不太能回覆你
但是一般鋰電池電池組多是由18650串並而成
至少都會有「電壓」與「電量」2項資訊 e.g. 36V 11Ah
比較完善的會根據其選用的18650規格補充「適用溫度」與「最大電流」等資訊
至於更詳細的規格以及電池品牌 或是電池保護板品牌   一般消費者應該用不到


電量計算的話  我只能大略說明  細節要請其他高手補充
直接來看可知需要知道「電流」與「時間」
所以電量監控IC會需要知道電容量、即時電流量與量測時間
但是這個電容量要如何獲取就很困擾  因為它很容易被環境影響  實在不好處理

所以  一般根據電池特性  可能會以量測電壓的方式處理
因為不需要再加個IC監控多成本多傷腦筋
根據電池的放電特性  不同電量狀態的電池會有不同的電壓
可以此方式大略解決電量問題

e.g. 18650單顆常見規格標為3.7V  但實際上3.7V的意思是平均電壓
實際電壓範圍可能是4.2~3.2之類的
以4.2V為100% 3.2V為0% 加上電池特性曲線的方式可達到此功能

至於其他部分  hmmmm  先這樣吧

推 chandler0227: 樓上是問鋰電池規格怎麼看嗎?
推 solane      : 不知有無已運用在小折的便宜產品或方案
市面上很多阿 也有很便宜的
但是騎乘時的騎乘感?  這就不是價錢能告訴你的
→ abcd11001100: 看看東豐自行車道，九成以上都是手動油門車
→ abcd11001100: 就知道台灣人有多懶
推 Tommmmmmm   : 在歐洲看過很多類似規格的車
→ Tommmmmmm   : 看來比想像中的有用，期待續集
推 rivet       : 簡單來說，在diy市場中，我根本不知道怎麼挑有信譽
→ rivet       : 的battery pack, (譬如48v 或 52v的), 不過版友如果
→ rivet       : 能夠從自組battery pack的角度分享電池芯挑選，如
→ rivet       : 何決定或購買恰當的BMS模組，甚至分享BMS如何管理
→ rivet       : 放電，過載或是過放保護，跟預測電量跟電池壽命等
→ rivet       : 技術，我都會很想知道，這樣子會不會太貪心了~ 哈
→ rivet       : 哈！
推 chandler0227: 電池那塊我比較不熟只稍微知道一些而已，助力套件倒
→ chandler0227: 電機馬達類比較熟，等有空來發一篇
→ chandler0227: 市面已經有可改裝挑選的BMS(電池管理系統)了嗎?
推 rivet       : 對岸一堆，內銷外銷都有，國外也有，但是技術上的
→ rivet       : 細節通常揭露的不是很多，譬如電量的預測是用什麼
→ rivet       : 方式(演算法)做的，沒記錯的話，我看到的市售BMS大
→ rivet       : 部分只做到充放電的保護，更進階的功能我只有在電
→ rivet       : 池管理晶片(ex: TI)的規格書看到~ 所以我搞不懂電
→ rivet       : 動腳踏車表頭所顯示的剩餘電量是怎麼弄的？
推 skylineisly : e6000調整一下在路上也跑很快,羊皮狼~是好物
推 vvssxxx     : 我有一台Cannodale Bad Boy5 改BBS02,猴厲害壓~
※ 編輯: Ludandan (111.82.130.177), 06/23/2016 13:09:24
→ vvssxxx     : battery pack 可以參考luna cycle
→ Ludandan    : 改裝完了嗎!?  動作真快!
推 rivet       : luna cycle 之前有考慮，但是價位有點高(電池芯本
→ rivet       : 來就很貴)，另外有印象老外有遇到問題需要做更換，
→ rivet       : 所以一直觀望中。
推 rivet       : 然後diy魂很想自己弄個battery pack (cell 成本跟
→ rivet       : 怎麼排列甚至電池盒，bms都做過功課), 但是真的很
→ rivet       : 麻煩，除非自己要弄門生意來做啊！話說回來，兩三萬
→ rivet       : 的電動腳踏車模組(超過500 or 750w, 1000w for fun,
→ rivet       :  not for commute)在台灣除了法規需要克服，市場上
→ rivet       : 可能也很有限啊！
→ Ludandan    : 所以廠商並不會把台灣當作市場
→ chandler0227: 自組的最大問題就是不夠穩定，偏偏電池又是最脆弱的
→ chandler0227: 一環，然後騎乘的振動考量對電機可靠度也是挑戰
→ chandler0227: 助力套件我部門就有做啦 只是那售價國內不太有市場
推 rivet       : 樓上幾位都有說到我心坎裡，自行車展的時候我很厚顏
→ rivet       : 的跑去跟八方的人(副總？)聊天，他很驕傲的提到他
→ rivet       : 們的馬達模組在美歐diy市場賣一堆(飛天貌)，不知道
→ rivet       : 台灣廠商有無對應的產品？加上前一陣子去歐洲，發現
→ rivet       : 自行車的發展跟自然環境有很大的關係，更覺得台灣
→ rivet       : 本土市場發展有其限制啊。
→ Ludandan    : 台灣廠商也是有對應的產品阿  但也是賣國外   So...
推 chandler0227: https://youtu.be/d2K5K8R4wXw 這個
→ chandler0227: 軸向磁通的薄型馬達技術很好，但台灣沒市場嘛QQ
→ Ludandan    : 台灣的自然環境很好啊 也適合騎車阿
→ Ludandan    : 只是消費者不覺得這車子有那個價值  所以沒市場囉
推 rivet       : 台灣有廠商出類似八方的diy套件嗎？想知道…
推 rivet       : 我觀察到的現象是…就算是台灣本土的電動車廠商，
→ rivet       : 都還有拿八方的套件做應用(mid drive)
→ Ludandan    : 台灣當然有廠商有出  如：TranzX  SR-SUNTOUR 穩正
→ Ludandan    : 只是您沒發現而已喔
推 ddar        : 幫推
推 rivet       : 長知識了
推 rivet       : 我一直以為Tranzx的國外的廠商呢，哈！