Re: [分享] Toyota Auris 自動煞停全台首測

[kiyoshi520 (大叔)]

我是覺得，原影片跟酸的人大都是從人的角度去評斷。
也就是說以人的標準去論斷AEB是否有效。

這是AEB最終極目標沒錯，但現在的技術還無法達到這樣的階段。

大家看自動駕駛影片看得很爽，但也是還在實驗階段，要上路還一段時間。
而且一般車戴電腦的計算能力仍然有限，各類sensor數量及等級也差自駕車很多。

舉個例子，大家都知道行車記錄器在夜間的品質都要比人眼的表現來的差。實際上
sensor的成像品質更差，很多都是靠後處理來提昇表現。若你單單以人眼的標準
來評斷，那市面上沒一台行車記錄器符合標準。

而AEB則是更複雜的系統、限制也更多。這也是為何車廠或NCAP把其歸在輔助駕駛。
以現在的技術，減少誤判以及誤動作造成的傷害、會比把一些不好判斷的狀況也作動
要來的優先。這也是行人為什麼要移動，以及某些狀況車子只警告不作動的原因。

事實上，要造成系統不作動其實也沒很難。

https://youtu.be/mGh_-mTD6G4

日本國土交通省也有在統計這類數據，之前我也有貼過新聞。

有這樣的理解之後，你就能了解原影片的問題所在了。

對駕駛輔助毫無概念的人，土砲一個自以為正確的實驗方法，如此而己。
反正，記者的不專業也不是新聞，然後鄉民跟著瞎起鬨一起酸罷了。

※ 引述《chandler0227 (錢德勒)》之銘言：
: 正確來說，TSS 2.0一定有搭載AEB
: AEB由DBS跟CIB組成
: AEB(Autonomous Emergency Braking System)
: 自動緊急煞車系統
: 字面翻譯，並沒有指出能"煞到停"
: DBS(Dynamic Braking System)
: 動態制動系統
: 此階段駕駛能反應，系統輔助加壓剎車
: CIB(Crash Imminent Braking)
: 碰撞在即制動
: 此階段駕駛沒反應，系統介入使用最大制動力
: 字面翻譯上沒有"AEB=煞到停"
: [AEB定義]
: https://goo.gl/rwYQC3
: Automatic emergency braking (AEB) systems detect an impending forward crash
: with another vehicle in time to avoid or mitigate the crash.
: AEB能避免或"減輕"碰撞
: If the driver does not respond, the AEB system may automatically apply the
: brakes to assist in preventing or reducing the severity of a crash.
: AEB可以預防/減少碰撞的嚴重性
: 但這不代表AEB保證一定可以"煞到停"
: 再來看測試標的物
: [AEB車對行人]
: NHTSA在車對人AEB測試有明確定義 (2017)
: https://goo.gl/wHn9WX
: 行人種類，行為模式，車與行人相對位置與行進方向.....
: https://i.imgur.com/a9iAfRp.jpg
: https://i.imgur.com/udGz2Qw.jpg
: 從結果可以看到不是每次都有預防碰撞
: https://i.imgur.com/Sx1nkD8.jpg
: [AEB車對車]
: NHTSA在車對車AEB測試也有明確定義 (2014)
: https://goo.gl/dhc1cW
: 測試的前車
: (Prior to NHTSA’s 2013 AEB tests, a number of important SSV design
: revisions were implemented to improve its ability to withstand repeated
: high-severity impacts)
: https://i.imgur.com/N2P5QZO.jpg
: 不同的測試工況
: https://i.imgur.com/t3ICosE.jpg
: https://i.imgur.com/X6bdeyt.jpg
: 後車25MPH/前車 0MPH
: 後車45MPH/前車20MPH
: 後車25MPH/前車10MPH.....
: 最後來看看ANCAP對Auris的測試報告
: https://youtu.be/Bf9oGIKLfcY
: 要說Auris台灣販售版本的AEB不同於歐美日，好歹也用同個測試工況吧
: ADAS要根據同個標準下去測才會有意義啊!

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推 cca1109: 推
→ cca1109: http://i.imgur.com/hJRVDBb.jpg
→ cca1109: 像這種就是超級懂
推 floriany: 推，的確還有段距離
推 floriany: 平價品牌的系統究竟到那個程度的確值得考量
不管是不是平價，目前各大廠AEB系統都有其極限而且差距並沒有很大。

相反的，像Toyota跟Lexus同樣的系統掛不同界面的做法是常態。因為這個要投注
的資源很大，不太可能單一豪華品牌就可以從頭包到尾。

除了資源，現有技術的限制也是一個。

可以google一下自駕車後廂，大概都是長這樣

https://i.imgur.com/wub0mge.jpg

然後耗電量也是很嚇人的。

自駕車不是只有像google這些演算法做出來就好，硬體要做到夠小其實也是挑戰。

這塊現在是各大廠的焦點，大家都拼命在做。只是現有產品的限制還是不小。
※ 編輯: kiyoshi520 (36.224.244.100), 10/15/2018 10:41:38
※ 編輯: kiyoshi520 (36.224.244.100), 10/15/2018 10:44:28
推 chandler0227: 跟品牌豪華或平價根本無關 各家本來演算法不一樣
→ chandler0227: 各家就算照標準定的測試也還是沒法百分百避免碰撞
→ chandler0227: 何況今天是一個本來就不容易偵測到的紙箱
→ chandler0227: 至於原影片系統前2次都有警示音，注意看除了人偶斜
→ chandler0227: 前方還有攝影機/人，第3次測試攝影機移走就沒警示音
→ chandler0227: 到底偵測到什麼才有警示音? 原影片這樣測怎麼知道?
推 iwei0930: 車版就一堆人不懂裝懂 土炮有反應的反被捧上天 這還需要
→ iwei0930: 什麼專業？開一輩子的車 會遇到這種假人在路上是有幾次
→ iwei0930: ？可悲的是還被吹成正確的風向在影響別人 這些人推的車
→ iwei0930: 難怪都被吹成車版神主牌 2-3年後卻反變跌停股 當初被推
→ iwei0930: 坑的欲哭無淚 推坑的屁股拍拍閃人怎會負責？所以車版狂
→ iwei0930: 推的不要買就對了 內褲跌落神壇 換某國車變車版神車了小
→ iwei0930: 心喔
鄉民不懂裝懂問題不大，但一堆車評專業度之低才是亂源。
打著專業招牌然後做了一個完全不專業的評測，也不是這影片才開始。

不管是小廠大廠，都花很多人力把車做好。太神某車或太黑某車都是同一思維。
※ 編輯: kiyoshi520 (36.224.244.100), 10/15/2018 16:09:02