[分享] 威盛用智慧型手機駭進 CRV 變自動駕駛

[MadMac (Mac)]

無痛升級無人車？威盛用智慧型手機駭進 CRV 變自動駕駛
https://www.inside.com.tw/article/17559
你嚮往擁有一台會自動駕駛的汽車嗎？或許在今天你要買到一台具有 Level 2 輔助駕駛
的汽車相對不是難事了，像是 INSIDE 之前試駕過的 Ford New Focus、Volvo XC60 T8 R
-Design 都有這樣的功能。

但你有想過更簡便的方式嗎？例如....透過一台智慧型手機，就能讓車子秒變自動駕駛？
台灣還真有人做出來了！那就是威盛電子（VIA Technologies），實實在在的 Hack 了一
台 Honda CRV休旅車，搭配一台 Android 手機讓它變自動駕駛，畢竟現在智慧型手機的
晶片運算能力非常快，而且內建的鏡頭也都比車載鏡頭強大。

INSIDE 在九月上旬陰雨飄渺的那幾天，就前往新店的威盛總部去試乘了一番，只見上了
高速公路後工程師緩緩放開雙手，不知不覺中就進入了自動駕駛模式，Honda CR-V 自己
穩定維持在自己的車道行駛，並跟前方車保持安全距離，在雨中也絲毫不受影響，就連進
出隧道的光線變化都未影響半分。

威盛電子怎麼跑來做自動駕駛？

你或許會想問：威盛？他們不是在做主機板晶片的嗎？怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術
了？

故事是這樣的：威盛事實上在幾年之前就慢慢從晶片設計走進 AI Total Solution 市場
，包括智慧零售互動、智慧門禁都有在做，而且在車用電子上也耕耘多年。

目前他們最主力的車用電子產品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解決方案，透過車體四周高
解析鏡頭以及具有 AI 視覺功能的中控裝置，能為物流、建築、工業及採礦、農業、公車
及長途客運車等車輛提供車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區探測、行人探測、車輛探測
及特殊車輛、限速探測及後方碰撞躲避等警示。

為了Demo方便，乾脆把ADAS塞進智慧型手機

講白一點，威盛原先就已經有一套在運算車道、物體辨識的智慧警告系統了。但有一天，
嵌入式、物聯網事業處總經理吳億盼突發其想，問工程師：「既然 Mobile360 ADAS 用的
處理器跟元件，絕大部分都跟 Android 手機一樣，那能不能直接幫我塞在手機，讓我跟
客戶可以直接透過手機 demo？」

於是工程師真的把 Mobile360 ADAS 軟體放進手機，也讓他們開始想，放進手機後，這種
有 AI 視覺功能的手機，到底還能做什麼？「乾脆駭一台車，試試看讓它變自駕車吧！」
抱持這種想法，一方面不斷重新調教演算法，一面在經過不斷研究各種車輛、嘗試後，威
盛自掏腰包買了一台具備 ACC 功能的 Honda CRV 並成功駭入，取得行車電腦在速度和轉
向功能的主控權。

簡單來說，他們駭入的途徑並不是全面改寫 CRV 的 ACC 功能，而是比較像透過手機當新
的指揮中心，去指揮這台車的控制器區域網路（CAN）與 ACC 來達成自動駕駛，把 CR-V
原本 Level 2 的輔助駕駛向上提升成 Level 3 左右，等於是幫汽車換了一顆新的大腦。

拿手機去控制汽車，威盛到底想做什麼生意？

「難不成，你們接下來是想賣自動駕駛 SoC 嗎？」第一次聽到在做手機的自動駕駛時，
筆者不禁依循著威盛以晶片起家的脈絡，問出這個問題。

「不，不是。我們要做開源的 API 和 SDK，讓台灣開發者們也能自行駭車！」吳億盼給
的答案出乎意外，表示目前他們能用手機就能控制一台車，正意味著未來自駕車的電腦硬
體跟手機之間的 gap 不應該那麼大。

「我們就是想向世人證明一件事：自動駕駛技術沒有想像中那麼難，不用車廂放一台又重
又耗電的工業電腦，一支手機就夠了。」吳億盼解釋，雖然現在有眾多科技廠、車廠正在
大力投入自動駕駛研發，但手機本身無論是處理晶片、鏡頭都是眾多硬體裝置的高技術集
合體。

不過，威盛的 AI 目前也不是沒缺點。智慧視覺協理蒲政輝就跟我們介紹，目前他們的自
動駕駛絕大部分都是靠經過機器學習訓練的視覺演算法去驅動，但「光靠視覺」也似乎還
不太夠，接下來要想辦法要用雷達等不同的感應方式，去輔助視覺看不到的東西。

此外，他們目前也只駭進 Honda CR-V 一台，怎麼做出可以讓更多車都適用的算法，就成
了另一個當務之急，這也是他們想釋出開源 API、SDK 的另一個重要原因，甚至他們還很
歡迎有需要的台灣開發者可以帶著自己的成果，直接去新店找他們上路試試看，如果能形
成一個自動駕駛的開發者社群，也是威盛所樂見的結果。

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→ kartefan110 : 台灣版的OPENPILOT？
推 papawen     : 重點你敢用嗎
推 kartefan110 : 回2樓目前還不敢，但如果威盛與OP合作
→ kartefan110 : 突破目前只能單一用樂視手機當主機的窘境
→ kartefan110 : 倒也是ANDROID版LV2輔助系統的一大進步
推 kartefan110 : 高通S821也一段時間了，OP軟體持續進步
→ kartefan110 : 硬體卻數年未同步升級著實有點可惜
推 qwe172839   : 玩命關頭8的劇情嗎
推 xru03       : 推
推 cpk99       : 讚啦！這對哪些被原廠放生不給升級的半套ACC車主而
→ cpk99       : 言，真是天大的福音
→ HD0621      : 手機熱當怎辦?
推 bla         : 可以用pixel系列嗎？
推 linph       : JB大神應該找HW廠商合作的，跟VIA合作好像就跟他原
→ linph       : 本的工作重複了
→ dslite      : crv有開放can給大家玩？
噓 volleywayne : 這樣有什麼意義？完全看不出實用性。
噓 YCL13       : 自動駕駛本來就不難，重點是在能否應付所有可能性，
→ YCL13       : 想想一堆系統都在一般道路測試上萬小時了，為什麼還
→ YCL13       : 沒有變成商用產品來取代人類
→ YCL13       : 對了，最重要的是VIA這系統已經封閉場域測試完成並
→ YCL13       : 通過審核可以上路了嗎？
推 aresa       : 威盛要用手機駭真遜，國外用寶特瓶就能駭了
噓 volleywayne : 而且還號稱LV3，真是可笑
推 floriany    : ADAS開源的意義是？有沒有強者解惑？
推 joson4921   : 牛頭牌不用擔心被駭，因為連Lv2都沒有
→ joson4921   : rav4沒有車道維持，altis還要自己踩煞車否則會追撞
→ tabrisPTT   : 誰敢用呢？
噓 fatoes      : 開放讓大家寫自駕......台灣人駕駛已經夠爛了，以後
→ fatoes      : 自動駕駛還要讓台灣工程師來亂，交通亂象永無寧日
推 deann       : CRV 本來就有車道維持跟ACC阿= =
推 sazabik     : 自動駕駛再怎麼亂還是比交通意識低能的台灣駕駛來的
→ sazabik     : 優。
推 frank111    : 打廣告用的，文中就寫了，他們本來就在賣影像判斷
→ frank111    : 系統，只是要表達他們系統的影像處理能力好
→ aal         : 照文中敘述怎麼好像一顆橘子就能做到了
→ aal         : https://driver.cool3c.com/files/6/1_1451.jpeg
噓 deann       : 文章也沒說他的技術哪裡比CRV原本的好能做原本CRV
→ deann       : 做不到的事情 ...
推 Sunal       : 沒有可以應付所有可能性百分之百的系統啦， 飛機都
→ Sunal       : 會撞到車子了，那天衛星砸到車也不稀奇。只要有可以
→ Sunal       : 應付大部分情境的系統並且大家都能接受就夠了。
推 nosay       : 是在幫威盛廣告嗎??
→ dslite      : CNN的話 手機肯定跑不動
推 rainbow321  : 這部我看過
推 Killercat   : Lv2接近他們聲稱的Lv3 兩顆鏡頭這黑科技了啊....
→ mingchaoliu : 用手機開車？電影007明日帝國的科技成真了
推 cattgirl    : 手機熱當 自動關機 死...
推 pcjimmy     : 以後儘量搭火車
→ kmlvli84    : 台灣寫出來的自駕可能會有逼車模式
推 catvsdog    : 車規電腦跑的用手機跑你敢用？ 當機丟災系 會出人命
→ catvsdog    : 的
噓 pasin       : 這什麼智障系統，擺明了好駭，駭進去高科技殺人?
推 techih      : OpenPilot比CRV原廠LKAS好太多了 高速公路完全不用
→ techih      : 手 也不必放橘子。
→ bcs         : op就只是更好的車維且有學習功能。原廠的車維就要握
→ bcs         : ，又沒法更新及學習。再怎麼改機碼跟軟解，原廠的極
→ bcs         : 限就是這樣。
推 giunrz      : 母產業不行就開始搞這個?
→ gx8759121   : 準備吹上天讓股價井噴
推 fivemoonsky8: 特斯拉裝一堆sensor根本浪費錢
推 shun01      : 威盛就HTC背後的納智捷，所以納牌要起飛了？
推 whitecow    : 想問威盛如何取得CRV的can?