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幫補充一下 車輛跟操控有關的幾項ISO標準規範 1. ISO 3888 Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre Part 1: Double lane-change (ISO 3888-1) https://i.imgur.com/kha23la.jpg https://i.imgur.com/HG5ctwV.jpg Part 2: Obstacle avoidance (ISO 3888-2) https://i.imgur.com/dHTVw6z.jpg 3888-1是二次變換車道 3888-2會時速較低但更嚴苛的二次換道(閃避障礙物),也就是常聽到的的麋鹿測試 2. ISO 4138 Passenger cars — Steady-state circular driving behaviour https://i.imgur.com/i2QbidZ.jpg 這項車輛穩態繞圓(轉向)測試能測出車輛極限的轉彎能力(側向最大G值) 類似的標準有GB/T 6323.6-94 (汽車操縱穩定性試驗方法穩態迴轉試驗) 有分三種量測方法 (1) 等半徑,改變車速 (2) 等方向盤轉角,改變車速 (3) 等車速,改變方向盤轉角 https://i.imgur.com/OtKQIGq.jpg 3. ISO 7401 Road vehicles — Lateral transient response test methods 車輛側向暫態的響應 依照輸入的條件又分4種 (1) Step input https://i.imgur.com/cI12NYY.jpg (2) Pulse input https://i.imgur.com/Sb5LwYg.jpg (3) Sinusoidal input, one period (ISO/TR 8725) Road vehicles — Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input (4) Random input (ISO/TR 8726) Road vehicles — Transient open-loop response test method with pseudo-random steering input https://i.imgur.com/wGd9c0U.jpg 4. ISO 13674 Road vehicles — Test method for the quantification of on-centre handling Part 1: Weave test (ISO 13674-1) Part 2: Transition test (ISO 13674-2) 5. ISO 17288 Passenger cars — Free-steer behaviour Part 1: Steering-release open-loop test method (ISO 17288-1) Part 2: Steering-pulse open-loop test method (ISO 17288-2) 4跟5比較偏方向盤手感與保持置中的測試 另外還有幾向常見的動態測試 6. GB/T6323.1或CNS 9244 D3131 全名為Pylon Course Slalom Test,常聽到的繞錐測試 測試車輛靈活與轉向精確的指標 7. J-Turn https://i.imgur.com/GMQFHX5.jpg 8. Fishhook https://i.imgur.com/Gsm5NpO.jpg (1) Fixed Timing Fishhook https://i.imgur.com/Qw8dWGA.jpg (2)Roll Rate Feedback Fishhook https://i.imgur.com/dOqvhLU.jpg 第7項J-Turn和第8項Fishhook是之前在NHTSA的文獻中看到 主要用來測試休旅車在激烈轉向下之側傾,以及是否會翻覆 以上提到的這八項測試裡面 只有第1項(ISO 3888)和第6項(slalom test)是closed-loop試驗 車輛input會隨時修正,好讓車輛維持在目標路徑 其餘項測試都是open-loop試驗 有既定的input(方向盤轉角、車速條件) 其中又以繞圓(ISO 4138)和繞錐(slalom)最常被拿來當作性能車的操控指標 當然這兩項測試會除了底盤條件外,車輛配胎也有極大比重的影響 Tesla Model 3 Performance https://fastestlaps.com/models/tesla-model-3-performance 18m繞錐: 66.8 kph 最大側向G值:0.95 G Tesla Model S P100D https://fastestlaps.com/models/tesla-tesla-model-s-p100d-ludicrous 18m繞錐: 64.2 kph 最大側向G值:0.89 G Taycan Turbo S https://fastestlaps.com/models/porsche-taycan-turbo-s 18m繞錐: 67.2 kph 最大側向G值:0.99 G Toyota Supra https://fastestlaps.com/models/toyota-supra-a90 18m繞錐: 70.4 kph 最大側向G值:1.07 G 相較一般性能車最大側向G值能超過1G,繞錐時速約70kph左右 電動車因為車重劣勢,過彎性能自然有一段落差 ※ 引述《lancelot123 (lancer)》之銘言: : 原文後面都在戰Tesla和BMW過彎了 : 要客觀比就是拿數據出來 : 真的不用爭成這樣 : BMW G20 M340i 最大橫向G力 0.96g : BMW F80 M3 最大橫向G力 0.98g : Tesla Model 3 Long Range AWD 0.90g : Tesla Model 3 Performance 0.95g : Civic type R 最大橫向g力 1.02g : 誰過彎猛,已不言而諭 : ----- : Sent from JPTT on my iPhone -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.131.126 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1590054568.A.5BD.html
orange7986: 優文 05/21 17:54
Melofans: 推 05/21 17:56
whitestripe: 這樣的測試原廠配胎影響很大 05/21 17:57
hondasho: 錢大長知識文必推 05/21 17:59
gooooogle: 想了解運動休旅的參數,urus cayenne 這種 05/21 18:16
kshs930709: 看來重心低抵消不掉車重的劣勢 05/21 18:43
車輛過彎側向力是四顆車輪提供的側向力總和(向量) 輪胎有以下特性 https://i.imgur.com/JD8y7sV.jpg 好的底盤會盡量降低車重集中在外側輪上,例如透過壓低車身重心跟抑制車輛側傾 而車越重過彎時需要的側向力也就越大,對輪胎是更大負擔
kshs930709: 各車型的參數可以在fastlaps裡找到 05/21 18:45
m996360: 專業文 05/21 18:49
ststLiang: 好…專…業… 05/21 18:54
ststLiang: type r前驅怎麼會這麼厲害,比我四驅還g值高 05/21 18:55
用輪胎摩擦圓來解釋 https://i.imgur.com/ZULvIwp.jpg 輪胎的縱向力(加減速)會降低其可提供之最大側向力 而前驅車靠前輪提供驅動力,所以會大幅減少前輪達到上限 四驅車四輪皆有驅動力,所以理論上四個輪子能達到的側向力上限較高 但以上是在有加減速的條件下 假如是等速情況,極限過彎能力就跟四驅沒直接關聯了
m996360: g值不一定跟驅動方式成正相關阿,但會比較易開是真的 05/21 19:06
m996360: 上面那張圖實際上應該是橢圓形的 05/21 19:06
是橢圓沒錯,輪胎可提供的縱向力和側向力大概是1:0.9左右 縱向力&slip ratio https://i.imgur.com/h9epQVT.jpg 側向力&slip angle https://i.imgur.com/JD8y7sV.jpg
ststLiang: 所以在彎道中如果有做加減速的動作,四驅相對就有優勢 05/21 19:43
ststLiang: ?是這樣嗎? 05/21 19:43
改一下說法好了,主要是彎道(出彎)加速 減速(煞車)的話現在車輛系統很聰明,會自動分配四輪煞車力
ststLiang: 因為有一次在快速道路遇到type r,對方其實也沒有挑釁 05/21 19:52
ststLiang: 的意思,只是他很明顯的試探性在跟我的車做比較,直線 05/21 19:52
ststLiang: 他比我快,毫無疑問,但是在一個大彎道時,我是用漸漸 05/21 19:52
ststLiang: 加速並非等速狀態,而且還變換了車道,當下明顯就跟他 05/21 19:52
ststLiang: 拉開了距離,當然有很多可能性,只是我本來以為type r 05/21 19:52
ststLiang: 連彎道g值都都勝過sti,感覺有些疑惑 05/21 19:52
ststLiang: 以為這樣的過彎我甚至無法遠離他 05/21 19:54
ststLiang: 但是這樣的結果又讓我有些懷疑…難道這是四輪驅動造成 05/21 19:56
ststLiang: 我會在那樣的彎比較敢加速? 05/21 19:56
ststLiang: 前驅相對就壓力更大 05/21 19:57
ststLiang: 也許我可以這麼理解,如果type r在彎道中緊貼著sti,在 05/21 20:08
ststLiang: sti輪胎抓地力尚未用盡時,可以瞬間急加速拉開跟type r 05/21 20:08
ststLiang: 的距離,type r因為驅動方式的差異,在那一瞬間受到輪 05/21 20:08
ststLiang: 胎抓地力的物理限制,會一瞬間無法跟上,這是基本物理 05/21 20:08
ststLiang: 上的限制 05/21 20:08
ststLiang: 但是如果過彎是用等速,type r就可以快過sti 05/21 20:09
m996360: 你有考慮過...單純是你心臟比較大顆嗎 05/21 20:14
lay10521: 拿超跑給我開 我也會開成龜車== 05/21 20:22
whitestripe: type r直線比sti快????? 05/21 20:23
ststLiang: type r的確比較快 蠻明顯的 05/21 21:07
ststLiang: 那一次很明顯彼此也只是好奇稍微比較一下,並沒有什麼 05/21 21:10
ststLiang: 惡意,所以其實彼此也都只是在車子很穩定的範圍內而已 05/21 21:10
ststLiang: 所以我才感覺似乎四驅前驅在那種動態下還是有差異,大 05/21 21:15
ststLiang: 家特性不同,type r如果跟著sti的方式過彎,好像type r 05/21 21:15
ststLiang: 的優勢就不見了 05/21 21:15
LexusNo1: 車版清流,太專業了,打爆一堆心靈操控的臉。 05/21 21:16
ststLiang: 至於直線加速,因為我熟sti,我知道sti在某一個特定區 05/21 21:18
ststLiang: 間加速是相當快的,在那個當下我看到type r的加速能力 05/21 21:18
ststLiang: ,就知道type r明顯加速能力更快 05/21 21:18
ststLiang: 就風格很不一樣,例如sti可以在某個速度瞬間往前彈, 05/21 21:22
ststLiang: 我看那台type r也是看傻了,哈哈 05/21 21:22
ststLiang: 蠻有趣的一次經驗 05/21 21:23
ststLiang: 不是誰快誰慢的問題,似乎彼此的特性就是大大不同 05/21 21:24
whitestripe: 原來如此 謝謝分享你的經驗 05/21 21:25
whitestripe: 不過有沒有可能是改裝的問題 我還是傾向相信sti 05/21 21:26
whitestripe: 哈哈哈 抱歉 當然車主最準 05/21 21:26
ststLiang: 不過我看網路上的type r和sti比直線的影片,大概也是 05/21 21:29
ststLiang: 那樣,sti衝很快,然後漸漸被type r超越,我感覺也是如 05/21 21:29
ststLiang: 此 05/21 21:29
ststLiang: 就大家特性不同,如果type r在時速70左右緊貼sti,sti 05/21 21:31
ststLiang: 是可以瞬間把type r嚇一跳的,在那個速度sti是瘋狗 05/21 21:31
ststLiang: 所以不能在那個速度想玩sti 05/21 21:33
ststLiang: 會被狗咬 哈哈 05/21 21:33
ststLiang: 但是高速就不是sti擅長的 05/21 21:33
whitestripe: 這很能理解 以前gt就是這樣 高速再加速的能力 05/21 22:23
whitestripe: 跟零百的秒速有體感上的落差 05/21 22:24
whitestripe: 只是沒想到type r直線竟然可以讓sti認輸 05/21 22:27
whitestripe: 謝謝你^^ 05/21 22:27
ststLiang: sti是開樂趣開個性的啦,跑不過新一代性能車也很正常… 05/21 22:36
ststLiang: 不過這一篇也解答了我一個疑惑,我本來以為側向g值四驅 05/21 22:38
ststLiang: 會明顯有優勢…原來真的不一定 05/21 22:38
kshs930709: 四驅特性應該是出彎方向盤開始回正的階段油門可以踩 05/21 22:57
kshs930709: 比較深 05/21 22:57
crocodileho: 什麼是專業,這就是專業,推~ 05/21 23:05
philxiao: 有專業有數據,好文大推 05/22 00:28
Rayearth2037: 推 05/22 06:19
※ 編輯: chandler0227 (42.73.131.126 臺灣), 05/22/2020 08:13:39
kazami: 專業文 推 05/22 15:11
Ankuo: 這個車長軸距也有關係吧,開起來直接跟G值成正比了。不過跟 05/22 21:06
Ankuo: 跑車比有點不公平,可以拿幾台雙B房車比一下嗎? 05/22 21:06