Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片

[chandler0227 (錢德勒)]

We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest
Automatic Braking Safety Systems
https://reurl.cc/Nqkge

2018年11月的文章

測試車款：
Cadillac CT6
Subaru Impreza
Tesla Model S
Toyota Camry

1. 接近前方靜止車體
https://i.imgur.com/5UggvaR.jpg

2. 前方車輛切車道，目標車輛變成靜止物體
https://i.imgur.com/bmFRm1j.jpg

3. 比較ACC、AEB與駕駛踩煞車三者最大減速度
https://i.imgur.com/rnyLzQw.jpg

4. 接近前方慢速(10 mph)車輛
https://i.imgur.com/k8k9vXm.jpg

可以看出依目前市售車配置的ADAS系統，遇到前方靜止或低速目標物

能煞住避免追撞的車速不超過50mph

很大原因是車輛蒐集的數據量受限於硬體能力

毫米波雷達的偵測距離與攝影機的有效辨識距離

不只雷達要偵測到，還得根據攝影機數據辨識出前方靜止障礙物(車)

加上系統即時執行決策(閃避或急煞



再來，關於自駕排名，目前最有公信力的還是這篇報告

Navigant Research Leaderboard Report: Automated Driving

2017版本
https://i.imgur.com/2ELIb9U.jpg

2019版本
https://i.imgur.com/gjWgfCg.jpg



2019的完整報告我沒有，所以只能拿手邊2017版的報告來看

Ford
https://i.imgur.com/IGDcZuK.jpg

GM
https://i.imgur.com/fDajHdT.jpg

VW
https://i.imgur.com/WPvY2YR.jpg

Volvo
https://i.imgur.com/eYGcyvY.jpg

Hyundai
https://i.imgur.com/l13dgrS.jpg

Tesla
https://i.imgur.com/1HkYjCN.jpg

TOYOTA
https://i.imgur.com/HpUBXNY.jpg

Honda
https://i.imgur.com/RbCOeT2.jpg



可以看到Tesla在技術項的評分非常低，以下是對Tesla的完整評論
https://i.imgur.com/iJxEnoZ.jpg

Navigant Research believes that the current Tesla Autopilot 2 system will
likely never be capable of Level 5 automation, and even Level 4 is likely
to be more limited than other systems.



對照目前有取得美國州政府核准自駕車自人服務的公司

以下兩則是2018~2019的新聞

經歷人事地震後的 Zoox，獲准在加州提供自動駕駛叫車服務
http://technews.tw/2018/12/25/zoox-self-driving-cars-license/

Waymo 的全自動駕駛汽車開始在鳳凰城接載乘客
https://reurl.cc/9EyqXO

Waymo Dataset Lidar Visualization (Lidar視覺化)
https://www.youtube.com/watch?v=G0MDV-IUzjk



Tesla官網提到"目前車上現有的硬體配備可滿足未來全自駕"
https://i.imgur.com/7Ci6wSb.jpg

Musk的推特內容
https://i.imgur.com/7c6b2hj.jpg

Tesla目標今年2020年實現全自駕，並推出Robotaxi無人駕駛計程車

但以現有車上搭載硬體配備，僅憑更新演算法軟體達到全自駕

請問這目標是不是牛皮吹大了點?????

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.67.110 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1591147692.A.DBD.html
推 Pellaeon: 太大力了吧
推 usmc: 技術本位文章 大推!
推 scelerisque: 我特居然不是第一 等等特粉就要連發十篇文來打臉了
→ Scape: 最具公信力？呵 以前就跟你講過這報告調查的是"誰最能把自
推 gx9900824: 自的
推 d8613518: 就只是一家炒股公司，不吹怎麼炒高股價，股價不夠高，「
→ d8613518: 神」就不能領獎勵金了
→ Scape: 動駕駛技術帶入市場"。他的指標超過一半都是跟公司營銷能力
→ Scape: 有關，而與技術真正有關的只有1~2項。評論Tesla的方式也很
→ Scape: 奇怪，就只是他這報告不相信視覺辨識給了低分，這你還信？
→ Scape: 加上之前Apple的例子，它同樣給Apple打了低分，原因是因為
→ Scape: Apple沒有自己造車所需的基本能力。而Waymo同樣沒有、新創
→ Scape: 公司也沒有，這報告卻給了高分。當初問你這問題你也回答不
→ Scape: 出來，結果現在又拿這報告來冷飯熱炒。你還是先把這些問題
→ Scape: 講清楚吧。
是只會看總分，不去看單項喔XD

Tesla技術評分甚至比總體排名更後的TOYOTA、Honda還低欸

拉Waymo來護航更好笑，Waymo在Production和Sales兩項給分的確給很低啊
https://i.imgur.com/4yQZj9l.jpg

現在路上Lv4自駕車純視覺的就Apollo

就算只用攝影機不用lidar，其他廠也不是採現有市售車配備的攝影機來搞自駕

你又不是車輛業界人士

憑什麼你說Navigant Research機構調查的報告不可信就不可信力?


推 rush007: 推一下分享
→ ctx1000: 大戰的時間到了
推 flexin: 來囉~~~教主7pupu，拔山倒樹而來。
推 karting: 特粉深信特斯拉自駕就是第一名
推 orange7986: 對特斯拉不利的看看就好
→ henryhao: 我等教主發文
推 ZenSunyata: 頭要飛走辣
→ ststLiang: 那前幾天是怎麼回事？
推 xvid: 好崩潰 誰來安撫一下教主QQ
推 whizz: 馬斯克吹仔 意外啥。
→ whizz: 測試被速霸陸凱迪拉克 頭又大屌打 笑
→ bbbing: 被你這樣講的好像特斯拉是歪國來的拉細菌
推 Januvia: 可憐 臉腫到媽媽都不認得了還在胡言亂語
→ xvid: 論阿斗扶不起和吸血能力 垃圾菌還是比較強
推 stillcolor: 可惜台灣沒有GM的車QQ
→ bmw530li: 視覺辨識就是直直撞阿，遲早會裝LiDar的啦
→ EFERO: 看起來雙T的ADAS能力差不多阿
推 mmppeegg: 這真的要推，第一時間分享到FB
推 rrazer: 特黑別再亂了
推 Jeff911: 先不說資料年份,有實際用過上面的列的車,就知道差別了
推 nthomas: 教主氣急敗壞真是有趣
→ Jeff911: 我不敢說特斯拉第一,但它的系統要評比最後,這倒是滿難的
報告是評論"自駕車"，跟只配備ADAS的市售車不一樣
多少駕駛實際使用過自駕車

→ ctx1000: 下面(篇)教主來拉..
→ Jeff911: 全自動駕駛的車喔?那沒事了,反正還很久的事.
噓 Scape: 不要再亂掰了好嗎？什麼這報告是在評價"自駕車"？
→ Scape: Apple根本沒有車也在評，哪來的Apple自駕車？只會瞎扯
Apple有自駕車團隊(Project Titan)啊
不然你以為之前重組時從怎麼會有一批人從Apple出來加入其他單位自駕做研發
為啥自駕排名一定只能是整車廠?

推 kenness1019: 抓狂囉
→ Scape: 就有人喜歡瞎扯，連這報告是在評價"自駕車"這種謊話都講出
推 kkro002000: C大必推
推 d8613518: 教主就跟某些領域的教徒一樣啊，只要是不支持自己論點
→ d8613518: 的報告就是不可信XDD
噓 Scape: Apple 自駕團隊保密到家，就連實車也是去年跟今年才被拍到
→ Scape: 這份報告就那麼神通廣大知道Apple內部研發消息？
→ Scape: 你信這種鬼話我可不信
到底是保密到家? 還是只是一般人估狗不到呢?
這叫鬼話????? 那我認識的從Apple自駕團隊出來的人是鬼嗎XDDD

推 rogerliu: 教主息怒!別跟這些人過不去,快去買一台Tesla消消氣
推 PureTrue: 不管啦 我特最強
推 hondasho: 錢大的文章94要推~ 專業優質^_^
→ Scape: 對 你認識的人都能不簽保密亂講話把研發進度講給他人聽
那像Waymo常在展示自駕成果等於把研發進度或秘密都透漏出來了嗎? XDD

推 toeic900: 看了教主7pupu好療癒呀
推 mrLian: 專業給推，原來發現信仰與現實有出入真的會令人崩潰，可怕
推 m996360: 笑了，業界哪有秘密XDDDD 估狗估不到而已
推 Pellaeon: c大的專業無庸置疑 教主還是多讀點書 少用谷歌吧...
→ Scape: 喔 是喔  美國業界無秘密也可以不甩保密 不知道天真的是誰
推 gtoselina: 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
推 demo68: 無車教主7pupu~~
推 powercold: 2020的自駕排名在3月份有發表了，特斯拉是後面的
推 SEEDA: 沒知識的又開始亂說了
推 bluemkevin: 哈，還有幾家消費電子大廠沒在調查報告中，自駕平台不
→ bluemkevin: 用自己造車阿
推 gtoselina: 我只看到2019自駕排名，特斯拉倒數第二廢到笑
推 xxp680: 這篇讚
→ m996360: 真的是學生呢 可不可告訴我到底哪個業界的人 全部都
※ 編輯: chandler0227 (42.73.67.110 臺灣), 06/03/2020 11:01:50
推 applesck: 特黑氣到發抖啦
→ powercold: navigant research autonomous vehicles 2020
→ m996360: 保密到家 連洩漏一咪咪風聲的人都沒有 XDDDDD
推 pinson880207: 自駕排名裡面怎麼沒有速霸陸
推 Superleggera: 錢大大真的厲害
→ Rayearth2037: 看錢大打臉教主 教主7pupu真是舒壓
推 lain2002: 強大的測試
→ Scape: 超強大的，ENCAP的十輛車測試比不過媒體做的四輛車測試
推 rush007: 找了一下錢德勒的文 學了不少
→ hanasiro: 教主 不要再顧左右而言他了 好了啦真的
推 MKIU: 太大力了
推 GohHiong: 這篇真的太大力
推 toeic900: 這個教的從上到下都一個樣
推 elfrose: 聽到簽保密我就笑了
推 makhjhj: 好大力 壞
推 cipherpol9: 笑死
推 Rayearth2037: 扯到保密是怎樣？ 我猜教主不會再回應這篇 會開新
→ Rayearth2037: 戰場
推 MotleyCrue: 樓上神算
推 gummybear01: 不行 這篇推文實在太好笑了
→ Idiopathic: 特黑語無倫次
推 kazami: 教主講不贏在扯東扯西了 每日的娛樂  XD
推 LexusNo1: c大車版清流，教主不要在丟臉了，先去買車吧。
推 SakuraHana: 補！今年最新的，特斯拉越掉越遠XDDDDDD
→ SakuraHana: https://i.imgur.com/izOkdMO.jpg
→ Blato: 教主臉被打爛...還敢出來啊...
推 laxgenius: 被LexusNO1說清流，笑了，到底是加分還扣分啊
推 Rayearth2037: 跟樓上同感 的確滿尷尬的
推 Windcws9Z: 副教主最起碼還有買，教主還在當云車主