Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片

[bcs (= ="frailty..gggg XD)]

翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法，原文是簡中，有閱讀困難就看繁文。


https://reurl.cc/X63r6j

看到群裡發的，去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。

首先是 AEB 的設計，特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h，其中當時速達到 56
km/h 以上，AEB 最大降低速度為 50 km/h，執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時
速，降低損傷」。

這與博世的 AEB 決策邏輯是基本一致的，區別只有博世是 40 km/h 以下完全剎停，40
km/h 以上最大降低速度為 40 km/h，換句話說以 110 km/h 的時速開，剎到 70 km/h 就
會放開制動。

最後是關於 ACC 的設定，80 km/h 以上的時速出現靜止或移動緩慢的車輛或障礙物，可
能不會實施制動或車輛減速。

這麼看下來，前兩天那個車禍完全不可避免。

你要問為什麼不能直接剎停？這是自動駕駛感知環節的誤檢和漏檢的問題，也就是說，你
認為的非常簡單的「前方有障礙物」的場景，對於系統來說絕大多數時候都存在有/沒有
無法判斷的情況。

那為什麼不設定成「寧可誤檢不要漏檢」呢，這不就可以更多地避免車禍了嗎？

因為那樣的話很多時候車就沒法開了，Autopilot 根本沒法用了。比如過橋洞這種亮暗面
分明的場景，特斯拉會突然急剎。車主應該知道我在說什麼。

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1591152856.A.45A.html
推 BITMajo: 所以就是半調子的判斷能力...
→ gtoselina: 就是自己開比較安全，是吧？
→ Januvia: 那就是廢物功能不是嗎？
推 chandler0227: 靜止物太多 能偵測到但都要辨識出來的話 即時運算能
→ chandler0227: 力不足
推 Scape: 不是 最大"降低速度為50 km/h"，而是"最大降低速度"為 50
→ Scape: 這一點在看文章的時候會很容易把語意搞錯
推 rush007: 另一個問題是系統寫成如果直接剎停 萬一誤判被追撞
→ Scape: 簡單說就是AEB 可以把速度 -40(or 50)。不是降到40(or 50)
→ rush007: 責任會很難撇到車主身上 這樣車商會一直被告很麻煩
推 scarfantasy: 車主會知的你在說什麼
→ scarfantasy: 但重點是這裡一堆人開沒ACC的車只會眼紅亂罵
→ Scape: 另外Tesla的AEB用的雷達以前是Bosch，現在改為Continental
→ nimaj: 除非改用光學以外的探測工具 不然現階段硬體限制就在那裏
→ Scape: Tesla AEB 就不是用光學呀，他用雷達。有沒有或未來會不會
推 BITMajo: 光學大概只能當圖片給AI判斷？只能說現在AI還不夠聰明
→ Scape: 加入視覺辨識處理AEB 不曉得。
→ Scape: 用光學來做AEB 的是其他車廠
推 kids1991: 如果車子無預警自行煞車，很怕後面車子追撞
推 d8613518: 重點就是沒有某些教徒吹的那麼神啊，呵
推 hondasho: 用浮誇的取名方式和潛意識行銷，顯得好像與眾不同，結果
→ hondasho: 使用手冊寫得跟多數車廠差不多XD
→ hanasiro: 可是特牌官網說他們ap比你自己開安全捏
推 rush007: 免責聲明每家都差不多 不然車沒賣出去幾台就先被告倒了
推 Baumgartner: 馬斯克那吹噓的個性反應在特斯拉上 害我都很怕space
→ Baumgartner: x載人爆掉
推 hondasho: 免責聲明是一回事，多數車廠在介紹自家ADAS時，「Assist
→ hondasho: 、Safety」之類的用詞會很明顯也很多
→ hondasho: Tesla就浮誇的用Autopilot命名，文字敘述還不乏full sel
→ hondasho: f-driving
推 toeic900: 出事就降級，沒事就笑別家車廠爛
→ demo68: 浮誇,吹破牛皮
→ demo68: https://imgur.com/dLJd77M.gif
推 orange7986: 推
→ dsa35197: 人家SpaceX立下創舉 你還在這邊怕lul
推 dc8: 飛機的autopilot也沒有避撞啊... 別家車廠不用是因為先被TSLA
推 kids1991: demo88那個是剪接的影片
→ dc8: 註冊了吧...
推 KarlMarx: 宣傳吹上天，呵呵。
→ demo68: https://youtu.be/Ekk8NdsdE_Y
→ demo68: to kids1991: 對啊不是一鏡到底
→ demo68: 撞車前車內手機錄影,撞車前行車紀錄器(翻拍),
→ demo68: 撞車後車內手機錄影,車外手機錄影,是有剪接啊
→ demo68: 有什麼問題嗎?
推 qwert999: 前後端內裝都不一樣顏色了    眼睛被矇蔽才發現不了
→ qwert999: 撞前黑內裝 撞後內裝變白的
推 rehdscoo: 不要看到假影片就高潮到不會辨認真偽了好嗎
→ applesck: 結論： 跟其他品牌一樣等級
推 dc8: 氣囊爆了之後內裝變白色 錯了嗎 ？ 哈
推 Jeff911: 撞車後內裝就變色了,很正常啊,大家的車不會這樣嗎?
推 Eric0605: 上太空的不敢吹啦 而且NASA也有幫忙好嗎
→ Eric0605: NASA才不會想要它的太空人死掉 應該擦了不少屁股
推 Jeff911: 有包 SpaceX扛, 成功是靠NASA幫忙, 這邏輯好眼熟
推 kyo699: 前兩樓標準好高哦 那有什麼比較不廢的舉例？
→ ChungLi5566: 汽車的電腦應該無法像SpaceX一樣的運算能力
推 awazikat: 其實幾乎所有車高速都不會全力煞車
→ awazikat: 都只能減速而已
→ awazikat: 這也是安全考量
推 laxgenius: 車禍本來就會讓內裝變色啊，你們是不是ptt看太少了才
→ laxgenius: 會不知道？特黑說是真的，那就是真的啦！