Re: [問題] 究竟怎樣才算是車道維持?

[chandler0227 (錢德勒)]

※ 引述《kowkow (聯合公園迷)》之銘言：
: "車道維持置中"
: and
: " 車道偏移修正"
: 這兩個都算是『車道維持』嗎？

這兩個都叫車道維持沒啥毛病，主要差異在於

車道維持置中：隨時修正，讓車輛隨時保持在中間
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

車道偏移修正：靠近道路邊線時才進行修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

成本差異(約3年前的資料)
Type1是偏移修正、Type2是維持置中
https://i.imgur.com/SioMBug.jpg



: LKAS的定義又是什麼？
: 如下圖這幾台車為例
: https://i.imgur.com/HU9aLCB.jpg
: 都是寫了偏移警示+偏移修正
: 代表這四台在這方面功能一模一樣囉？
: 我該如何從配備表中看出是
: "車道維持置中" 還是" 車道偏移修正" ?
: 下圖A 是我理解的" 車道偏移修正"
: 所運行的軌跡
: 下圖B是我理解"車道維持置中"
: 所運行的軌跡，不知道這樣理解對不對
: https://i.imgur.com/Les6AIG.jpg
: 亦或是這兩者都算是車道維持，
: 只是各家有精準度好壞之分，
: 越好就越接近圖B,越差就越接近圖A?
: 實際問各家業務我覺的也沒有講的很清楚..想跟大家請教~甘溫

一般車道維持有兩個原理

1. 以扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
https://i.imgur.com/wdvhFep.jpg

2. 以轉角控制(Steer by Angle, SbA)
https://i.imgur.com/OsCGQRQ.jpg

以轉角控制表現較好：
(1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小
(2) 方向盤角速度低
(3) 受側風影響小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg

以轉角控制的原理，會設定方向盤轉角限制，超過後會解除



舉RAV4為例

19年式以前：以扭矩控制的LKA(lane keeping assist)

20年式之後：以轉角控制的LTA(lane tracking assist)



解除車道維持可以分兩種情況

1. 車輛超出道路標線即自動解除
2. 車維開啟條件下，超出系統允許方向盤最大轉角

至於是幾度，看各家車廠定義

不過以國道上的曲率，不需要方向盤較大的轉度

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.86.47 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1602549894.A.EDA.html
推 whitestripe : 挖屋  這成本  好貴xddddddddddd
幾年前的資料，當時鏡頭和controller都不便宜
也只舉例豪華車廠有車道置中(福特、豐田都還沒)
現在應該平價化，但車道置中還是比諞偏移修正成本貴就是了

推 utterman    : 專業 推一下
推 DUNA        : 推 我記得你之前發過一樣的文
→ whitestripe : 車廠都需要這樣的成本有點嚇一跳
達到功能是一回事，安全認證又是另一回事，後裝(如OP)就便宜許多
然後ADAS這塊又大多掌握在Bosch, Continental等Tier1手上
除非像豐田集團養自己的供應商

推 kazami      : 專業 推
推 ludwig0201  : 推
推 edwardhsu   : 所以Rav4要買20年後的
推 xvid        : 推
推 whitestripe : 太強了  再推一次  你的文章真的是其他地方看不到的
推 francej     : 感覺現在主要的差異是在AI電腦的規格 運算能力強的
→ francej     : 相對比較不會誤判
鏡頭規格也是限制條件啊，也因此車道時速上限頂多100多

推 mmarty      : 專業推
推 deann       : 後者比較像酒醉駕車 到邊緣才修正
車道偏移修正是以安全為出發點(非舒適)
交由駕駛掌控方向盤僅在必要時介入修正

推 deann       : 但又成本比較貴 真奇怪
仔細看清楚，Type1是偏移修正，Type2才是致中

推 princeguitar: 推
→ nvidiam     : 去年focus mk4要上市，m01有一篇討論到歐洲選配CP36
→ nvidiam     : 0是550歐元，其實已經很便宜..
推 lineofficer : 推科普文
推 pippen2002  :  專業 推!!
→ francej     : 特斯拉的Lv2好像可以到150km/h都還運作正常
→ francej     : https://0rz.tw/7NPfg
2年前德國工程師在研討會講上限是160km/hr

推 darktasi    : 推
推 Smilefan    : 推
推 xru03       : 專業推
推 lewisgb     : 長知識，推
推 earny       : 可以選配360..但卻不能加裝
→ nvidiam     : http://i.imgur.com/L01owli.jpg 剛去英國官網看，
→ nvidiam     : 加500英鎊
推 ckp4131025  : 這是軟+硬的費用？不然怎麼那麼多車都是封印軟體有
→ ckp4131025  : 硬體
推 casper955033: 專業推一個
推 snowfish104 : 長知識推
推 jayayu2     : 閃電車
推 morrishh    : 推一個
推 dogluckyno1 : 推
推 Js1233      : 開山路也能車道維持嗎
急一點的彎就會超過車道維持允許的方向盤轉角，不要想不開

推 stillcolor  : 山道很容易讓轉角爆炸吧...怎麼車道維持
※ 編輯: chandler0227 (42.73.86.47 臺灣), 10/13/2020 12:56:59
推 hlke        : 推
推 kowkow      : 這太專業的回答了~強推!!
推 kowkow      : 所以其實是真的有差異的，但各家車廠在介紹的時候，
→ kowkow      : 要怎麼樣問才能知道該車是 車道偏移修正 還是 車道
→ kowkow      : 維持置中呢? 配備表明顯看不出來，各家業務應該也不
→ kowkow      : 會懂得那麼深吧?
推 DSB520      : 看到內文就猜到是錢大 推
→ DSB520      : 錢大 請問車維有時會維持靠左邊
→ DSB520      : 有時會維持右邊原因可能是什麼？
推 rugbvnd6    : 好專業，感謝分享
推 ErnestKou   : 樓樓上應該是因為車子覺得夠中間就不需要修正吧
推 a901922001  : 沒有維持置中的真的不必考慮
推 earny       : 其實我比較好奇，能不能另外改裝車道維持？
推 onegoman    : 推
推 athraugh    : 喜歡， 請多多發文
推 willy0527   : 推