[新聞] Honda自駕技術取得核准為Level 3

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Honda自駕技術取得日政府核准為Level 3

https://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=17231

據路透社報導，2020年11月11日，日本本田汽車公司（Honda Motor）宣布，將成為
第一家量產感測器封裝L3自駕車的汽車製造商，該技術能在高速公路塞車時進行自
動駕駛。預計Honda Legend這款車型將搭載L3自動駕駛感測晶片，於2021年3月底之
前上市銷售。

自動駕駛共有6個級別，從0到5，從手排車以及具簡單功能（例如：巡航控制）的汽
車，再到不需要方向盤、剎車和油門的全自駕汽車。 但目前公共道路上的L2汽車能
控制自己的速度和轉彎，但必須有一位駕駛員待命以便處理突發狀況。 美國電動車
製造商Tesla曾於今年（2020）7月宣稱，它們的技術已經十分接近L5等級自動駕駛
能力。

Honda此次取得日本國土交通省（MLIT）認定為L3自動駕駛，批准使自駕系統能夠在
部分條件下（例如：當高速公路上的車輛擁擠時）代替駕駛車輛。 為了促進L3自駕
車的商業化，MLIT修訂了部分《道路車輛法》（Road Vehicle Act），修訂版的
2019年第14號法案於2020年4月1日生效。通過此修訂，新增加了L3自駕設備。 符合
安全標準（在1951年交通部條例第67號中定義）的汽車設備清單中，自動駕駛設備
的關鍵安全標準，如下：


1. 性能
在可操作駕駛環境條件下，自駕設備絕不可引起任何危害乘客或其他道路使用者安
全的問題。

必須滿足所有必要的可操作駕駛環境條件，設備才能運作。

在可操作駕駛環境條件出現問題前，設備必須先警告駕駛，並將控制權移交給駕駛
，設備必須繼續安全駕駛直至與駕駛的交接完成。當無法進行移交駕駛權時，自駕
設備必須安全停止車輛。

設備必須具有監控功能以監視駕駛員的狀況。

設備必須採用網路安全措施以防止諸如未授權存取（unauthorized access）的安全
性威脅。

2. 可操作條件記錄裝置：
    該記錄裝置必須記錄數據，確認自駕設備在6個月（或2500次）內的運作狀況，
包括以下內容：

設備打開／關閉的時間

設備發出移交駕駛權警告的時間

駕駛員陷入無法交接的時間

3. 外部顯示
     車身背後應貼有自駕車的標籤。（此條是針對汽車製造商）
日本政府定義的各級自動駕駛是基於SAE。L3自動駕駛：該系統監視車輛周圍的駕駛
環境，並在特定條件下接管操作。當任何可操作的駕駛環境條件出現問題時，系統
會發出警告，駕駛必須立即接管控制權。

MLIT於2020年3月31日所發布的新聞摘錄，內容涉及自動駕駛汽車安全標準的制訂以
及自駕車的標籤設計。

自動駕駛設備的可操作條件是根據不同因素而訂，例如：位置（如高速公路）、天
氣（如：晴天）和車速等。條件會根據系統的性能而變化。(780字；圖1)



心得：
日本第一家取得Level 3的汽車製造商，看起來要標配普及到各車款可以說指日可待了，
希望豐田也可以盡快推出TSS 3.0版本迎戰，馬自達加油好嗎！


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推 siegfriedlin: 特斯拉什麼時候要申請？
→ ctx1000     : 等樓下住戶可以充電時就申請(誤  XD 特可以去日本阿
→ asdhse      : 日本一堆小透天可以充電都沒人買了，不知道一堆住大
→ asdhse      : 樓的特粉哪裡的勇氣去買來浪費時間
推 cheetahspeed: 等到能分辨躺在地上的貨車吧
推 Gary9163    : 他
推 hanchueh    : 本田這L3只能在封閉道路時速30以上啟動
→ hanchueh    : 然後只能作用到時速50
→ hanchueh    : 然後前後車輛必須跟自車在同一個中心線附近
→ hanchueh    : 所以碰到躺在地上的貨櫃一樣沒輒
→ hanchueh    : 基本上就是只有高速公路塞車能用而已
→ hanchueh    : https://i.imgur.com/iNnz2ZZ.jpg
→ hanchueh    : 特斯拉沒有要出半成品 會直接從 L2 挑戰 L5
→ hanchueh    : L5之前都是 beta test 測試版
→ asdhse      : 至少車主會比較注意路況，不會被特斯拉的自動駕死迷
→ asdhse      : 惑，然後睡著撞貨車
推 hanchueh    : L3定義就是不用注意路況 怎麼會比較注意呢
→ hanchueh    : 你完全把L3的定義搞錯了
推 qa456       : 台灣選配加10萬
推 tmjrich     : 比特斯拉還快，馬斯克說今年有看來跳票了。
推 zzxzero     : 高速公路塞車才能用，這跟目前lv2差在哪?
推 hanchueh    : 差在車子提醒你要接手之前是真的不用看路
→ hanchueh    : Lv2人還是要全程看路
推 qazzaq3977  : 他
→ MKIU        : 猛
推 hcshin      : 本田就是強
推 george1218  : 結果台本全部不引進
推 SEEDA       : 外國事務
→ dslite      : 條件還真多
推 kirax20a    : 記得以前看過討論 說LV3的定義要滿足法規跟實際應用
→ kirax20a    : 好像很難搞 所以很多車廠反而跳過直攻LV4？
推 siegfriedlin: 本田技研棒棒 台本繼續vti
推 chspoutre   : 出level5我馬上買
→ hanasiro    : LV5 judgelight
推 as6633208   : 台本：他國事務
推 TaiwanNeko  : 特斯拉應該已經LV5 ready了，只是法規太落後
推 gazelle74   : 先把車道維持做到全速域把
→ Beakhsu     : 本田這個還要有高精地圖涵蓋區域才能啟動...超嚴苛
推 darktasi    : 特已經lv5.....嗯....厲害厲害吹的很嚴重
推 hanchueh    : 特斯拉是直攻Lv5 有Lv5的能力但是在完全成功之前
→ hanchueh    : 不會拿掉要人全程監控的條件 那定義上就還是Lv2
推 crocodileho : 太神啦！原來我特要直接從L2跳L5！
→ hiphoprover : 目前看特斯拉重寫的FSD表現來說，真的進步很多
→ hiphoprover : https://www.ddcar.com.tw/article/15824
→ hiphoprover : 這裡面有一串網友分享介紹的新FSD表現影片與亮點
→ Liquid      : 跟台灣沒關係 他國事務
推 Andosinjo   : 特斯拉不用光學雷達就能達到L5??
推 js52666     : 可以打平補眠了
→ molsmopuim  : https://youtu.be/3xR05zBINko
→ squall410339: 直攻lv5?您繼續吹
推 hanchueh    : 光達式自駕就是先用簡單道路或者是小範圍內
→ hanchueh    : 的所有道路這種比較好控制的區域
→ hanchueh    : 讓車子使用高精圖資再反覆練習到會開
→ hanchueh    : 特斯拉式自駕是靠軟體學習所有道路
→ hanchueh    : 雖然還無法做到完全接手 但全美國都是他的測試場
→ hanchueh    : 光達式比較像是 AlphaGo 在棋盤上他最強
→ hanchueh    : 特斯拉式比較像是還是需要一個棋手修正
→ hanchueh    : 但所有種類的棋中都會下 不是只會一種
推 maplefog    : 來台北設20個起點和終點 沒出車禍才叫LV5
推 chandler0227: Tesla那個叫ADAS不叫自駕測試，搞不清楚還能一直講
→ chandler0227: 自駕測試也需要sensor fusion即時感知啊