推 bibobibo1920: 以前看過類似的急煞狀況,雖然不知道原理,但我覺得10/29 21:24
→ bibobibo1920: 是跟地板的減速帶有關? 10/29 21:24
→ aal : suzuki的看到減速帶也會誤判直接煞停 10/29 21:36
不過目前有不少3D雷達的研究(涵高度資訊)
或許哪天成本夠低可以搭載在實車,可以有效解決目前靜止物感知的問題
[攝影機]
深度學習無法辨識一些極端案例,例如Tesla就有不少起和貨車碰撞案例
案例1:2018年發生在美國,Tesla追撞靜止消防車
NTSB調查結果
https://i.imgur.com/GBSajUf.jpg
https://i.imgur.com/TtZnrcp.jpg
https://i.imgur.com/7952UcL.jpg
NTSB Report On Tesla Autopilot Accident Shows What's Inside
And It's Not Pretty For FSD
https://reurl.cc/xZV2Rb
案例2:特斯拉在國道上撞上前方翻覆的貨車
根據美國密西根大學M-City自動駕駛實驗室主任彭暉的說法
註: 彭暉是自動駕駛領域的大人物,另外他是台灣人喔
自駕重要技術分為
1. Sensing(感測)
2. Perception(感知)
3. Planning(規劃)
4. Control(控制)
最難的是感知,也就是確認感測到了什麼東西
電腦在感知上絕對不如人類
也許電腦已經可解決98~99%,但最後的那1%才是最難的
Keynote from Dr. Huei Peng at 20/20 CCAT Global Symposium
https://www.youtube.com/watch?v=qZzuWMUuLis
推 stillcolor : 這篇文深度有點太高惹啦!! 12/14 11:04
→ neverfly : 未看先猜副教會說影片是舊的,特斯拉不保證沒問題 12/14 11:06
→ neverfly : 的FSD beta好棒棒不會有問題 12/14 11:06
→ KCKCLIN : 特斯拉之前撞進橫躺的貨車不是嗎?所以其他家更要自 12/14 11:17
→ ctx1000 : 粉都說那是他人生的一部分了XD 12/14 11:17
→ KCKCLIN : 己注意吧 12/14 11:17
推 bcs : 說不定 未來Neuralink會有某種方式跟tesla連結 12/14 11:23
推 luciferhsu : 錢大必推 12/14 11:31
推 hanchueh : Only time will tell. 12/14 11:36
推 bill97385 : 結論,目前市面上買得到每一家都是不及格的! 12/14 11:43
→ sdiaa : 等車輛間會互相通報方向跟速度吧 12/14 11:46
推 ErnestKou : 所有車輛都會互連就可以解決?不過撞壞攤在路中間不 12/14 11:51
→ ErnestKou : 知道能不能繼續通訊? 12/14 11:51
→ DYE : 一台撞壞 後面一台的可以感測還能通知更後面的 12/14 11:57
V2V V2X都有在做啊,不過那就不是單一車廠能做的了
※ 編輯: chandler0227 (36.224.121.171 臺灣), 12/14/2020 12:01:39
→ DYE : 這就是車路協作 這個範圍內的車都是你的眼睛 12/14 11:58
→ DYE : 道路本身有部分的判斷能力 12/14 11:59
→ DYE : 你不需要每台車都有最快的電腦與最快的影像處理 12/14 11:59
→ DYE : 一般路段 車子靠自身可以達到L3 12/14 12:03
→ DYE : 到允許協作的路段 就有機會達到L5 12/14 12:04
推 gooff : 好專業的文阿 12/14 12:20
推 ailio : 科技都做得到,只是沒辦法保證100%不會誤判,所以 12/14 12:20
→ ailio : 最後都變成保守閹割板根加註各種警語,就是怕大家 12/14 12:21
→ ailio : 太依賴科技阿 12/14 12:21
推 sazabik : 推 12/14 12:40
推 ahg : 應該在工程車上加裝雷達廣播警示系統 12/14 12:49
推 A320 : 台大有CSIE的老師在做車輛之間的車聯網 不知道現 12/14 13:38
推 kazami : 推專業 12/14 13:38
→ A320 : 在有沒有進入開發階段了 12/14 13:38
→ A320 : 如果車輛間彼此都能溝通那才能真正實現安全的lvl 12/14 13:39
→ A320 : 5自駕 12/14 13:39
推 morrishh : 推一下 12/14 15:06
推 ihczfu : 長知識 12/14 15:26
推 zephyr0315 : 推 12/14 16:14
推 hcshin : 關鍵句:【電腦在感知上絕對不如人類】 12/14 18:39
推 feelingdupom: 專業怎能不推 12/14 19:29
推 neko401 : 樓主引用的第一張照片是mobileye很久以前的公司簡 12/14 22:30
→ neko401 : 介對吧?至少有3年了 12/14 22:31
這是nuScenes的數據庫,看後面的介紹應該是2019的數據
推 coolscott : 資訊有點舊了 12/14 22:51
所以現在Tesla車用雷達感測器能辨別高度資訊? 還是雷達有輸出靜止物量測?
放話是很簡單啦,資訊哪裡舊也說不出個所以然
推 willwillwill: 我看是crv看的懂地上寫的字 12/15 02:49
推 oxoxx : 覺得要到每台車都能互相感應才能穩穩的靠自駕 12/15 08:57
※ 編輯: chandler0227 (36.224.246.22 臺灣), 12/15/2020 14:09:02