Re: [討論] 福斯大眾的AEB有這麼廢嗎

[chandler0227 (錢德勒)]

EU NCAP針對AEB系統的test protocol
https://reurl.cc/zbZOza
https://i.imgur.com/DLHPtzP.jpg


https://i.imgur.com/pwgfNz1.jpg
VUT(Vehicle under test)：測試車輛
GVT(Global Vehicle Target) 目標物(車/假人)

在各個測試工況，車和假人相對的移動速度&方向、撞擊點位置.....皆有規範

也因此對VUT和GVT的速度、路徑、yaw速度、方向盤角速度、相對距離等都有要求



https://i.imgur.com/HdkT9Rx.jpg
自動煞車時不能有踩踏踏板避免override

這大概人為駕駛時，影響最大的因素



基於以上幾點要求

NCAP近年執行測試時，為了排除人為駕駛造成的誤差

有將車輛移動、假人移動交由機器人操作的趨勢，且設備連線由系統同步控制(對時)

駕駛座雖然有人，但可以看到腳是抬離踏板，手也離開方向盤沒有接觸
https://i.imgur.com/IOhSDjg.jpg



車輛由driving robots控制油門/煞車踏板、方向盤、檔位
https://i.imgur.com/ZI5tixS.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I

控制加減速的pedal robot (CBAR type)
https://i.imgur.com/x4odXIf.jpg
https://i.imgur.com/Gpkfl9E.jpg

控制轉向的steering robot
https://i.imgur.com/Tw5SnZz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I

控制轉向的gearshift robot
https://i.imgur.com/LCUAWr6.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y



AB Dynamics的這一系列設備可以做到相當精準的控制
https://www.youtube.com/watch?v=ME7u8XYp0Bs

但造價很昂貴，成套設備(包含對時的系統)要千萬以上



結論：

NCAP官方測試結果參考性還是比較高

畢竟中國車評做的AEB測試，測試結果有可能是人為駕駛影響

不過基本上有標準測試假人，已經遠勝過台灣的車評



※ 引述《JamesHsuan (詹姆士瑄)》之銘言：
: 雖然大家買車都要AEB，但查資料發現各廠家自動煞停的實力也差太多了吧
: 中國一個叫懂車帝做了一百多輛車的AEB測試
: 先上影片，不喜勿點
: https://www.youtube.com/watch?v=0P3vpknB0p8&t=132s
: 這段影片內有台灣也熱賣的T牌漏水名車五代RAV4
: 但這福斯的AEB也太扯了吧，根本就裝飾用沒一個停得下來
: 裡面驚艷的反而是Mazda的AEB 行人偵測連到60km都煞停得住

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.207.119 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1612316528.A.E36.html
推 Nexus5X     : 鬼島車評還在講一些玄學沒客觀量化的東西
推 hanchueh    : 推
推 SEEDA       : 中國還是屌打台灣感覺派的車評
推 hg32658     : 在台灣就是平安符佛珠多掛一點 就煞的住了
推 jeff101234  : 鬼切+剪線還公審別人的車評都沒被淘汰了  你還能期
→ jeff101234  : 待這業界多進步?
推 YJM1106     : 抓到了 機器人兩腳開車
推 ellis520w   : 樓上的點也太好笑了XDDDD
→ dslite      : 油門可以overwrite AEB也滿恐怖的
是override唷
為了確保駕駛控制權高於車子，的確是這樣做沒錯
※ 編輯: chandler0227 (42.73.207.119 臺灣), 02/03/2021 11:25:28
推 siegfriedlin: 哦~~兩腳開車哦~~~
推 scelerisque :
推 arcross     : 至少中國AEB測試不會拿拳頭當單位