作者chandler0227 (錢德勒)
看板car
標題Re: [分享] 台灣之光 特斯拉沒這個問題
時間Wed Feb 17 16:56:53 2021
話說這篇文的作者都說他是Tesla的超級粉絲了.....
https://i.imgur.com/bvn0krQ.png
Ark Invest原文電子檔
https://reurl.cc/3NOOgO
https://i.imgur.com/O8xBthm.jpg
[Tesla]
making the path to full autonomy a more difficult problem to solve
enable a much more scalable service
的確考量車上感測器和環境建置需求,Tesla的作法"一旦"成功的話普及很快
前提是要能真的實現自駕
Tesla要解決的問題在上色的那句
有沒有辦法不使用Lidar,純靠影像+雷達達成自駕呢?
https://i.imgur.com/1NDZ2Nf.jpg
https://i.imgur.com/nThJDKk.jpg
攝影機:當不在數據庫內資料,無法有效感知(ex:翻覆的貨車)
雷達:可偵測靜止物體,但為避免誤作動而選擇不輸出的數據
跟Tesla官方宣稱的"滿足全自駕"的硬體還差很遠
再來,Tesla始終把責任歸屬推給駕駛人,這說明即使取名FSD卻仍是個ADAS的事實
從上述幾點來看
Tesla普及自駕這個論點實在很難說服人
況且Lv4自駕車從來都不是技術上的問題
而是整套自駕系統的成本決定是否具備商業化價值
2019加州DMV自駕車行駛里程與跳脫數的統計
https://i.imgur.com/sQFB2nq.jpg
至於Lv5自駕車,自駕車界大佬彭暉的看法是不負責的
https://i.imgur.com/c4vJW1n.jpg
Keynote from Dr. Huei Peng at 20/20 CCAT Global Symposium
https://www.youtube.com/watch?v=qZzuWMUuLis
至於目前主流在玩的是多傳感器融合(sensor fusion)
有搭載lidar的自駕車,或許也應用camera在辨識道路標線上
各感測器互補,同時也作為冗餘設計(redundancy)
※ 引述《ykjiang (York)》之銘言:
: 剛好看到這篇 ARK 對自動駕駛的預估
: https://0rz.tw/agnQS
: 觀點跟我一樣,但它寫的更清晰
: 簡短翻譯:
: ARK 說這星球上開發中的自動駕駛有三種策略:
: 1) 特斯拉:攝像頭為主,不用 LiDAR 也不用高精地圖
: -> 不用任何基礎設施,所以成功的話,普及很快
: 2) Waymo: 要 LiDAR 跟高精地圖
: -> 需要搭配基礎設施,所以就算開發出來,也不好普及
: 3) 其他中國公司:什麼都用,例如路上的號誌等都要透過 5G 網路跟車子打暗號
: -> 要很多很多基礎設施搭配,很難普及
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推 maniaque : 先傳教,拼市占,教徒夠多,鹿也可以成為馬,選我正解 02/17 17:01
※ 編輯: chandler0227 (42.72.154.61 臺灣), 02/17/2021 17:07:22
→ maniaque : 當一個環保的廠商,去摸最不環保的虛擬幣,卻連批判 02/17 17:03
→ maniaque : 的聲音都沒有,那.......只能說.....唉~~~ 02/17 17:03
→ pili20058 : 最環保就是回到石器時代~用貝殼當貨幣 02/17 17:28
→ DYE : 特斯拉最強的護城河是特粉 02/17 17:49
→ asdhse : 自動駕駛光是道德問題就無法解決了,不看好特斯拉 02/17 18:48
→ asdhse : 繼續放空 02/17 18:49
→ ciswww : 回應道德問題:撞誰是不道德的?如果某個問題連人類 02/17 19:12
→ ciswww : 都沒標準答案,就不應說電腦答錯 02/17 19:12
推 darktasi : 應該是說自駕撞死人是誰要負責,車主?車廠?被撞死 02/17 19:38
→ darktasi : 的那個人? 02/17 19:38
→ maniaque : 從某樓一貫不變的說詞,很不難理解,基本上特粉跟幣粉 02/17 19:38
→ maniaque : 是差不多的類型的人 02/17 19:38
→ maniaque : 常常直接跳針到另外一個極端 02/17 19:38
→ pili20058 : 如果是Google發展出這種電動車我應該就是G粉了 02/17 22:08
→ pili20058 : 沒玩比特幣也被歸到幣粉,現在都二分法了呢~ 02/17 22:09
→ maniaque : 樓上....沒看懂逆? 同一類人,不代表同時有兩者兼具 02/17 22:43
→ maniaque : 畢竟,在當初跟黑暗鴨槓來槓去時,就是常聽到這句啊 02/17 22:44
推 ciswww : 誰有過失誰負責 02/17 22:48
推 darktasi : 車有過失車廠賠的意思嗎特斯拉可能被告到脫褲 02/18 17:51
推 XXPLUS : 加但書就好了,敢用的再買,不敢用的就繼續酸,目 02/18 19:32
→ XXPLUS : 前自撞全責還不是有人敢開著睡覺,特斯拉有賠過嗎 02/18 19:32