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作者FAPP (手槍俠)
看板car
標題[新聞] 全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹
時間Wed Apr 14 09:05:55 2021
全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹高鐵自駕接駁車 7 月開始載客 原文連結： https://bit.ly/3dhydry 原文內容： 你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試，但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕駛 巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自駕車 進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。 說起台灣的自動駕駛測試，目前已經有將近 10 個場域在測試，包括台北信義公車專用道、 新北淡海、台中水 、台南沙崙等，不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道上測 試，因此我們也很擔心，這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃，以及汽機車混流 的生態裡生存。 新竹高鐵接駁車這條營運路線，原本就是由客運業者科技之星，透過電動巴士服務的路線， 這次自駕計畫，就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段，從各種意義來看，這個計劃 都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。 這輛自駕巴士將會在高鐵新竹站與竹北地區之間接駁旅客，以日間離峰時段為主。初期為每 天 2 班次，未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線，從高鐵新竹站往返喜來登 飯店站，路程約 5.3 公里；第二年開始，從高鐵站延伸到莊敬北路，增加 2.8 公里。 除了展現新竹科技力的整合外，這輛自動駕駛巴士也可以滿足新竹縣公共運輸需求，並解決 客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能，透過候車站的攝影機 ，系統能夠精準得知有多少人在等車，當人潮過多時，系統就能臨時加開班次，來紓解人流 。 華德動能電動中巴 7M 新竹高鐵接駁自駕車的主角，是華德動能 7M 電動中巴第二代，這輛車展現了台灣車電與通 信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造，車上的三電（充電、儲電、電信）由車王電子 負責，聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平台，車 輛的線傳控制系統（Drive-by-Wire）則由中興大學提供。 試營運商轉服務則是原客運公司科技之星負責，逢甲大學和銓鼎科技則提供營運平台，總計 會有 4 輛車上路。 車輛在測試階段時，原先搭載了前三後二，共五顆光達，但測試後他們發現後方的兩顆光達 效果有限，反而是浪費成本，因此正式上路版本，就以車頭兩顆低角度光達，搭配車頂一顆 高角度光達為感測主力。 此外，車身共有 8 顆鏡頭，包括左前、左後、右前、右後的四顆水平鏡頭，以及車頂前後 各一顆向下監視，還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機，最後再加上車前一組雷達。透過全 方位的感測器，再加上內政部繪製的高精地圖，讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確的駕駛 ，並判斷路況。 自駕車關鍵的大腦則是由凌華科技提供的工業電腦，並採用 NVIDIA 晶片，處理人工智慧運 算需求。值得一提的是，除了光達與 NVIDIA 晶片外，整輛車的零件幾乎全都是台灣國產品 牌，未來也可望成為打入自駕產業鏈的重要案例。 車頂則有三組不同用途的天線，包括圓盤狀的 RTK-GPS 天線，以及一組電信通訊天線，一 組車聯網通訊天線，這組天線負責與路口智慧裝置互動，能夠預知路口路況和行人動態，並 提供車輛視線死角的視野，提升安全性。 比較可惜的是，目前路線上僅有光明六路口有建設智慧路口裝置。目前新竹縣政府正在推動 下一期的建設計畫，增加更多 ITU 路口，來提升自駕車聯網的成效。 Level 4 的自動駕駛能力 目前計畫還在 PoC（概念驗證）階段，必須在接下來 3 個月測試成功後，才能於 2021 年 7 月開始載人試營運階段（PoS），如果一切順利，預計明年一月，就可以正式收費營運。 雖然這輛自駕中巴的軟硬體能力，已經達到 Level 4 的自動駕駛能力，理論上駕駛人並不 需要介入，但由於法規和安全性考量，目前仍然會有一名司機隨車，來應對緊急狀況。萬一 發生意外，也將由駕駛人負擔責任，下一步我們就可以觀察這輛自駕巴士的手動介入平均里 程是多少，來判斷這套系統的成熟度。 根據里程、班次和計畫營運時間推算，兩年內，新竹高鐵自駕巴士的測試里程預計可以達到 一萬公里，成為台灣第一款與汽機車混用道路，且駕駛里程最多的自駕車。假設整套系統的 成熟度足以媲美美國主要自駕車開發者，那理論上我們可以期待這輛車在未來兩年內都不需 要人力介入。 未來這套方案也將會繼續延伸，目前已經確定明年華德動能新款電動大巴推出後，新竹將有 機會購入 10 輛，並升級為自動駕駛大巴。 心得/說明：(30字以上) 台灣確實需要發展出一套本土的自駕系統 畢竟台灣的路況有些複雜也比較混亂 外國廠商的自駕系統可能不一定合用 ＊轉錄新聞/情報，必須附上原文及網址連結及心得或意見30字(不含標點符號)＊ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.2.109 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1618362357.A.7E2.html
推 francej : 搞個100輛，就不用輕軌了 04/14 09:14
→ francej : 只怕補助停了，就營運不下去了 04/14 09:14
推 REMEMBERYAU : level 4 vs 鑽仔 04/14 09:20
推 yytseng : 竹北的瓶頸在於過頭前溪，搞個一千輛也需要輕軌 04/14 09:29
→ yytseng : 高鐵<->喜來登這段，機車汽車分流 相對簡單 04/14 09:30
→ yytseng : 離峰時間車又少，第一個到測速前可以開150+ 04/14 09:31
→ yytseng : 對自駕來說難度算低的路線...要過經國橋才是高難度 04/14 09:32
推 ru04hj4 : 能在上下班時間走光明六路穿過高速公路 04/14 09:34
推 kuloda : 必須先在道路環境測試才能有更多數據改進 04/14 09:35
推 Jeff911 : 敢不敢放竹市舊城區啦XD 04/14 09:43
推 chandler0227: 其實不是第一個XD 看起來是資通所那套 04/14 09:45
推 Nexus5X : 能在上下班時間來回新竹高鐵 台G12廠的話L5就算完成 04/14 09:47
→ chandler0227: 不過做自駕中巴跟大巴(甲級、乙級)難度完全不一樣喔 04/14 09:48
推 taipoo : 不樂觀看待，很危險 04/14 10:00
推 Seattle995 : 會開一開當機嗎 04/14 10:23
→ Seattle995 : 看到明爐或好粥到前面的違停會幫忙檢舉嗎 04/14 10:23
推 Mulsanne : 敢挑戰上下班時間的光復路嗎 04/14 10:27
推 broken119 : 放綠乖乖在方向盤上 04/14 10:37
→ dslite : 怎麼都是學店solution? 04/14 10:45
推 TaiwanNeko : 只能走固定路線還好意思自稱LV4 04/14 10:46
→ TaiwanNeko : 那台鐵一百年前早就達到LV4了... 04/14 10:46
→ chandler0227: 本來就是Lv4啊 沒限使用範圍就Lv5了 要酸也做點功課 04/14 10:47
推 aggressorX : LV4 出事高鐵會負責嗎 04/14 10:47
→ chandler0227: Lv5是要在任何交通環境所有場景都能自駕欸 04/14 10:48
推 tp6pt : 台鐵不會自動煞車喔，QQ 04/14 10:50
→ dslite : btw, 這類各種感測器裝好裝滿的根本沒啥難度 04/14 10:55
推 Jeff911 : lv4的台鐵也沒負責啊,還不是叫大家捐錢XD 04/14 10:59
推 StopSign5566: 來挑戰下班時間從台積B3門到好市多啊 04/14 11:06
推 chigo520 : 飛機算lv5麼？ 04/14 11:22
推 atuuu : Lv4 還是要有司機啊，講的好像已經解決人力問題... 04/14 11:32
→ amphiprion : 舊市區凌晨的大菜市場跟晚上的城隍廟可以開就沒問題 04/14 11:37
推 MAN5566 : 自動偵測煞停的話，在鬧區會不會開半天還在原地 04/14 11:42
推 elvis30901 : 怕... 04/14 11:43
推 Linerange : 自駕AI可以應付台灣三寶外銷就台簡單了 04/14 11:47
→ kazami : 問一下台灣有單位做自駕LV幾的認證嗎？ 04/14 11:57
推 denverkobe : 比特斯拉屌阿，在隧道裡有啥屁用 04/14 11:59
→ jamestako : 隨車司機會不會瑟瑟發抖...一不小心就業務過失... 04/14 12:02
→ iamivers0n : 還配高精度地圖... 04/14 12:16
推 berryc : 出事司機要負責啊, 死掉就不用了還會變英雄 04/14 12:26
→ aggressorX : 司機：我自己開算了 04/14 12:30
→ lemon81824 : 會違停嗎 04/14 12:33
推 tmjrich : 正港的l4，到時要去坐看看。 04/14 13:20
推 balance03 : 違停跟機車加腳踏車 我覺得不輸 04/14 13:35
推 dogluckyno1 : 正港Lv4 04/14 14:01
噓 s58565254 : 新竹縣??? 那個交通這麼亂的地方這樣玩? 04/14 14:48
→ dslite : 它的路線只有光明六路 短又單純 04/14 15:31
推 kalapon : 台灣算是壓力測試用地區 04/14 16:10
推 yaritai : 小貨車能開過去嗎？ 04/14 16:45
推 notsmall : 老師很認真在做這塊 市長也滿支持 推個 04/14 19:07
推 tajna428 : 血流成河，殯葬業發大財 04/14 22:49
推 bala045 : 樂見其成 最近不敢經過而已 04/15 17:05