[分享] Tesla AI Day簡易導讀 (2021/8/19)

[ingmu (櫻木)]

上週五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外，
前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度，和自行設計的NN專用D1晶片

https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M

簡易解說如下，總之很酷，Tesla從來就不只是一間造車公司



以往各個鏡頭分別偵測車道線和道路邊緣雖然準確(上)，但投影到市區行駛需要的
Vector Space是無法使用的(下)
https://i.imgur.com/IwZd18H.png

需要校正不同車輛安裝角度的些微差異
https://i.imgur.com/3rUAyzY.png

多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下)
https://i.imgur.com/i9OqGj0.png

橘色：單一鏡頭辨識／藍色：多鏡頭融合辨識
https://i.imgur.com/NRqGo2r.png

忘了在說什麼總之很酷
https://i.imgur.com/A6WUhAI.png

即時辨識繪製環境，有別於HD map的圖資是items，Tesla的圖資是features
https://i.imgur.com/sJSTZAc.png

[視野被遮蔽時]
Video作法：能準確辨識／單一幀作法：被迫猜出最有可能的車輛位置(不準確)
https://i.imgur.com/JgezOGy.png

[捨棄雷達前後比較]
1.上：距離／下：速度
2.綠線：雷達／藍線：Video作法／橘線：單一幀作法(其中速度是深度微分，非常不準確)
https://i.imgur.com/KM0qrm9.png

本段總結
https://i.imgur.com/AgKHsw7.png

前方路口要左轉，1.5毫秒內做完2500次最佳化試算
右上：距離vs時間／右下：速度vs時間
https://i.imgur.com/SBiamGq.png

路口左轉的最佳化試算，各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、
橫向加速度、橫向搖晃(舒適度)
https://i.imgur.com/rMZFNbU.png

整體架構！
https://i.imgur.com/Nhkp10w.png

人工標記的統計數據(看不懂總之很酷)
https://i.imgur.com/CBH1r9J.png

一個片段的處理過程
https://i.imgur.com/9K33uRe.png

不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況
https://i.imgur.com/6hJSTD0.png

即時繪製情況加總
https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png

純視覺辨識的點雲
https://i.imgur.com/GBgqUe8.png

辨識成果1
https://i.imgur.com/MKmFmNh.png

辨識成果2
https://i.imgur.com/YjpfVhc.png

每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段
https://i.imgur.com/PnAzALh.png

建構虛擬世界讓Autopilot演練
https://i.imgur.com/41fIAj8.png

包括在高速公路上跑步的夫妻與狗
https://i.imgur.com/rYvRfpU.png

還有過馬路的駝鹿
https://i.imgur.com/UeORYz5.png

Dojo架構
https://i.imgur.com/hbeqVmR.png

D1晶片拆解
https://i.imgur.com/zjtJUch.png

D1晶片特點
https://i.imgur.com/gdKMnYr.png

D1晶片伺服器特點
https://i.imgur.com/eYwWxtn.png

Tesla Bot!
https://i.imgur.com/bZjymDX.png
https://i.imgur.com/7OSVu8Z.png
https://i.imgur.com/zyjw1FP.png

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TESLA知識家
https://www.facebook.com/TeslaHere

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.230.128.223 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1629594008.A.DD2.html
※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 09:02:08
推 a9509028: 特糞集合
推 cgm7487: 資料完整推
推 LimYoHwan: 一個車企擁有這些實力 嗯 但是在車版被當成廢物公司
→ LimYoHwan:  我本來想發一篇 後來想想還是算了
→ asdhse: 拿一堆看不懂的東西讓粉絲高潮的布教大會
→ LimYoHwan: 像一樓這種 對牛彈情。自己知道這些資訊就好 真的
→ asdhse: 像樓上這種鐵粉，我也是笑死，盡信書則不如無書
推 InInDer4Ni: 沒事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人
→ InInDer4Ni: 跑了 還笑的出來真是強顏歡笑
推 LimYoHwan: 樓上這種 也是不需要發認真文在車版的原因
→ asdhse: 是啊，EV板就可以認真發文了，不過我好像都沒看過樓上發耶
→ LimYoHwan: 你還有臉講啊 人家開版 就去把水準搞低 真噁心
推 KayRoe: 這間公司真的很屌
→ DYE: 用人模仿機器人，這應該沒有別人做得出來
→ ingmu: 好喔 https://i.imgur.com/doVJxmL.png
推 Dukkha: 那個不是麋鹿 是駝鹿。請搜尋moose
謝謝指正XD
推 andy8950: 看完真的覺得車買對股票也買對了
推 AIRWAY1021: 這發表會每次的資訊量都超大
※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 10:31:38
推 Smilefan: 推
→ LimYoHwan: https://youtu.be/2b6RozlZpGw
→ LimYoHwan: 這給看不懂技術 但想了解的
推 loat: 不知道其他車廠都怎麼處理自駕這件事  還是.. 先等別人做就
→ loat: 好？
推 black510433: 應該要來台灣做
→ black510433: 難度高
推 mars0009: dojo的算力好像會超過富岳 特真的是一間很牛的公司 dojo
→ mars0009: 起碼一億美金跑不掉吧
推 mars0009: 馬斯克大概想搞一台exaFlops等級的超算
→ LimYoHwan: AI day終極目的就是招人 我已經看到很多人要跳槽
→ LimYoHwan: 其他廠的自駕 就是堪憂 尤其裝了光達的那種
推 gx9900824: 有看 沒有懂
→ FAPP: https://youtu.be/tF4DML7FIWk
→ FAPP: 這是Hyundai的機器人
→ FAPP: 比請真人來跳舞好多了
推 gso1987: 我承認我看不懂
→ LimYoHwan: Atlas的機器人跟Tesla要做的兩個根本沒關係 不通路線
→ LimYoHwan:  一個是AI 另一個是寫好內碼遠端控制
→ LimYoHwan: 馬斯克也多次在推特吹捧波士頓機器人
→ LimYoHwan:  https://i.imgur.com/puWghHT.jpg
→ LimYoHwan: 而且會跳會後空翻 實質運用意義其實不明
→ LimYoHwan: 後面機器人其實不用拿出來講還比較好 前面兩小時才是
→ LimYoHwan: 重點 ，機器人只會被特黑攻擊而已。但是考量到要招募
→ LimYoHwan: 人才和宣揚目的 最後還是公佈
→ LimYoHwan: 薪水給夠高 波士頓工程師跳槽 都是有可能。甚至特斯
→ LimYoHwan: 拉直接買下波士頓
→ DYE: 樓上能看到誰要跳槽？
推 mrnegativetw: 被造車耽誤的公司
→ LimYoHwan: 你等新聞 不用急 結局跟這個一樣
→ LimYoHwan:  https://i.imgur.com/wQz9hr3.jpg
→ asdhse: 這裡是車板不是SpaceX板，少在推文偷渡文章，盲粉真的恐怖
→ asdhse: 不論再怎麼幫馬斯克的公司宣傳，他也不會分你錢或送你車或
→ asdhse: 把你射到月球，實在不需要這麼著魔的狂推，十足可笑
推 QQ5566: 當投資人就可以一起賺錢 阿威真的有點可憐 心上人害死你
推 syfjames: 感謝分享資訊文章
推 edchuan: 為酸而酸 人生有多可悲
→ asdhse: 樓上你過的就很好？個人財產多少敢說嗎？呵
→ asdhse: 如果也是打工仔，就少在那邊說別人可悲
推 edchuan: 當作新知識學習就好  有關特斯拉你都要亂在酸三小
→ edchuan: 每篇都要吵 無聊
→ DYE: 看到報導就說看到報導，看到人才要跳槽好像你跟他們很熟似的
→ DYE: 你認識的人特斯拉並不要可以嗎？
推 Jeff911: 在ptt嗆財產的 通常都會被打爆
→ j07242054: 阿威XD
→ asdhse: 要瘋馬斯克去開馬斯克板啊，爲什麼我開車還要知道SpaceX又
→ asdhse: 挖角多少人？學習新知勒，笑死
推 edchuan: 阿你不爽  發這麼多特斯拉的新聞在發三小
推 hanchueh: 你有開車？
→ asdhse: 我在說跟車沒關係的新聞，馬斯克又幹嘛，SpacX又幹嘛，比
→ asdhse: 特幣又幹嘛關車板屁事
→ LimYoHwan: 你的勁戰跟車版也沒關係
→ LimYoHwan: 給原po 這種辛苦整理的文發stock才對 發來這 被某些
→ LimYoHwan: 人搞的臭的要死
→ asdhse: 我有在車板發過勁戰文喔？我很清楚板規但是不清楚為何有人
→ asdhse: 可以瘋馬斯克到這種程度，比起這種人，我應該是守序善良吧
推 hanchueh: 可以上班時間反特斯拉推文到這種程度
→ hanchueh: 你應該在領紓困吧
推 Miralles: 其它車企：幹嘛？想逼死誰？一起改改外型不好嗎？
→ Miralles: 不必跟廢物一般見識。他不配。
推 edchuan: 阿威我的買菜車準備改色 幫選個色好不好
→ edchuan: 如果在領紓困騎勁戰的話 給妳一點參與感啦
→ edchuan: https://i.imgur.com/xB3g2Fd.jpg
→ geniusw: 阿威你把特斯拉打下地獄 心上人不會喜歡你的
→ geniusw: 跟車無關
→ asdhse: 阿庫婭藍如何？很適合你選擇特斯拉的聰明才智
推 edchuan: 哈哈哈 果然是阿威
推 edchuan: 不要推薦你的勁戰顏色好嗎
推 soof: 阿威嗆人財產多少，但我比較想知道阿威財產多少
→ asdhse: 你只要知道我買的起model S但是不屑買就好了
→ KengC: 阿威騎勁戰嗆人財產 笑死
推 soof: 這邊有人買不起model s嗎，你應該說閒錢可以買幾台比較有參
→ soof: 考價值，但我是很尊重阿威的
推 hanchueh: 如果只住家裡不用房租 很多人都買得起S
推 kazami: 這種宣傳式的talk在學術界或是新創要錢是看起來很厲害沒
→ kazami: 錯，但他要做自動駕駛這塊領域，我會比較想知道什麼情況
→ kazami: 下會判斷錯誤，有沒有系統跳脫之後的備援機制等等，畢竟
→ kazami: 一個跳脫或判斷錯誤可能是一條人命，跟研究上判斷錯了沒
→ kazami: 關係可不一樣
推 syterol: 自駕最終會類似打疫苗，數據證明比人類失誤低，用了Z>B
※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:28
※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:59
→ OxFFFFFFFF: 某些為酸而酸的推文 看了真的覺得很悲哀
推 edchuan: 真辛苦 每天騎勁戰跑外送  還能撥時間嗆人財產 可悲
→ edchuan: https://i.imgur.com/PHwO94M.jpg
推 edchuan: 鑽車縫的打工仔  鬼月小心注意安全啊  笑死
→ asdhse: 只是副業而已，瞧你高潮成這樣，笑死
推 KengC: 阿威還要做副業喔 嘖嘖
推 edchuan: 正業熊貓外送  副業鑽車縫打工仔
推 edchuan: 喔我的副業比較鳥啦 老婆幫忙收收房租而已 你騎車真的注
→ edchuan: 意安全 命重要 辛苦了
推 newpwos: 看不懂 總之很酷