[新聞] 從工研院釋出3分鐘影片，搶先看新竹物流

[lalauya (goddamn)]

新聞來源：iThome

原文連結：
https://www.ithome.com.tw/news/147783

原文內容：

影片連結：https://youtu.be/fIZRF_PH63o

新竹物流預計下周一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動，屆時將對外
公開臺灣第一部用於物流配送的測試自駕車。這也是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案，
首次在市區開放道路上進行物流配送實測。

不過，早在今年7月中旬，負責自駕物流車研發的工研院機械所，就已經展開前期測試，到
現在已經道路實測約3個多月，他們使用2輛克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車，往返新竹
物流的「新竹營業所」到「竹科營業所」兩地進行道路測試，總長1.9公里。

雖然目前沒有揭露這輛自駕物流車的配備細節，但可以參考過去工研院自駕車在新竹南寮漁
港接駁實驗車輛的規格來看，自駕車上除了可能配備不同感測器，可感知周遭環境外，其自
駕系統核心很有可能也是採用工研院自駕核心系統做為開發，來達到控制車輛安全行駛。

工研院機械所數位長王傑智近期上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，從影片中也
能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。

從影片來看，整個測試過程都是在人車混合道路進行試驗，影片中行駛路線，也跟實際新竹
物流自駕車測試路線相同，從新竹營業所出發，行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝
路，抵達竹科營業所，回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷，回
到新竹營業所。自駕車平均時速約20~30公里。

自駕能力1：在小巷弄道路進行自駕

從新竹營業所出發開到大馬路上，自駕車馬上就面臨考驗，需先經過稍微狹窄又彎曲的小巷
弄，因為巷弄窄，臨停車輛和停放機車多，常常需要會車，才能到達路口處的紅綠燈交通號
誌處等待。但影片中的自駕車能夠在這條窄巷道路上正常行駛。

自駕能力2：在道路上進行U字型大迴轉

偵測到綠燈可以通行後，自駕車還可以進行U字型大迴轉到鄰側車道，轉彎同時還要邊注意
到對向有無來車駛來。這需要自駕車對於周遭環境的高度感知與車控能力。

自駕能力3：避開路邊臨停車輛擋道

剛過彎後馬上遇到車輛臨停路邊擋住車道，從影片中，自駕車一偵測到前方的臨停車輛後也
能很快反應，先減速，再繞過它行駛。

遇到多輛車臨停，而且有乘客上下車的時候，這部自駕車也能自行判斷該停下等待對方上車
離開，或直接繞過它繼續行駛。

自駕能力4：多路段未有交通號誌下，自駕車靠感測器避障

因為是在大街小巷，許多路段未設交通號誌，自駕車行經沒有號誌的路口時，一旦有機車從
前方左右側車道竄出，也要能夠立即時偵測反應。

自駕能力5：在超窄90度垂直彎道行駛

從公園路盡頭轉向東光路，到達另一處營業所前，自駕車行經道路，因是在東光路橋橋下單
行道，僅允許一部車通行，道路更狹隘，而且路口轉彎處沒有緩充區，幾乎是90度垂直彎道
，一般人都不是很好開，對於自駕車考驗更大。從影片中，這輛自駕車也能在沒有人為介入
下完成這段垂直路段的行駛。

自駕能力6：去回程多個十字路口皆能自動行駛

去回程路段，自駕車經過多個十字路口，需要根據左右來車和車流狀況來決定行駛策略，尤
其是在尖峰上下班時間，路口車流量大。不過，從該影片車流量還沒很大來看，拍攝時段不
是在尖峰時段。

自駕能力7：到指定物流車位自動停車卸貨

自駕車回到物流營業所後，能自動停回到指定的物流車位上，不需要由人來接手，就能夠進
行貨物卸載和裝載。

心得/說明：(30字以上)

內文有影片，原本想說可能自駕等級類似之前納智捷流出的那種自駕車示範影片，畢竟之前
也看過了特斯拉釋出的自駕技術，沒抱什麼太大期待，但看了影片後直接哇靠，這是台灣最
的那種惡劣的交通環境R，影片中凌亂的紅綠燈位置、走在馬路的行人、各方竄出的機車、
巷子冒出的車頭、路邊突然開的車門、花式併排違停，系統還判定要違規跨越雙黃線，確實
有讓我驚艷到，因為影片裡確實完全沒碰方向盤，還蠻扯的，甚至比特斯拉影片裡那個單純
的美國交通環境還讓我驚艷，不知道各位怎麼看工研院這個自駕技術？

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推 rickielu    : 真的還原度100趴 尤其是那些違停跟直接車道側開門
→ rickielu    : 沒在看的 笑死
推 Miralles    : 本來覺得像是國外已經有了bnt，幹嘛還花錢搞高端
→ Miralles    : 看過之後才發現幹原來這是莫德納 xd
→ a9564208    : 恩...有沒有想過怎麼不是拿新竹物流用很久的堅達來
推 Transposon  : 用克萊斯勒而非國產，幫國外研發歐
→ a9564208    : 改自動駕駛，而是用外國公司在用的Pacifica?
→ lalauya     : 而且他還是搭配物流車，漏說了他最後還會完美的回
→ lalauya     : 到自己的卸貨碼頭
→ lalauya     : 上面的問題我想過，我覺得應該是先直接用車上現成s
→ lalauya     : ensor?
→ LimYoHwan   : 大概率是單一路線不斷優化的結果 跟華為一樣
→ LimYoHwan   : 所以用在物流上面確實可行
推 facebookig  : 併排停車全家死光光
推 Miralles    : 建議特斯拉併購工研院
推 aletheia    : 厲害耶
→ aletheia    : 還會閃併排 好神
推 Mulsanne    : 沒挑戰上班時間的光復路轉介壽路 零分
推 henryrita   : 想不出特別用這台車的原因
推 a152508     : 單一路線重複模擬吧 給他一條新路跑跑看
推 benedict76  : 同一條路頂多轉彎可以學習，違規跟突然衝出來的就要
→ benedict76  : 看系統能力了。
推 bcyeh       : 在台灣自駕對電腦來說是極難模式吧
推 bbogod      : 覺得有讓人驚豔的能力，值得先讚賞了!
推 jaspergod   : 敢不敢研發不會摔寄件物的卸貨機器人 馬德XD
推 oh753951    : 好像有點厲害
推 GOOGLEISGOD : 推
推 Virness     : 好強
推 jdkcupid    : 光是可以處理併排跟機車亂衝，就蠻有優勢的
推 manic7058463: 厲害 希望可以有360度視角的影片
推 rojin       : 強！
→ pf775       : 撞到8+9怎麼辦
→ pf775       : 會有防禦模式嗎
推 sleepinggod : 時速只有20-30公里，沒實用價值，快一點就出車禍了
→ sleepinggod : 。
→ sleepinggod : 台灣路況混亂就是因為民眾素質差，以後只有自駕車能
→ sleepinggod : 上路就安全多了
推 ihfreud     : 有種來光復寶山食品南大路繞一圈我就服
推 tengsan     : 以後變成自駕會不會司機直接在後面理貨
推 roger2232   : 還會自己跨過雙黃線超車 這很台灣
推 louder1369  : 市區均速20-30很好吧？
推 heacoun     : 一開始閃黃燈那邊，那台好險有停，不然不知道會怎樣
推 a123453906  : 1:48那邊機車離那麼近 他也趕直接左轉有點強
→ a123453906  :                          敢
推 not5566     : 會讓行人了話就可以取代人類了
推 yeay        : 這種自駕有點像人類，不管雙黃線或者在閃車切車道的
→ yeay        : 時候也蠻果決的。
推 jason486    : 下班時間來從園區三路右轉園區一路再左轉介壽路看
→ jason486    : 看
推 fallen01    : 地獄級挑戰
推 kelia3003   : 很厲害了 台灣環境能通過得話 可以直接賣到世界
→ benedict76  : 速度二三十正常啊，難道不用停紅綠燈？
推 APC         : 評估台灣自動駕駛環境後…
→ APC         : AI：我覺得啟動天網比較快
推 nwkasim     : 台灣爛用路環境能過得話，賣到全世界也沒問題，一大
→ nwkasim     : 堆違規狀況都會處理比特斯拉還強
推 nwkasim     : 光復寶山食品路繞一圈大概訓練就差不多了
推 kevin20541  : 為什麼用Pacifica是因為這種車可以用電子訊號線控
→ kevin20541  : 不然你還要先研發如何用磚頭踩踏板嗎？
→ kevin20541  : 這算是自駕團隊愛用的車款之一 另外還有林肯 福特
→ kevin20541  : Lexus RX之類的款式
推 ludoren     : https://i.imgur.com/34xd6XD.jpg
→ lalauya     : 感謝樓上大大說明
→ ludoren     : 好奇遇到這種政府畫的歪七扭八車道電腦能不能克服
推 joefaq      : 這個有快轉 實際大概開30而已
推 mathrew     : 很強誒，比車版的一堆人技術都好
推 legendrl    : 違停一堆，真的有難度
推 wywy2       : 可以測試7-8：30 和18：30pm 的光復路嗎？尤其夜間
→ wywy2       : 路段
推 theurgy     : 政府可以考慮買來當自動違法取締車
推 chandler0227: 堅達有在線控改裝啦，先拿現成的Pacifica平台車示
→ chandler0227: 範
→ chandler0227: 目前閃違停不得不跨雙黃的做法是只要車上安全駕駛
→ chandler0227: 確認允許，車輛會短暫跨雙黃繼續行駛而非停止不動
推 kewei       : 可以應對台灣機車瘋狂亂鑽的情況，真的蠻強的
推 hsudens     : 嗚嗚台灣好像沒什麼人進pacifica，租過蠻好開~
推 yurian      : 就算車都變自駕違停和機車亂鑽也還是一樣 仍舊一樣
→ yurian      : 危險
推 k300plus    : 看到那個閃違停開門真的他媽笑死，台灣真他媽一堆這
→ k300plus    : 種垃圾駕駛
推 jameswang278: 蠻厲害的
推 cattgirl    : 新竹物流 科科 你們敢用?
推 Alllllogo   : 推一下
→ francej     : 市區自駕在台灣可能性應該是趨近於零
→ dslite      : 成本多少不敢講？
→ francej     : 不守規矩的人車太多了 你自駕公車貨車要靠邊上下貨
→ francej     : 除非你也用違規的方式自駕 不然沒有人會讓你的
推 ian41360    : 欸不是 物流車開到之後沒有司機違停在路邊怎麼卸貨
→ ian41360    : ？
推 relaxcloud  : 不是只有末端對門市、住戶才叫物流
推 FAPP        :
→ kashima228  : 用這台是因為當時好像就這台電子油門？
推 conbanwa    : 系統會不會被搞到牙起來啊
→ chi17       : 所以對向有機車的時候可以跨雙黃線吃他也寫進去了
→ chi17       : 可以這很台灣
→ tabrisPTT   : 再裝個AI檢舉交通違規系統就完美了
→ lalauya     : 這系統用在公車上也很適合的感覺，之後Mih的modelT
→ lalauya     : 不知是不是跟這個系統有關
推 ingmu       : 自研滿強的 但真正考驗是換條路線或影片1倍速播放..
→ ingmu       : 影片雖然跟FSD差不多 但差別在於FSD運行範圍是全美
→ lalauya     : 影片調0.5的速度我覺得可以接受阿，就市區，路那麼
→ lalauya     : 小條，巷子又多，然後這個本來就是固定路線為前提
→ lalauya     : 去設計的，換條路線，就一樣等AI學習完那條路線就
→ lalauya     : 可以上了吧
推 kuff220     : 那個並排處理的不錯欸
→ lalauya     : https://youtu.be/3vmkOKpXrR0
推 imdean      : 擦撞到開瑪莎拉蒂的+9下車找不到人打
→ lalauya     : https://youtu.be/AxLmEXxsQkc
推 a123453906  : 所以看起來目前還是需要高精地圖
推 ShengwaiHsu : 我大新竹起飛
→ lalauya     : level 3以上本來就是要整合地圖圖資不是？
推 chandler0227: 團隊有用到快速高精建置方法，跟傳統高精地圖比節
→ chandler0227: 省很多人力和時間成本
推 Madao0149   : 台灣路況測試過後應可適用全球99%道路
推 newasus     : 好像沒有看到針對機車三寶特化的部分
→ newasus     : 敢不敢去東門圓環走一圈
推 moto000     : 看起來蠻危險的 機車亂衝很多
推 Windcws9Z   : 推
推 roy19951027 : 有防台灣棒球隊？