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作者a8311092002 (benzoicacid)
看板car
標題Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…
時間Wed Mar 2 04:05:51 2022
※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言： : 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4 : 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機 : 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶 : 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天） : 此時前車停 我車跟著停 : 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！ : （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車） : 大點頭的那種 我本以為是一時誤判 : 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車 : 車子緩緩重新起步 又自己急煞！ : 再試一次 依然又煞 : 後面的KUGA應該覺得我在衝三小 : 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞 : 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛 : 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開 : 就正常了 什麼都沒發生過一樣 : 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西 : 會發生這種事真的毛毛的 : 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時 : 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= = : 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛 : 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下 : 謝謝大家QQ : ---- : Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro 本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題 每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（ 緊急剎車系統） 通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。 然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩 慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您 的車會煞停。 希望有解決到您的問題。 往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 153.169.213.84 (日本) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1646165153.A.7E8.html
噓 henry4621 : 你到底有沒看內文 你當我們不懂啥是AEB嗎 03/02 04:36
→ henry4621 : 這程度難怪設計出來的系統這麼優秀 03/02 04:36
→ shiaumei : 樓上好兇.... 03/02 06:33
→ tomsawyer : 所以啥是AEB 一樓說說看？ 03/02 06:42
噓 AMSTERDAM14 : 哈 03/02 07:07
推 UD8693 : 感謝分享 03/02 07:09
推 cchhuu : 一樓在派啥 03/02 07:31
推 gausong : 恭請一樓開示這篇講的哪裡有問題 03/02 08:24
→ gausong : 不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字 03/02 08:26
→ gausong : 樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看 03/02 08:26
→ gausong : 到aeb作動的跡象 03/02 08:26
推 frank111 : 有可能，但AEB做動會跳警告和提示音，若沒有就不是 03/02 08:28
推 frank111 : 我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力 03/02 08:31
→ frank111 : 瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後 03/02 08:32
→ frank111 : "煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動 03/02 08:33
→ finasoul : 一樓要替大家上課了，還不快坐好 03/02 08:46
推 nega883100 : 一樓XDD 03/02 08:53
推 qaz13579 : 一樓請幫忙上課XDDD 03/02 08:57
→ ASKA : 也可能是前車是點一下油門，但沒持續踩油門導致誤判 03/02 09:09
→ ASKA : 因為掉速，距離又近 03/02 09:09
噓 gstym : 跟車起步是油門踩到底逆 還aeb啟動XDD 03/02 09:09
推 nigatsuki : ？？一樓在幹嘛XDDD 03/02 09:20
推 mmppeegg : 一樓是原PO主管嗎XD 03/02 09:32
推 shooter555 : 所以造成這個結果就是ACC停止的距離與AEB判斷的距 03/02 09:34
→ shooter555 : 離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距 03/02 09:34
→ shooter555 : 拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊 03/02 09:35
推 ting701 : 車距調幾格？ 03/02 09:48
推 SuperLight : 的確有可能是 AEB，之前分享過一篇 #1V31E3Ht 請參 03/02 09:49
→ SuperLight : 考第 3 點 03/02 09:49
→ eric00611 : 阿塔4的AEB作動蠻明顯的，HUD跟儀表都有提示 03/02 09:50
→ eric00611 : 既然原po沒提，那就應該不是AEB 03/02 09:50
→ SuperLight : ACC 跟車比較激進，或前車猛煞都有可能會發生 03/02 09:51
推 eric00611 : 我建議你把跟車距離拉遠，或是調成節能模式 03/02 09:55
→ eric00611 : 因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時 03/02 09:56
→ eric00611 : 候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步 03/02 09:56
→ eric00611 : 或煞停，大概就能解決你的問題 03/02 09:56
推 khhuang1 : 感覺是ACC設到"運動"模式了，我開棕熊設定成"舒適" 03/02 10:05
→ khhuang1 : 模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問 03/02 10:05
→ khhuang1 : 題 03/02 10:05
→ hanabidsca : 一樓吃炸藥 你是不是開車很兇 03/02 10:06
推 anshley : AEB作動前儀表板會出現紅色很明顯的圖像通知你 外帶 03/02 10:56
→ anshley : 逼聲，就看原原po有沒看到 03/02 10:56
推 aa01081008tw: 很多鄉民都是丟個炸藥噴人就閃了..懂個屁.就像1樓XD 03/02 11:26
推 CalendarBoy : 謝謝回覆 我是原原po 並沒有出現AEB的警告和提示音 03/02 11:38
→ CalendarBoy : 唷 所以覺得不太尋常QQ 03/02 11:38
推 ggiccggicc : 八卦柵欄又破了 03/02 11:39
→ anshley : 一樓也許是躁鬱症患者 其實馬路上也很常見 動不動就 03/02 12:04
→ anshley : 下車拿棍子要跟人輸贏那種 03/02 12:05
推 kgismvp : 我的苦瓜 aeb做動會有警示音和顯示 03/02 12:08
推 leonwhale : ppt 只有老人，不接納小白，小紅書萬歲就是1樓害的 03/02 12:11
推 khhuang1 : AEB警告聲超大的 03/02 12:24
→ DM1984 : AEB應該很明顯啦 有的話不會沒發現 03/02 12:40
推 e24983143 : 旁邊有車減速有可能也會 03/02 12:40
推 khhuang1 : 禮讓左方超車這個目前已經沒有了 03/02 14:07
推 claymath : 一樓好兇 03/02 14:10
→ tyantmf : 一樓說看看阿 你是不是路怒一族? 03/02 14:45
推 join183club : 原原po說沒看到aeb警示，所以應該不是aeb吧 03/02 15:19
→ wisdom : 不合理，ACC跟車不應該跟到車速大於前車導致AEB作動 03/02 19:23