[討論] 各家電動車的四輪驅動技術

[ajtr7749 (七七四十九天)]

最近除了Toyota的bZ4X陸續有消息之外
血統相近的雙生車Subaru Solterra日本那邊也公布了價格
https://news.u-car.com.tw/news/article/70112
這到台灣如果在中華民國萬萬稅的情況下
實際賣的價格高過200萬許多也都是有可能，畢竟對兩個車廠來說都是開發EV車的創舉

我大概從台灣媒體、日本官網看了一下資料，因為Subaru一直以來都是以SAWD著稱
在全時四輪傳動系統的領域，除了BRZ之外，全車系都有著SAWD的優良血統
自然我就聯想到：「那電動車也有SAWD嗎？」這樣的問題

想當然，是有的
且從圖上的架構看起來，採用的是前後獨立馬達，而且維持了汽油車的對稱式結構
也更有效地利用了車內空間和電池安裝的空間，實際開起來的操控穩定性非常高
而且號稱可以應對各種路面和駕駛環境
https://i.imgur.com/Vo00tKy.png

而我本來以為X-MODE會因為電動車被取消掉
沒想到Solterra把Subaru代表性的精神特色之一給維持住
好像還可以+-控制速度的樣子
https://i.imgur.com/aXygaW9.png

很好奇和汽油車的X-MODE比起來會有什麼差異？
從Toyota美國官網來看，bZ4X也有使用X-MODE技術
https://i.imgur.com/YnL9l8f.png

但會讓我好奇的是，bZ4X和Solterra雖說雙生，但看起來兩者還是有差的
從平台上來看，bZ4X是用的是e-TNGA
而Solterra使用的是e-SGP(e-SUBARU GLOBAL PLATFORM)，架構上兩個模組似乎不太一樣
https://i.imgur.com/pue4LD0.png

還蠻期待未來兩款的電動EV的全時四輪傳動系統互相比較，會呈現什麼模樣？


不過如果延伸到其他牌子的EV四輪傳動來看
似乎在底盤平台的設計、動力輸出的方式也都有點不太相同
特斯拉在這兩年似乎在四輪傳動也是下足了工敷
且透過雙馬達的四輪傳動，讓加速變得更快
https://i.imgur.com/NoZ1wZU.png

AUDI的e-tron也是採用前後輪馬達的輸出，甚至也沿用了Quattro這個名字
不過大部分好像是採取後輪馬達為主
https://i.imgur.com/hZKmRtM.png

其他的話，台灣電動車雖然越來越多
但也還有蠻多還沒聽到引進消息的，也應該都有不錯的四輪傳動系統
像NISSAN的新世代EV純電車、Volkswagen的高性能電動車ID.4 GTX……等
這些資料看下來最有意思的是，電動車的四輪傳動不只是我以前認識的脫困、增加操控性
而是因為雙馬達、前後配置的輸出，在性能上直接有著更直接、快速地發揮
也讓人很期待Solterra和bZ4X除了續航力很強之外，在性能上的實跑表現如何？

把查到的資料簡單做個分享，但對電動車我還是很陌生
像是在更多實際運用面，例如off road之類的，電動車使用起來和汽油車會有什麼差別？
這又是個更令人好奇想找答案的題目了

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.18.135 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1650627336.A.265.html
推 k7202001    : 不重要 零百都輸特斯拉
開車不是只有0-100吧？XDDDD
→ fenderrb    : 電動車越野能力絕對比汽油好。
推 roberio     : 我的印象還停留在特斯拉當初受困在沙灘上的新聞
→ fenderrb    : 因為起始扭力即最大扭力，且四顆馬達可獨立運作
→ roberio     : https://auto.ltn.com.tw/news/15650/2
→ fenderrb    : 特斯拉陷沙灘是 輪胎胎壓+ 車底盤低
→ roberio     : 但性能扭力過強，未必在脫困上面是有力的
→ roberio     : 可能還是需要X-MODE
→ fenderrb    : 當然，汽油也是要靠防滑系統 電動也是
→ fenderrb    : 電動車一定是未來，各種性能都會是全面碾壓。
推 cjay        : e-tron起步是前驅 高速是後驅
推 Murkever    : Subaru自家的優勢，這台Solterra大部分都有繼承到，
→ Murkever    : 很棒
→ dslite      : 明明就是bz4x換殼
可是bz4x又有Subaru獨門的X-MODE，究竟是誰抄誰考卷？XD
推 noistopher  : 以性能為主的的電動四驅，可能還是會不如Solterra的
→ noistopher  : SAWD實用，畢竟Subaru過去一直都是做全時四輪傳動
→ noistopher  : 的佼佼者，在脫困、操控性上有一定水準
→ noistopher  : Toyota只是向Subaru取經，正宗還是在Subaru
→ syterol     : 之後還有螃蟹模式
橫向移動嗎？
※ 編輯: ajtr7749 (111.71.18.135 臺灣), 04/22/2022 20:06:59
→ dslite      : toyota有大型越野車…486…呵呵
推 chandler0227: 因為馬達可以有多個動力源，不像以前單引擎需要靠
→ chandler0227: 傳動分配前後軸甚至左右動力輸出，因此可以靠不同
→ chandler0227: 顆馬達動力分配實現電子差速，來滿足傳統機械差速
→ chandler0227: 或動力分配
推 io1024      : 都是前後馬達的配置，這沒有問題
→ chandler0227: 有分等功率法、定扭矩、內外輪滑差用轉速補償之類
→ chandler0227: 的，還滿多策略的，比以前引擎靠機械有更高彈性
→ io1024      : 會有問題的是電腦寫法，有沒有針對更多的路面去因應
→ io1024      : 看起來是Solterra在這些方面下的功夫較多
→ io1024      : 價格也應該會比特斯拉、Audi e-torn更親民
推 Zodiac10    : 螃蟹模式是後輪轉向吧，應該也不難。
→ poco0960    : 電控寫好就好，電動車高強度越野跟油車不是同個級
→ poco0960    : 別的
→ poco0960    : 四輪可以各自動不用受限於一堆機械架構上的問題
推 poco0960    : 至於越野脫困,Toyota好幾年前LC都配自動脫困了，你
→ poco0960    : 覺得Subaru玩得過？
→ fenderrb    : 越野技術TOYOTA 應該是世界的頂端。
→ fenderrb    : dakar rally 今年是Toyota 奪冠
→ ststLiang   : 覺得subaru在電動車時代已經沒有什麼特色
→ ststLiang   : 前幾年的東京車展 每一家車廠都是電動車做主軸  就s
→ ststLiang   : ubaru一家 主要賣點是汽油levorg和最終版ej20 sti
→ ststLiang   : 重點是還不少人有興趣
→ ststLiang   : 根本就是靠賣老東西賣情懷的
推 fenderrb    : 老東西情懷是真的好賣。 EVO要是現在復刻6.5tme
→ fenderrb    : 一樣賣爆。復刻 pajero evo 或是205冠軍pajero
→ fenderrb    : 也一樣賣爆
→ OrzOGC      : 沒靈魂的電車不過是移動工具
推 birdman4368 : https://youtu.be/TYOZZp5EJhQ
→ birdman4368 : 結合電動雙馬達的SAWD感覺也是蠻猛的
推 HeroFun     : 電車的AWD只會更強
→ wisdom      : 討論越野，尤其是高強度越野，SAWD完全就是錯誤方向
→ wisdom      : SAWD從誕生以來就不是為了越野，而是城市道路使用。
→ wisdom      : 不管是SAWD還是其XMode,都不是為了越野使用，而是在
→ wisdom      : 低摩擦道路發揮最大抓地力，訴求是雪地，泥濘地以及
→ wisdom      : 非鋪裝道路。這樣的系統可以輕度越野只是順便而已。
→ wisdom      : 在舊時的四輪驅動，著重越野性能的會使用分時四驅，
→ wisdom      : 平時只使用二驅節能，需要時才切換四驅。那時的全時
→ wisdom      :  四驅就是為了在道路使用的，所以AWD從設計之初，就
→ wisdom      : 不是為了要越野，而是在道路使用有更好的表現。當然
→ wisdom      : 隨著系統的演進，如果你把AWD加上差速鎖，三把鎖下
→ wisdom      : 去，就四驅系統來說就是最強越野條件了。剩下的是底
→ wisdom      : 盤條件跟其他因素（譬如進氣拉高才能涉水。然而這樣
→ wisdom      : 的AWD配三把獨立差速鎖在機械結構、重量跟成本上都
→ wisdom      : 沒有競爭力，所以AWD車款一直以來就不是朝重度越野
→ wisdom      : 的方向在設計。甚至越到近代，AWD系統的越野能力越
→ wisdom      : 差。現在的電控離合器四驅，你如果陷車油門踩久一點
→ wisdom      : 沒幾秒系統就跳四驅系統過熱失效了。這樣的東西拿來
→ wisdom      : 談越野？
→ fenderrb    : Land Rover 全車系都AWD 我跟他們出去覺得挺重度
→ a9564208    : toyota像486取經XDDD 蠻有趣的論點
推 Wangsl      : toyota自家越野車銷量不知道是速霸陸的幾倍…
推 waterdesign : 速霸陸有越野車？