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#1XZnxBMw Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中 先前有提過車道主動置中的原理 https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
這類車維主要是依靠攝影機,所以重點會擺在車道線辨識上 先前測試使用Mobileye系統 取得對應的protocol(車道辨識數據)即時顯示螢幕上 來講一下測試遇到的一些情況 1. 中央黃色槽化線 https://i.imgur.com/b5imI3M.jpg
系統有時會以槽化線右側當成是車道邊界,有時又跳成左側 如果是雙黃線那倒還好(畢竟不寬) 但如果像槽化線這種寬度,左邊界辨識的差異就影響很明顯 2. 高速&快速道路的內側 https://i.imgur.com/PnEHJN1.jpg
系統正常是要辨識車道線 但有極少數情況,新舊柏油導致的差異會被當成車道線 這情況比較符合你的敘述 3. 光線與陰影交錯 https://i.imgur.com/ts30tYQ.jpg
不管在平面或高速 假如是在白天,中央分隔島有樹木或植栽的情況 路面在光線照射與植栽陰影不斷交錯下,系統很容易偵測不到車道線 4. 車道坡度起伏 https://i.imgur.com/m3KszZT.jpg
因為路面坡度變化,導致車道線會有向內縮向外延伸的視覺(錯覺) 況且這張照片拍攝位置已經算高了(離地約2公尺) 房車攝影機離地高約1.2~1.3公尺,車道線內外縮放的視覺現象會更明顯 大概有以上幾種可能原因 不過本來就是輔助駕駛,以台灣交通和道路環境的維護 全程盯著才保險 ※ 引述《kiwistar (暴風雪之喀秋莎)》之銘言: : 大家都很推CP360這套系統 : 不管是網友或是YT車評,幾乎都同意這套lv2在市場上除了特斯拉AP以外,幾乎不輸任何一 : 家 : 然而我這兩天開著Focus Active走高速 : 白天時,車道維持還算滿穩的 : 但夜晚(天色全黑)時,車道維持有時還是會左傾到幾乎壓線 : 但我都是忍不住自己拉回來,不確定它會不會真的壓到貓眼石 : 該路段是直線或非常和緩的彎道,時速100~105,車輛不多,路上沒有額外照明。 : 請問福特車主使用CP360的車道維持,有發生過類似情況嗎? : 另外,雖然業務都會說高速公路的彎,ACC絕對都開的過去,但五楊北上快到終點時(接近台 : 北跟五股分岔那邊)有個很大的彎,大到我不太敢放給它自己開。請問這個彎,車速在速限 : 上限的話,讓lv2開沒問題嗎?還是要降到90左右比較穩? : 以及,國內高速公路應該不只這個大彎吧?不知道還有沒有其他使用ACC+車維駕駛時需要特 : 別注意(曲度較大)的路段? : : ---- : Sent from BePTT on my Google Pixel 4 XL -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.10.167 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1652153312.A.170.html
rilo : 推專業 05/10 11:42
spinnerl : 推專業 05/10 11:53
kiwistar : 我那天的情況是新舊柏油交界,可能是這個原因 05/10 12:29
leo255112 : 可以自己微幅修正 05/10 12:32
我這裡提的是辨識不出或辨識錯車道線 系統很固定的都偏一側才會需要修正
iMANIA : 推 05/10 12:34
h816090 : 專業 05/10 12:47
※ 編輯: chandler0227 (1.171.10.167 臺灣), 05/10/2022 12:50:42
potmanpotman: 看id 推文 05/10 12:50
athraugh : 專業, 推推 05/10 12:55
Smilefan : 推 05/10 12:57
Korb : 專業分析,推! 05/10 12:59
snowfish104 : 推 05/10 13:07
snowfish104 : 推 05/10 13:08
snowfish104 : 感謝錢大分享 05/10 13:09
nick343401 : 推專業! 05/10 13:16
whitestripe : 好文推 05/10 13:16
swatsh : 專業推 05/10 13:20
dogluckyno1 : 推專業 05/10 13:23
ShibaTatsuya: 推 05/10 14:26
ASKA : 政府真的應該好好把標線劃好... 05/10 15:00
guitar19 : 推專業 05/10 15:32
reborn6229 : 專業 05/10 16:12
donnylee : 只要在車道兩條線之內就好了,不知道為什麼要那麼 05/10 16:22
donnylee : 在意 05/10 16:22
kirax20a : 樓上可能沒遇過右偏到右側後視鏡已經跨在車道線上的 05/10 17:58
kirax20a : 距離 尤其又遇到隔壁車道恍神突然撇過來的情況時 真 05/10 17:59
kirax20a : 的會挫一下… 我自己剛牽車大概半年內很常遇到 自己 05/10 17:59
kirax20a : 手動修正往左拉後 一陣子就改善很多了 沒特地在開隱 05/10 17:59
kirax20a : 藏時一併修正置中這問題 05/10 17:59
donnylee : 我偶爾也會自己手動稍微修正一下 05/10 18:30
donnylee : 不然就是關閉再重開就會真正的置中了 05/10 18:30
WORLDKING56 : 原來如此,那請問特斯拉為什麼幾乎不會偏呢? 05/10 19:20
naidy : 樓上突破盲腸 05/10 20:10
benboy : 因為特斯拉用鏡頭的關係? XD 05/11 00:08
pinson880207: 專業推 05/11 03:33
a901922001 : 我覺得是系統要你的手不要離開方向盤 才讓他偏一側 05/11 14:06
darktasi : 錢大專業推 05/13 01:10